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带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制
被引量:
7
1
作者
缪仲翠
韩天亮
+2 位作者
党建武
张文宾
余现飞
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期404-411,共8页
为提高感应电机矢量控制性能,根据积分滑模控制和分数阶微积分理论,提出动态分数阶滑模控制方法。针对负载扰动问题,设计负载转矩滑模观测器,将负载观测值反馈到动态分数阶滑模控制中。通过Lyapunov定理证明所设计的控制器和观测器的稳...
为提高感应电机矢量控制性能,根据积分滑模控制和分数阶微积分理论,提出动态分数阶滑模控制方法。针对负载扰动问题,设计负载转矩滑模观测器,将负载观测值反馈到动态分数阶滑模控制中。通过Lyapunov定理证明所设计的控制器和观测器的稳定性和收敛性。仿真实验表明:负载观测器能准确观测负载转矩,带负载观测的动态分数阶滑模控制具较好的动态性能,对负载扰动有较强的鲁棒性,并有效抑制了滑模控制的抖振。
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关键词
感应电机
滑模控制
分数阶微积分
负载转矩
抖振
鲁棒性
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职称材料
基于转速估计的PMSM分数阶积分滑模控制
被引量:
23
2
作者
缪仲翠
张文宾
+2 位作者
余现飞
王志浩
李东亮
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期28-34,共7页
针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,采用基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计基于新型趋近律的分数阶积分滑模转速调节器,给出能保证系统全...
针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,采用基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计基于新型趋近律的分数阶积分滑模转速调节器,给出能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造分数阶滑模观测器,以实现对速度和转子位置角的高精度估计。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
滑模控制
无速度传感器
滑模观测器
分数阶微积分
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职称材料
基于分数阶PI~λ的矿用牵引交流电机速度控制
被引量:
3
3
作者
缪仲翠
党建武
韩天亮
《兰州交通大学学报》
CAS
2017年第6期59-64,76,共7页
为了改善矿用牵引电动机牵引特性及抗负载扰动能力,实现对矿用牵引电动机的高性能控制,提高矿用机车运行的可靠性,将分数阶PI~λ控制应用于矿用牵引电动机矢量控制的速度控制器.采用频域、时域两种方法讨论分数阶积分的优良特性,设计了...
为了改善矿用牵引电动机牵引特性及抗负载扰动能力,实现对矿用牵引电动机的高性能控制,提高矿用机车运行的可靠性,将分数阶PI~λ控制应用于矿用牵引电动机矢量控制的速度控制器.采用频域、时域两种方法讨论分数阶积分的优良特性,设计了分数阶PI~λ并应用到矿用牵引电机速度控制器中.最后,仿真分析了分数阶PI~λ控制的矿用牵引交流电机在不同工况下的.研究表明:分数阶PI~λ可改善矿用牵引交流电机控制系统的动、静态性能,提高系统的抗负载能力.
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关键词
矿用交流牵引电机
分数阶PIλ
牵引控制
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职称材料
五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制
被引量:
2
4
作者
缪仲翠
王运坤
王志浩
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期606-614,共9页
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制...
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。
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关键词
五相永磁同步电机
有限集模型预测控制
分数阶滑模
目标函数
双旋转坐标系
延迟补偿
谐波子空间
跟随误差
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职称材料
组态软件在PLC实验教学中的应用研究
被引量:
1
5
作者
缪仲翠
张海明
《中国建材科技》
2015年第6期67-69,共3页
PLC是工业控制中的重要装置,是高校自动化类专业主干课程。实验教学对于PLC教学非常关键。论文结合前人的研究基础,结合本校实际,利用组态软件开发PLC实验的控制对象,实现基于组态技术的PLC实验教学平台。实际应用结果表明:利用组态软...
