面向6G的通信感知一体化关键技术体系与硬件原型验证

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作者 赵川斌 孙红 +5 位作者 张腾宇 罗宏亮 王禹淙 蒋玉骅 林博 高飞飞 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第4期932-947,共16页

第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材... 第6代移动通信(6G)系统将基于通信感知一体化能力获取精确的环境信息和用户状态信息,从而在保障通信业务的同时将真实物理世界复刻为数字孪生世界。该文提出一种完备的6G通感一体关键技术体系,包括静态环境重构、动态目标感知、物体材质识别3大基本能力。具体地,该文设计了基于多用户、多基站、主被动融合的静态环境重构技术,构建了多基站协同、多特征融合的动态目标感知技术,研究了基于多基站协同的电磁感知与材质识别技术。在此基础上,开发了基于射频系统级芯片上的现场可编程门阵列(RFSoC-FPGA)的通用通感一体化硬件原型平台,可在保持通信服务的同时有效重建环境地图并感知动态目标。 展开更多

关键词 通信感知一体化 静态环境重构 动态目标感知 物体材质识别 硬件原型验证

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强化喷丸对渗碳齿轮表面接触疲劳裂纹形成与扩展的影响 被引量：13

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作者 孙艳 罗宏亮 《汽车技术》 北大核心 2009年第1期56-58,共3页

导致渗碳齿轮接触疲劳裂纹形成与扩展的动力参数是齿轮次表面所受的最大切应力τmax与其表面硬度的比值,减小该比值可延缓齿轮表面接触疲劳裂纹形成与扩展过程,提高齿轮疲劳寿命。分析了强化喷丸工艺对渗碳齿轮次表面所受τmax和表面硬... 导致渗碳齿轮接触疲劳裂纹形成与扩展的动力参数是齿轮次表面所受的最大切应力τmax与其表面硬度的比值,减小该比值可延缓齿轮表面接触疲劳裂纹形成与扩展过程,提高齿轮疲劳寿命。分析了强化喷丸工艺对渗碳齿轮次表面所受τmax和表面硬度的影响,通过强力喷丸引入的冷作硬化可使渗碳齿轮表面硬度明显提高;引入的高残余压应力可使渗碳件次表面所受的τmax显著减小。试验表明,齿轮渗碳后再按最佳工艺进行强化喷丸后,可显著提高齿轮表面的疲劳强度。 展开更多

关键词 渗碳齿轮 疲劳寿命 强化喷丸

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基站对低空无人机通感算一体化应用组网研究 被引量：7

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作者 赵川斌 罗宏亮 高飞飞 《移动通信》 2024年第9期57-63,70,共8页

基站对低空无人机的通信感知算力一体化是6G通信系统的重要技术之一,其应用场景、基站组网、以及网络架构对工程落地至关重要。首先详细分析了通信感知一体化技术及在无人机上的应用及关键性能指标。其次,提出了针对无人机应用的四种多... 基站对低空无人机的通信感知算力一体化是6G通信系统的重要技术之一,其应用场景、基站组网、以及网络架构对工程落地至关重要。首先详细分析了通信感知一体化技术及在无人机上的应用及关键性能指标。其次,提出了针对无人机应用的四种多基站协同组网模式和相应的解决方案建议。最后,对核心网络架构功能、多站多模态多终端感知、以及移动边缘计算等关键技术进行了分析,为未来低空经济的规模发展和6G演进提供有益参考。 展开更多

关键词 无人机 多基站协同 通信感知算力一体化 移动边缘计算

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铝合金板材在汽车制造中的应用

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作者 尹红安 罗宏亮 《汽车测试报告》 2024年第10期59-61,共3页

随着现代科学技术的发展,汽车工业取得了显著进步,为了更好地满足社会对汽车制造的高要求,汽车制造企业对汽车材料、质量的要求也越来越高。铝合金板材能够满足当前汽车制造的轻量化、节约成本、质量保证等要求,成为当前汽车制造中必不... 随着现代科学技术的发展,汽车工业取得了显著进步,为了更好地满足社会对汽车制造的高要求,汽车制造企业对汽车材料、质量的要求也越来越高。铝合金板材能够满足当前汽车制造的轻量化、节约成本、质量保证等要求,成为当前汽车制造中必不可少的材料。该文分析铝合金板材特性,探究其在汽车制造中的具体应用,并提出铝合金板材在汽车制造中的应用策略,以不断提升铝合金板材在汽车制造中的应用价值。 展开更多

