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空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
被引量：
1
1
作者
沈培
贾付金
+2 位作者
罗家维
李伯勋
苏啸
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期101-106,共6页
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信...
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。
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关键词
参数不确定
外部非线性干扰
非线性内模
LYAPUNOV函数
控制律
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职称材料
题名
空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
被引量：
1
1
作者
沈培
贾付金
罗家维
李伯勋
苏啸
机构
萍乡学院机械电子工程学院
南昌航空大学信息工程学院
江西工业工程职业技术学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019年第4期101-106,共6页
基金
国家自然科学基金(61663030
61663032)
+1 种基金
江西省教育厅科技基金(GJJ161262)
萍乡学院青年科研基金资助项目(2018D0230)
文摘
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。
关键词
参数不确定
外部非线性干扰
非线性内模
LYAPUNOV函数
控制律
Keywords
parameter uncertainties
external nonlinear system interference
nonlinear internal model
lyapunov function
control law
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计
沈培
贾付金
罗家维
李伯勋
苏啸
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2019
1
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