PLC是工业控制中的重要装置,是高校自动化类专业主干课程。实验教学对于PLC教学非常关键。论文结合前人的研究基础,结合本校实际,利用组态软件开发PLC实验的控制对象,实现基于组态技术的PLC实验教学平台。实际应用结果表明:利用组态软件模拟的实验对象丰富了PLC实验课内容,提高了学生学习兴趣和编程能力。
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关键词
组态软件
PLC
实验教学
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职称材料
机车柴油机排气支管红外测温方法的研究
被引量:
2
6
作者
张宝霞
寸立岗
+2 位作者
安永祥
张海明
缪仲翠
《兰州交通大学学报》
CAS
2004年第6期119-121,共3页
介绍了东风系列内燃机车智能化水阻试验系统中柴油机排气支管计算机辅助红外测温的方法 ,探讨了在设计计算机辅助测试系统时所考虑的主要问题 ,实现了水阻试验过程中对排气支管温度信号的数据采集、处理、输出和存储 。
关键词
内燃机车
柴油机
排气支管
温度检测
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职称材料
内燃机车恒功试验监测模块实时性可视化设计
7
作者
张宝霞
寸立岗
缪仲翠
《中国测试技术》
2005年第1期10-12,共3页
介绍了一种用于东风系列内燃机车恒功试验的监测模块 。
关键词
内燃机车
恒功试验
实时监测
程序设计
可视化
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职称材料
基于无功功率模型参考自适应的速度估算研究
被引量:
2
8
作者
杨宁
缪仲翠
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2014年第2期70-74,共5页
对基于异步电动机矢量控制的无功功率模型参考自适应控制器(MRAC)进行了详细的研究,论文以电动机的无功功率为模型进行电动机的速度估计,消除了定子电阻变化的影响,并且不含微积分项,提高了转速估算的精确性,增强了控制系统的动态性能...
对基于异步电动机矢量控制的无功功率模型参考自适应控制器(MRAC)进行了详细的研究,论文以电动机的无功功率为模型进行电动机的速度估计,消除了定子电阻变化的影响,并且不含微积分项,提高了转速估算的精确性,增强了控制系统的动态性能和稳定性.分别对异步电动机的加载运行,阶跃响应和斜坡响应进行了仿真分析,结果验证基于无功功率MRAC的异步电动机矢量控制系统在低速段估算转速波形较为理想,估算跟随性能良好,过零点满足控制性能的要求,具有良好的收敛性和稳定性.
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关键词
异步电动机
矢量控制
模型参考自适应控制
无功功率
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职称材料
分布式四驱电动汽车多目标优化转矩分配策略
被引量:
2
9
作者
赵璇
缪仲翠
毛元
《兰州交通大学学报》
CAS
2023年第4期73-79,90,共8页
为了降低分布式四驱电动汽车整车能耗,提升突发转向稳定性,提出一种多目标优化转矩分配策略。首先,推导整车动力学模型,利用数学模型构建整车前向仿真平台;然后,分别对整车能耗及稳定性进行分析,构建降低整车能耗、提升整车稳定性的多...
为了降低分布式四驱电动汽车整车能耗,提升突发转向稳定性,提出一种多目标优化转矩分配策略。首先,推导整车动力学模型,利用数学模型构建整车前向仿真平台;然后,分别对整车能耗及稳定性进行分析,构建降低整车能耗、提升整车稳定性的多目标优化转矩分配策略,利用多目标权重系数法得出转矩分配结果;最后,将转矩分配结果应用于整车前向仿真模型,结合欧洲循环工况对不同转矩分配方案进行仿真对比分析。仿真结果表明:在车辆行驶过程中,采用多目标优化转矩分配策略,系统能耗降低了26.6%,系统运行稳定性提升了26.1%,同时整车续航能力延长了0.5%。
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关键词
分布式驱动
电动汽车
多目标转矩分配策略
能耗最优
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职称材料
题名
带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制
被引量:
7
1
作者
缪仲翠
韩天亮
党建武
张文宾
余现飞
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期404-411,共8页
基金
国家自然科学基金(61663022)
甘肃省教育厅项目(2016B-036)
长江学者和创新团队发展计划(IRT_16R36)
文摘
为提高感应电机矢量控制性能,根据积分滑模控制和分数阶微积分理论,提出动态分数阶滑模控制方法。针对负载扰动问题,设计负载转矩滑模观测器,将负载观测值反馈到动态分数阶滑模控制中。通过Lyapunov定理证明所设计的控制器和观测器的稳定性和收敛性。仿真实验表明:负载观测器能准确观测负载转矩,带负载观测的动态分数阶滑模控制具较好的动态性能,对负载扰动有较强的鲁棒性,并有效抑制了滑模控制的抖振。
关键词
感应电机
滑模控制
分数阶微积分
负载转矩
抖振
鲁棒性
Keywords
induction motor(IM)
sliding mode control
fractional calculus
load torque
chattering
robustness
分类号
TM346 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于转速估计的PMSM分数阶积分滑模控制
被引量:
23
2
作者
缪仲翠
张文宾
余现飞
王志浩
李东亮
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期28-34,共7页
基金
国家自然科学基金(61461023)
甘肃省教育厅项目(2016B-036)