关键词 铝合金板材 汽车制造 结构强度

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变速器圆锥轴承垫片的调整 被引量：2

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作者 孙艳 罗宏亮 《汽车技术》 北大核心 2005年第11期31-33,共3页

通过对变速器圆锥滚子轴承预留间隙的构成以及测量方法的分析,指出通用的测量方法存在着由于测量力的作用导致测量结果出现角度偏差及缺乏对实测结果校核的问题。针对该问题提出了改进措施:采用在同一圆周上对均匀分布的3点同时测量的... 通过对变速器圆锥滚子轴承预留间隙的构成以及测量方法的分析,指出通用的测量方法存在着由于测量力的作用导致测量结果出现角度偏差及缺乏对实测结果校核的问题。针对该问题提出了改进措施:采用在同一圆周上对均匀分布的3点同时测量的方法消除角度偏差;在装配环节增加实际间隙测量,对垫片选择结果进行校核。 展开更多

关键词 变速器 圆锥滚子轴承 预留间隙 调整垫片

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发动机皮带张紧力检测仪 被引量：4

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作者 孙艳 罗宏亮 《汽车工艺与材料》 2003年第1期24-26,共3页

为了准确地检测发动机皮带的张紧力,对进口发动机皮带张力规和新型数显皮带张力检测仪进行了对比分析,指出进口张力规的不足。重点介绍了自行研制的新型数显张力仪的结构和测试原理。该检测仪通过其机械部分对被检发动机皮带施加一定的... 为了准确地检测发动机皮带的张紧力,对进口发动机皮带张力规和新型数显皮带张力检测仪进行了对比分析,指出进口张力规的不足。重点介绍了自行研制的新型数显张力仪的结构和测试原理。该检测仪通过其机械部分对被检发动机皮带施加一定的拉力,并由传感器和数显装置将皮带的位移量(挠度)转换成相应的力值显示出来,从而达到同步显示张力值和位移值的目的,并可根据使用要求进行反复标定。 展开更多

关键词 发动机 皮带 张紧力 检测仪 检测原理 结构

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机械产品装配精度可靠性评估软件开发与应用 被引量：1

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作者 罗宏亮 胡祥涛 +1 位作者 苏春 陈帝江 《电子机械工程》 2017年第6期59-64,共6页

文中提出了装配精度可靠性评估方法,并在此基础上开发面向机械产品的装配精度可靠性评估软件。首先,综合考虑机械产品误差源、误差传递等因素,建立基于关键点的误差传递状态空间模型,得出装配精度可靠性的计算方法;然后,在简化并固化装... 文中提出了装配精度可靠性评估方法,并在此基础上开发面向机械产品的装配精度可靠性评估软件。首先,综合考虑机械产品误差源、误差传递等因素,建立基于关键点的误差传递状态空间模型,得出装配精度可靠性的计算方法;然后,在简化并固化装配精度可靠性分析流程的基础上,基于Visual Studio、Qt、Creo以及Matlab等平台,完成机械产品装配精度可靠性评估软件的开发,分析软件开发的技术架构和开发环境,给出软件开发流程和功能模块;最后,给出某型天线阵子模块的装配精度可靠性评估应用案例,并验证软件的有效性。 展开更多

关键词 装配精度 误差传递 状态空间法 软件开发

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圆锥齿轮接触区的滚动试验和调整 被引量：1

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作者 罗宏亮 孙艳 《汽车工艺与材料》 2001年第3期34-36,共3页

检验圆锥齿轮齿面接触区是在啮合试验机上进行的，保证其精度的关键是准确地调整两齿轮的理论安装距。阐述了在汽车生产厂家常用的两种齿轮啮合中心距的调整方法，并对两种方法的通用性进行了比较分析。同时阐述了圆锥齿轮接触区的滚动... 检验圆锥齿轮齿面接触区是在啮合试验机上进行的，保证其精度的关键是准确地调整两齿轮的理论安装距。阐述了在汽车生产厂家常用的两种齿轮啮合中心距的调整方法，并对两种方法的通用性进行了比较分析。同时阐述了圆锥齿轮接触区的滚动试验方法和安装调整方法。 展开更多

关键词 圆锥齿轮 齿面接触区 啮合试验机 安装距 调整 滚动试验

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捕食性真菌Duddingtoniaflagrans捕食马圆线虫幼虫动态观察 被引量：2

