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基于改进PID控制器的EHA液压系统建模和控制研究
被引量:
5
1
作者
罗保军
矫德强
《科技通报》
北大核心
2016年第5期157-161,共5页
电动静液执行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统是一种高能量密度的执行器单元,集成伺服电机、液压泵、蓄液池和油箱于一体。为使EHA在快速响应状态有更高的执行效率,需要对液压系统各单元的参数作用进行研究。本研究提出了一...
电动静液执行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统是一种高能量密度的执行器单元,集成伺服电机、液压泵、蓄液池和油箱于一体。为使EHA在快速响应状态有更高的执行效率,需要对液压系统各单元的参数作用进行研究。本研究提出了一种新的EHA液压系统设计方法。通过结合双向液压齿轮泵的死区效应,以及各部件的实验结果和理论公式对EHA液压系统进行数学建模。在此基础上结合ISIDF技术对PID控制器进行修正。结果表明改进后的PID可以实现更加精确的控制效果,将EHA系统的位置控制性能提高两倍。
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关键词
电动静液执行器
死区效应
控制精度
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职称材料
基于单片机PCA的多功能微弧氧化电源
被引量:
1
2
作者
罗保军
《物理实验》
2012年第9期43-46,共4页
针对目前利用微弧氧化(MAO)技术制备功能薄膜材料的特点,采用单片机C8051F340的可编程计数器阵列(PCA)完成了对新型多功能MAO专用电源的设计制作.该电源可在恒压或恒流两种模式下工作,电源输出的波形有多种方式可供选择,阴、阳极的多种...
针对目前利用微弧氧化(MAO)技术制备功能薄膜材料的特点,采用单片机C8051F340的可编程计数器阵列(PCA)完成了对新型多功能MAO专用电源的设计制作.该电源可在恒压或恒流两种模式下工作,电源输出的波形有多种方式可供选择,阴、阳极的多种电学参数可独立设置,且可调范围广、精度高,能满足目前相关科研工作者制备多功能MAO膜的需要.
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关键词
多功能MAO专用电源
C8051F340
恒压
恒流
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职称材料
新型鼠笼式凝析油电脱盐装置的应用研究
被引量:
1
3
作者
于艳秋
陈萍
+1 位作者
罗保军
马仁玲
《石油化工腐蚀与防护》
CAS
2006年第4期30-32,共3页
针对凝析油存在的脱盐温度低、注水量大、混合强度大和油水易乳化的特点,通过实验室凝析油电脱盐的工艺研究,确定了凝析油合适的工艺条件,并开发了新型鼠茏式电脱盐成套设备,通过增大凝析油在强电场的停留时间和加大强电场的电场强度来...
针对凝析油存在的脱盐温度低、注水量大、混合强度大和油水易乳化的特点,通过实验室凝析油电脱盐的工艺研究,确定了凝析油合适的工艺条件,并开发了新型鼠茏式电脱盐成套设备,通过增大凝析油在强电场的停留时间和加大强电场的电场强度来保证脱盐效率。新型鼠茏式凝析油电脱盐装置的运行结果表明:脱后含盐基本在3mg/L以下,脱后平均含盐为2.3mg/L,含水为痕量,脱盐达标率达到90%以上。
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关键词
凝析油
电脱盐
鼠笼
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职称材料
新型氧化铝基制硫催化剂的研制
被引量:
5
4
作者
商剑峰
刘爱华
+1 位作者
罗保军
刘剑利
《齐鲁石油化工》
2012年第4期276-281,共6页
介绍了LS-02新型氧化铝制硫催化剂的研制、表征及活性评价。该催化剂以氧化铝为主要原料,采用转动成型工艺制备。该催化剂较LS-300催化剂具有更高的比表面积、更大的孔体积、更合理的孔分布及更高的克劳斯活性和水解活性,综合性能达到...