长江学者和创新团队发展计划(IRT16R36)。
文摘
针对永磁同步电机(PMSM)运行过程中内部参数变化和外部负载扰动影响控制性能的问题,采用基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制(FOISMC)策略。基于FOISMC技术,设计基于新型趋近律的分数阶积分滑模转速调节器,给出能保证系统全局鲁棒性的全程积分滑模面设计方法。基于分数阶理论和滑模控制理论构造分数阶滑模观测器,以实现对速度和转子位置角的高精度估计。仿真实验验证了所提方法的可行性和有效性。
关键词
永磁同步电机
滑模控制
无速度传感器
滑模观测器
分数阶微积分
Keywords
permanent magnet motors
sliding mode control
sensorless control
sliding mode observer
fractional order calculus
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于分数阶PI~λ的矿用牵引交流电机速度控制
被引量:
3
3
作者
缪仲翠
党建武
韩天亮
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2017年第6期59-64,76,共7页
基金
国家自然科学基金(61461023)
甘肃省教育厅项目(2016B-036)
文摘
为了改善矿用牵引电动机牵引特性及抗负载扰动能力,实现对矿用牵引电动机的高性能控制,提高矿用机车运行的可靠性,将分数阶PI~λ控制应用于矿用牵引电动机矢量控制的速度控制器.采用频域、时域两种方法讨论分数阶积分的优良特性,设计了分数阶PI~λ并应用到矿用牵引电机速度控制器中.最后,仿真分析了分数阶PI~λ控制的矿用牵引交流电机在不同工况下的.研究表明:分数阶PI~λ可改善矿用牵引交流电机控制系统的动、静态性能,提高系统的抗负载能力.
关键词
矿用交流牵引电机
分数阶PIλ
牵引控制
Keywords
mine AC traction motor
fractional order PIλ
traction control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制
被引量:
2
4
作者
缪仲翠
王运坤
王志浩
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
兰州交通大学、光电技术与智能控制教育部重点实验室
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期606-614,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51867012)。
文摘
为了提高五相永磁同步电机控制系统的性能,本文提出了适用于五相永磁同步电机谐波子空间的目标函数构造方法。采用有限集模型预测转矩控制策略,并基于分数阶滑模变结构理论提出了不确定非线性的分数阶速度控制器。仿真结果表明:该控制方法具有减小电机转矩、磁链脉动的效果,同时也提高了空子系统跟随精度;减小了速度超调和响应时间,提高系统稳定性。采用基于分数阶滑模控制的五相永磁同步电机的有限集模型预测转矩控制优化策略具有较强的负载鲁棒性,有良好的动态性能和静态性能,优化的控制系统提高了电机的输出性能和可靠性。
关键词
五相永磁同步电机
有限集模型预测控制
分数阶滑模
目标函数
双旋转坐标系
延迟补偿
谐波子空间
跟随误差
Keywords
five-phase permanent magnet synchronous motor
finite-set-model predictive control
fractional-order sliding model
objective function
double-rotating coordinate system
delay compensation
harmonic subspace
tracking error
分类号
TM272 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
组态软件在PLC实验教学中的应用研究
被引量:
1
5
作者
缪仲翠
张海明
机构
兰州交通大学
出处
《中国建材科技》
2015年第6期67-69,共3页
基金
兰州交通大学校级实验教改项目
文摘
PLC是工业控制中的重要装置,是高校自动化类专业主干课程。实验教学对于PLC教学非常关键。论文结合前人的研究基础,结合本校实际,利用组态软件开发PLC实验的控制对象,实现基于组态技术的PLC实验教学平台。实际应用结果表明:利用组态软件模拟的实验对象丰富了PLC实验课内容,提高了学生学习兴趣和编程能力。
关键词
组态软件
PLC
实验教学
Keywords
configuration software
plc
experimental teaching
分类号
TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
机车柴油机排气支管红外测温方法的研究
被引量:
2
6
作者
张宝霞
寸立岗
安永祥
张海明
缪仲翠
机构
兰州大学数学系
兰州交通大学机电工程学院
兰州交通大学信息与电气工程学院
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2004年第6期119-121,共3页
文摘
介绍了东风系列内燃机车智能化水阻试验系统中柴油机排气支管计算机辅助红外测温的方法 ,探讨了在设计计算机辅助测试系统时所考虑的主要问题 ,实现了水阻试验过程中对排气支管温度信号的数据采集、处理、输出和存储 。
关键词
内燃机车
柴油机
排气支管
温度检测
Keywords
diesel locomotive
diesel engine
exhaust manifold
temperature measure
分类号
U264 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
内燃机车恒功试验监测模块实时性可视化设计
7
作者
张宝霞
寸立岗
缪仲翠
机构
兰州交通大学
出处
《中国测试技术》
2005年第1期10-12,共3页
基金