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作者 李军燕 罗宏亮 +6 位作者 王瑞 杨莲茹 赵治国 张伟 李斌 杨晓野 罗晓平 《动物医学进展》 北大核心 2018年第10期122-125,共4页

为探讨捕食性真菌Duddingtonia flagrans在捕食线虫的过程中产生的细微变化,如捕食器的形成过程,捕获虫体前后的变化等,利用线虫三期幼虫作为诱导物,在玻片培养基中刺激捕食性真菌产生捕食器,然后对其捕食线虫过程进行了适时动态的观察... 为探讨捕食性真菌Duddingtonia flagrans在捕食线虫的过程中产生的细微变化,如捕食器的形成过程,捕获虫体前后的变化等,利用线虫三期幼虫作为诱导物,在玻片培养基中刺激捕食性真菌产生捕食器,然后对其捕食线虫过程进行了适时动态的观察。结果显示,接种有较强活力的线虫三期幼虫2h后捕食器,即菌环开始形成,而后联合形成菌网;4h后虫体被捕食器捕获,24h后线虫即被完全致死;5d后,虫体发生皱缩直至完全消解。D.flagrans还可以自发产生捕食器(菌环),显示了其较强的捕食线虫的效率和能力。本研究为阐明捕食性真菌捕食机制提供了重要的参考依据。 展开更多

关键词 捕食线虫真菌 Duddingtoniaflagrans 马圆线虫3期幼虫 生物防治 捕食器

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基于卡尔曼滤波的汽车纵向速度滤波算法及应用 被引量：3

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作者 熊琦玮 彭再武 +2 位作者 石魏 罗宏亮 王澍龙 《客车技术与研究》 2020年第3期1-3,共3页

针对现有车速计算方法精度不高、波动大的问题,研究基于车速信号的车辆纵向速度卡尔曼滤波估计算法,并实现该算法在整车控制器中的应用。仿真和实车试验表明,该卡尔曼滤波车速算法具有良好的实时性与较高的滤波精度。

关键词 汽车纵向速度 卡尔曼滤波算法 速度估计

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基于最小二乘法的整车重量评估算法研究 被引量：2

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作者 赵铃 石魏 +1 位作者 罗宏亮 王澍龙 《客车技术与研究》 2017年第5期47-48,共2页

将整车重量作为一个输入参量用于AMT车型中换挡策略的制定,可以有效提高整车动力性及经济性。本文基于最小二乘法推导出一种用于无重量传感器的整车重量评估算法。实际试验表明,此种算法具有较高的准确度。

关键词 汽车动力学 最小二乘法 整车重量 评估算法

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齿轮跨棒距检具的结构对测量误差的影响 被引量：3

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作者 孙艳 罗宏亮 《汽车工艺与材料》 1999年第12期39-41,共3页

通过测量齿轮跨棒距来测量齿轮齿厚偏差是汽车生产中常用的方法,不同形状的齿轮跨棒距标准件对齿轮跨棒距检具的测量误差的影响也不同,本文通过对此误差进行分析,得出齿轮跨棒距检具所应采取的合适的标准件形状。

关键词 齿轮 跨棒距检具 标准件 测量误差 齿厚

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纯电动客车传动系统异响分析及控制 被引量：1

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作者 葛敏 石魏 +3 位作者 彭再武 罗宏亮 熊琦玮 张展展 《客车技术与研究》 2021年第2期37-39,62,共4页

针对某纯电动客车在车速20 km/h左右时传动系统异响问题,通过传动系统部件替换排查来确定故障部件为减速箱,通过整车与台架测试制定了下线测试标准。

关键词 纯电动客车 传动系统 异响控制

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发动机皮带张紧力的检测 被引量：3

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作者 孙艳 罗宏亮 《汽车工艺与材料》 1999年第6期39-41,共3页

通过对发动机皮带张紧力的分析，得出通过测量发动机皮带受力产生的挠度来测量发动机皮带张紧力的方法，并应用在发动机装配过程中。

关键词 皮带张紧力 检测 跨度 汽车发动机

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检验夹具测量传动装置结构的改进

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作者 孙艳 宋艳翎 罗宏亮 《汽车工艺与材料》 2000年第9期36-38,共3页

介绍了检验夹具传动装置的结构原理，分析了标准结构存在的问题。在此基础上提出了改进措施。

关键词 检验夹具 测量传动装置 结构改进 汽车生产

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