介绍了LS-02新型氧化铝制硫催化剂的研制、表征及活性评价。该催化剂以氧化铝为主要原料,采用转动成型工艺制备。该催化剂较LS-300催化剂具有更高的比表面积、更大的孔体积、更合理的孔分布及更高的克劳斯活性和水解活性,综合性能达到国外同类催化剂水平。
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关键词
氧化铝大比表面积制硫催化剂研制
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职称材料
丙烷选择氧化制丙烯酸技术
5
作者
周子平
罗保军
+1 位作者
张伟
李江
《油气田地面工程》
北大核心
2010年第6期99-99,共1页
为充分利用中原油田丙烷资源,在已有的研究基础上,利用选择氧化技术,由丙烷出发研究生产高附加值的丙烯酸产品。对催化剂的制备过程、催化剂的反应条件、催化剂的稳定性等进行了研究。研究发现,Mo-V-Te-Nb-O催化剂在反应温度为400℃时,...
为充分利用中原油田丙烷资源,在已有的研究基础上,利用选择氧化技术,由丙烷出发研究生产高附加值的丙烯酸产品。对催化剂的制备过程、催化剂的反应条件、催化剂的稳定性等进行了研究。研究发现,Mo-V-Te-Nb-O催化剂在反应温度为400℃时,丙烷转化率为61%~63%,丙烯酸选择性为63%-65%,催化剂能够稳定操作1 000 h以上。
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关键词
丙烷
选择氧化
丙烯酸
Mo-V-Te-Nb-O催化剂
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职称材料
应用四中子饱和度测井技术指导油井分层采油
被引量:
2
6
作者
曾磊
陈金科
+3 位作者
边松伟
米立和
罗保军
高鸿泉
《油气井测试》
2023年第5期67-73,共7页
针对油井在多层合采情况下,采用其他方法和资料不易确定剩余油的分布情况,利用四中子饱和度测井资料的解释资料分析各产层的物性、含油性,确定生产潜力层段。四中子饱和度测井用镅铍中子源向地层发射快中子,快中子与地层中的元素发生一...
针对油井在多层合采情况下,采用其他方法和资料不易确定剩余油的分布情况,利用四中子饱和度测井资料的解释资料分析各产层的物性、含油性,确定生产潜力层段。四中子饱和度测井用镅铍中子源向地层发射快中子,快中子与地层中的元素发生一系列反应,通过长短源距四个探测器记录中子-中子、中子-伽马双物理过程得到中子-中子、中子-伽马共四个计数率,进而计算地层的泥质含量、孔隙度、含油气饱和度,评价套后地层物性特征及剩余油分布状况。C区块的A井在多层合采时的含水率很高,利用四中子饱和度测井资料解释结果分析产层的物性和含油性,指导分层采油,制定合理的分采方案,关闭高含水层段、生产低含水层段,取得了较好的应用效果,可为油气田开发方案的制定或调整提供可靠依据。
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关键词
四中子
饱和度测井
中子-中子
中子-伽马
双物理过程
套后
剩余油
分层采油
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职称材料
JGC气体处理装置技术改造
7
作者
马崇彦
陈平文
+3 位作者
李锋
罗保军
魏忠昕
秦皙
《油气田地面工程》
北大核心
2003年第8期79-79,共1页
中原油气高新股份有限公司天然气处理厂第一气体处理厂B块是1986年从日本JGC公司引进的日处理15×104m3的成套气体处理装置.由于该装置处理能力较小,生产成本高.为了充分利用第一气体处理厂B块的闲置设备和该厂生产的轻烃原料,就必...
中原油气高新股份有限公司天然气处理厂第一气体处理厂B块是1986年从日本JGC公司引进的日处理15×104m3的成套气体处理装置.由于该装置处理能力较小,生产成本高.为了充分利用第一气体处理厂B块的闲置设备和该厂生产的轻烃原料,就必须对该装置进行技术改造.