2 0 0 3年度甘肃省电子信息技术开发推广应用优秀成果二等奖 (0 5 2 0 2 0 0 3 2 0 6 0 1)
文摘
介绍了一种用于东风系列内燃机车恒功试验的监测模块 。
关键词
内燃机车
恒功试验
实时监测
程序设计
可视化
Keywords
Diesel locomotive
Overall performance test
Real-time monitoring
Program design
Visualization
分类号
U264 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于无功功率模型参考自适应的速度估算研究
被引量:
2
8
作者
杨宁
缪仲翠
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2014年第2期70-74,共5页
基金
甘肃省自然基金资助项目(213218)
文摘
对基于异步电动机矢量控制的无功功率模型参考自适应控制器(MRAC)进行了详细的研究,论文以电动机的无功功率为模型进行电动机的速度估计,消除了定子电阻变化的影响,并且不含微积分项,提高了转速估算的精确性,增强了控制系统的动态性能和稳定性.分别对异步电动机的加载运行,阶跃响应和斜坡响应进行了仿真分析,结果验证基于无功功率MRAC的异步电动机矢量控制系统在低速段估算转速波形较为理想,估算跟随性能良好,过零点满足控制性能的要求,具有良好的收敛性和稳定性.
关键词
异步电动机
矢量控制
模型参考自适应控制
无功功率
Keywords
induction motor
vector control
model reference adaptive controller
reactive power
分类号
TM343.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
分布式四驱电动汽车多目标优化转矩分配策略
被引量:
2
9
作者
赵璇
缪仲翠
毛元
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
国网南京市江北新区供电公司
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2023年第4期73-79,90,共8页
文摘
为了降低分布式四驱电动汽车整车能耗,提升突发转向稳定性,提出一种多目标优化转矩分配策略。首先,推导整车动力学模型,利用数学模型构建整车前向仿真平台;然后,分别对整车能耗及稳定性进行分析,构建降低整车能耗、提升整车稳定性的多目标优化转矩分配策略,利用多目标权重系数法得出转矩分配结果;最后,将转矩分配结果应用于整车前向仿真模型,结合欧洲循环工况对不同转矩分配方案进行仿真对比分析。仿真结果表明:在车辆行驶过程中,采用多目标优化转矩分配策略,系统能耗降低了26.6%,系统运行稳定性提升了26.1%,同时整车续航能力延长了0.5%。
关键词
分布式驱动
电动汽车
多目标转矩分配策略
能耗最优
Keywords
distributed drive
electric vehicle
multi-objective torque allocation strategy
optimal energy consumption
分类号
U469.722 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带负载观测的感应电机动态分数阶滑模控制
缪仲翠
韩天亮
党建武
张文宾
余现飞
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
2
基于转速估计的PMSM分数阶积分滑模控制
缪仲翠
张文宾
余现飞
王志浩
李东亮
《太阳能学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
23
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职称材料
3
基于分数阶PI~λ的矿用牵引交流电机速度控制
缪仲翠
党建武
韩天亮
《兰州交通大学学报》
CAS
2017
3
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职称材料
4
五相永磁同步电机的分数阶滑模模型预测转矩控制
缪仲翠
王运坤
王志浩
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
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职称材料
5
组态软件在PLC实验教学中的应用研究
缪仲翠
张海明
《中国建材科技》
2015
1
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职称材料
6
机车柴油机排气支管红外测温方法的研究
张宝霞
寸立岗
安永祥
张海明
缪仲翠
《兰州交通大学学报》
CAS
2004
2
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职称材料
7
内燃机车恒功试验监测模块实时性可视化设计
张宝霞
寸立岗
缪仲翠
《中国测试技术》
2005
0
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职称材料
8
基于无功功率模型参考自适应的速度估算研究
杨宁
缪仲翠
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2014
2
在线阅读
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职称材料
9
分布式四驱电动汽车多目标优化转矩分配策略
赵璇
缪仲翠
毛元
《兰州交通大学学报》
CAS
2023
2
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职称材料
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引证文献
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