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空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计 被引量:1
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作者 沈培 贾付金 +2 位作者 罗家维 李伯勋 苏啸 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期101-106,共6页
针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信... 针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。 展开更多
关键词 参数不确定 外部非线性干扰 非线性内模 LYAPUNOV函数 控制律
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