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关键词
日本JGC公司
气体处理装置
技术改造
天然气
塔
加热炉
工艺流程
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职称材料
题名
基于改进PID控制器的EHA液压系统建模和控制研究
被引量:
5
1
作者
罗保军
矫德强
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《科技通报》
北大核心
2016年第5期157-161,共5页
文摘
电动静液执行器(electro-hydrostatic actuator,EHA)系统是一种高能量密度的执行器单元,集成伺服电机、液压泵、蓄液池和油箱于一体。为使EHA在快速响应状态有更高的执行效率,需要对液压系统各单元的参数作用进行研究。本研究提出了一种新的EHA液压系统设计方法。通过结合双向液压齿轮泵的死区效应,以及各部件的实验结果和理论公式对EHA液压系统进行数学建模。在此基础上结合ISIDF技术对PID控制器进行修正。结果表明改进后的PID可以实现更加精确的控制效果,将EHA系统的位置控制性能提高两倍。
关键词
电动静液执行器
死区效应
控制精度
Keywords
electro-hydrostatic actuator
dead zone effect
control resolution
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于单片机PCA的多功能微弧氧化电源
被引量:
1
2
作者
罗保军
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《物理实验》
2012年第9期43-46,共4页
文摘
针对目前利用微弧氧化(MAO)技术制备功能薄膜材料的特点,采用单片机C8051F340的可编程计数器阵列(PCA)完成了对新型多功能MAO专用电源的设计制作.该电源可在恒压或恒流两种模式下工作,电源输出的波形有多种方式可供选择,阴、阳极的多种电学参数可独立设置,且可调范围广、精度高,能满足目前相关科研工作者制备多功能MAO膜的需要.
关键词
多功能MAO专用电源
C8051F340
恒压
恒流
Keywords
multi-functional micro-arc oxidation power
C8051F340
constrant voltage
constrant current
分类号
TN86 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
新型鼠笼式凝析油电脱盐装置的应用研究
被引量:
1
3
作者
于艳秋
陈萍
罗保军
马仁玲
机构
中国石油化工股份有限公司中原油田分公司
出处
《石油化工腐蚀与防护》
CAS
2006年第4期30-32,共3页
文摘
针对凝析油存在的脱盐温度低、注水量大、混合强度大和油水易乳化的特点,通过实验室凝析油电脱盐的工艺研究,确定了凝析油合适的工艺条件,并开发了新型鼠茏式电脱盐成套设备,通过增大凝析油在强电场的停留时间和加大强电场的电场强度来保证脱盐效率。新型鼠茏式凝析油电脱盐装置的运行结果表明:脱后含盐基本在3mg/L以下,脱后平均含盐为2.3mg/L,含水为痕量,脱盐达标率达到90%以上。
关键词
凝析油
电脱盐
鼠笼
Keywords
condensate oil, electric desalting, squirrel
分类号
TE986 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
新型氧化铝基制硫催化剂的研制
被引量:
5
4
作者
商剑峰
刘爱华
罗保军
刘剑利
机构
中国石化中原油田分公司
中国石化齐鲁分公司研究院
出处
《齐鲁石油化工》
2012年第4期276-281,共6页
基金
国家重大科技专项经费资助
文摘
介绍了LS-02新型氧化铝制硫催化剂的研制、表征及活性评价。该催化剂以氧化铝为主要原料,采用转动成型工艺制备。该催化剂较LS-300催化剂具有更高的比表面积、更大的孔体积、更合理的孔分布及更高的克劳斯活性和水解活性,综合性能达到国外同类催化剂水平。
关键词
氧化铝大比表面积制硫催化剂研制
Keywords
aluminium oxide
large specific surface area
preparation of sulfur
catalyst
development
分类号
O643.36 [理学—物理化学]
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职称材料
题名
丙烷选择氧化制丙烯酸技术
5
作者
周子平
罗保军
张伟
李江
机构
中国石化集团公司中原油田普光分公司天然气净化厂计量化验站
大庆油田建筑公司
出处
《油气田地面工程》
北大核心
2010年第6期99-99,共1页
文摘
