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题名无线时钟同步算法在UWB定位技术中的研究与应用
被引量：11
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作者
罗勃
沈重
朱雨豪
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机构
海南大学信息科学技术学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2017年第6期31-34,39,共5页
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基金
国家自然科学基金:传感器网络能量有效空中重编程协议研究(61461017)
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文摘
以无线时钟同步为主,提出一种以卡尔曼滤波算法为基础的无线时钟同步算法,同时也分析了无线时钟不同步的情况及原因,并且使用Hainan-EVK 1.0作为硬件平台进行了实验。实验结果表明,以卡尔曼滤波算法为基础的无线时钟同步算法能够满足TDOA定位算法的需求。
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关键词
UWB
TDOA
无线时钟同步算法
卡尔曼滤波算法
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Keywords
UWB
TDOA
wireless clock synchronization algorithm
kalman filtering algorithm
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分类号
TN915-34
[电子电信—通信与信息系统]
TN919.72
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计
被引量：3
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作者
罗卫军
罗勃
曾祎
武丽
朱玉玉
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《电子设计工程》
2013年第13期114-116,共3页
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文摘
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。
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关键词
飞思卡尔
自平衡
磁场检测
智能车
卡尔曼滤波
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Keywords
Freescale
self-balanced
detection of electromagnetic field
smart car
Kalman filter
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名事务内存机制在系统安全中的应用:现状与展望
被引量：1
- 3
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作者
李从午
林璟锵
蔡权伟
罗勃
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机构
中国科学院信息工程研究所信息安全国家重点实验室
中国科学院数据与通信保护研究教育中心
中国科学院大学网络空间安全学院
堪萨斯大学电子工程与计算机科学系
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出处
《信息安全学报》
CSCD
2019年第6期45-55,共11页
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基金
自然科学基金“通用计算平台的密钥保护技术研究”(No.61772518)
国家重点研发计划网络空间安全重点专项“基于国产密码算法的移动互联网密码服务支撑基础设施关键技术”(No.2017YFB0802100)资助
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文摘
为了提高并行程序中共享内存数据的读写访问性能,事务内存机制于1993年被提出。因为事务内存机制直接涉及内存数据的读写控制,所以也得到了系统安全研究人员的极大关注。2013年,Intel公司开始支持TSX(Transactional Synchronization eXtension)特性,第一次在广泛使用的计算机硬件中支持事务内存机制。利用事务内存机制的内存访问跟踪、内存访问信号触发和内存操作回滚,以及Intel TSX特性的用户态事务回滚处理、在Cache中执行所有操作和硬件实现高效率,研究人员完成了各种的系统安全研究成果,包括:授权策略实施、虚拟机自省、密钥安全、控制流完整性、错误恢复和侧信道攻防等。本文先介绍了各种基于事务内存机制的研究成果;然后分析了现有各种系统安全研究成果与事务内存机制特性之间的关系,主要涉及了3个角度:内存访问的控制、事务回滚处理、和在Cache中执行所有操作。我们将已有的研究成果的技术方案从3个角度进行分解,与原有的、不基于事务内存机制的解决方案比较,解释了引入事务内存机制带来的技术优势。最后,我们总结展望了将来的研究,包括:硬件事务内存机制的实现改进,事务内存机制(尤其是硬件事务内存机制)在系统安全研究中的应用潜力。
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关键词
系统安全
事务内存
网络空间安全
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Keywords
system security
transactional memory
cyber security
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分类号
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名某乘用车前制动角结构性噪音问题解决
被引量：1
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作者
毛怡超
王赛
罗勃
郭俊波
刘俊峰
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机构
上汽通用汽车有限公司武汉分公司
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出处
《汽车实用技术》
2024年第4期86-89,共4页
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文摘
文章针对某车型在快速制动时前制动角处产生的异响问题进行了分析,通过对制动角打散分析,相关零件互换和噪声、振动、声振粗糙度(NVH)分析手段锁定异响源。进一步分析表明制动盘表面粗糙度对制动角结构性噪音具有关键影响。通过改善零件质量状态,采用相关试验验证措施的有效性。结果表明,优化后制动异响问题得到了有效解决。
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关键词
制动异响
盘式制动
制动盘
表面粗糙度
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Keywords
Abnormal braking noise
Disc brake
Brake disc
Surface roughness
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分类号
U463
[机械工程—车辆工程]
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题名国产聚α-烯烃润滑油基础油催化剂技术的研究进展
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作者
张鑫
许宝善
冯玉新
刘春平
张潇
罗勃
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机构
兰州中石油润滑油添加剂有限公司
中国石油润滑油公司华南分公司
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出处
《石油商技》
2024年第5期24-27,共4页
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文摘
聚α-烯烃润滑油基础油(简称PAO)主要是由长链α-烯烃经聚合、加氢、分馏等工艺制备得到的规整结构异构烷烃,是目前综合性能最好的合成润滑油基础油之一。由于结构的特殊性,其在黏温特性、低温流动性、蒸发损失及热氧化稳定性等方面,与矿物油基础油相比具有明显的优势,可作为高档润滑油基础油。预计到2025年,全球PAO产量将达到80万t/a左右,其中低黏度PAO约占65%,中高黏度约占35%。
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关键词
润滑油基础油
低温流动性
蒸发损失
异构烷烃
热氧化稳定性
催化剂技术
黏温特性
高黏度
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分类号
TE624.9
[石油与天然气工程—油气加工工程]
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