为充分利用中原油田丙烷资源,在已有的研究基础上,利用选择氧化技术,由丙烷出发研究生产高附加值的丙烯酸产品。对催化剂的制备过程、催化剂的反应条件、催化剂的稳定性等进行了研究。研究发现,Mo-V-Te-Nb-O催化剂在反应温度为400℃时,丙烷转化率为61%~63%,丙烯酸选择性为63%-65%,催化剂能够稳定操作1 000 h以上。
关键词
丙烷
选择氧化
丙烯酸
Mo-V-Te-Nb-O催化剂
分类号
TQ225.131 [化学工程—有机化工]
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职称材料
题名
应用四中子饱和度测井技术指导油井分层采油
被引量:
2
6
作者
曾磊
陈金科
边松伟
米立和
罗保军
高鸿泉
机构
中国石油集团渤海钻探工程有限公司油气井测试分公司
中国石油渤海钻探工程有限公司井下作业分公司
中国石油华北油田分公司采油四厂
出处
《油气井测试》
2023年第5期67-73,共7页
文摘
针对油井在多层合采情况下,采用其他方法和资料不易确定剩余油的分布情况,利用四中子饱和度测井资料的解释资料分析各产层的物性、含油性,确定生产潜力层段。四中子饱和度测井用镅铍中子源向地层发射快中子,快中子与地层中的元素发生一系列反应,通过长短源距四个探测器记录中子-中子、中子-伽马双物理过程得到中子-中子、中子-伽马共四个计数率,进而计算地层的泥质含量、孔隙度、含油气饱和度,评价套后地层物性特征及剩余油分布状况。C区块的A井在多层合采时的含水率很高,利用四中子饱和度测井资料解释结果分析产层的物性和含油性,指导分层采油,制定合理的分采方案,关闭高含水层段、生产低含水层段,取得了较好的应用效果,可为油气田开发方案的制定或调整提供可靠依据。
关键词
四中子
饱和度测井
中子-中子
中子-伽马
双物理过程
套后
剩余油
分层采油
Keywords
four-neutron
saturation logging
neutron-neutron
neutron-gamma
dual physical processes
after sleeve
residual oil
stratified oil production
分类号
TE357 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
JGC气体处理装置技术改造
7
作者
马崇彦
陈平文
李锋
罗保军
魏忠昕
秦皙
机构
中原油气高新股份有限公司天然气处理厂
中原石油勘探局教育中心
出处
《油气田地面工程》
北大核心
2003年第8期79-79,共1页
文摘
中原油气高新股份有限公司天然气处理厂第一气体处理厂B块是1986年从日本JGC公司引进的日处理15×104m3的成套气体处理装置.由于该装置处理能力较小,生产成本高.为了充分利用第一气体处理厂B块的闲置设备和该厂生产的轻烃原料,就必须对该装置进行技术改造.
关键词
日本JGC公司
气体处理装置
技术改造
天然气
塔
加热炉
工艺流程
分类号
TE969 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进PID控制器的EHA液压系统建模和控制研究
罗保军
矫德强
《科技通报》
北大核心
2016
5
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职称材料
2
基于单片机PCA的多功能微弧氧化电源
罗保军
《物理实验》
2012
1
在线阅读
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职称材料
3
新型鼠笼式凝析油电脱盐装置的应用研究
于艳秋
陈萍
罗保军
马仁玲
《石油化工腐蚀与防护》
CAS
2006
1
在线阅读
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职称材料
4
新型氧化铝基制硫催化剂的研制
商剑峰
刘爱华
罗保军
刘剑利
《齐鲁石油化工》
2012
5
在线阅读
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职称材料
5
丙烷选择氧化制丙烯酸技术
周子平
罗保军
张伟
李江
《油气田地面工程》
北大核心
2010
0
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职称材料
6
应用四中子饱和度测井技术指导油井分层采油
曾磊
陈金科
边松伟
米立和
罗保军
高鸿泉
《油气井测试》
2023
2
在线阅读
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职称材料
7
JGC气体处理装置技术改造
马崇彦
陈平文
李锋
罗保军
魏忠昕
秦皙
《油气田地面工程》
北大核心
2003
0
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职称材料
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