检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位方法: 1; 作者赵勇吴宗谕 +3 位作者梁昊鹏绳涛申智帅周璇《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期141-149,共9页; 为保障天拓五号卫星顺利开展在轨科学试验任务,使用失效模式与影响分析方法,从发生率、严重性等多个角度,对卫星推进系统各部组件可能存在的风险进行系统性、综合性评估。根据卫星推进系统的工作特点,分别针对其在轨工作状态及待机状态... 展开更多; 关键词天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计被引量：3: 2; 作者绳涛白玉铸 +2 位作者何亮冉德超赵勇《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期72-77,共6页; 航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产... 展开更多; 关键词微纳卫星姿态控制系统半实物仿真天拓三号; 在线阅读下载PDF 职称材料

单板纳星电源系统能量平衡仿真被引量：2: 3; 作者绳涛白玉铸 +2 位作者赵勇陈小前陈利虎《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期101-106,共6页; 能量平衡是微纳卫星电源系统设计和考核的重要要求,在地面通常通过数值仿真进行评价。介绍单板纳星电源系统结构和特点;分别对太阳电池阵、蓄电池组和卫星负载进行数学建模;结合卫星姿态动力学进行能量平衡仿真,仿真结果可以实时反映卫... 展开更多; 关键词单板纳星电源系统能量平衡仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于CAN总线的舵机控制系统设计被引量：2: 4; 作者绳涛《现代电子技术》 2004年第24期62-63,68,共3页; 主要介绍了一种基于 CAN总线的舵机控制系统。系统以 CAN总线作为通信方式 ,PWM控制信号通过硬件方式产生 ,具有结构简单。; 关键词 CAN总线舵机 PWM信号控制系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴磁强计测量误差修正方法被引量：13: 5; 作者郝东绳涛陈小前《航天器环境工程》 2011年第5期463-466,共4页; 三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常值漂移,建立了三轴磁强计测量误差修正模型,并基于该模型在磁环境模拟器中对Honeywell公司的三轴磁强计(... 展开更多; 关键词三轴磁强计修正模型常值漂移磁环境模拟器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法被引量：4: 6; 作者冉德超倪庆 +1 位作者绳涛陈小前《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期6-10,共5页; 针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部... 展开更多; 关键词航天器姿态机动二阶终端滑模有限时间控制自适应估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态机动最优路径规划被引量：3: 7; 作者程朝阳绳涛 +2 位作者秦捷钟超何亮《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1331-1340,共10页; 针对应用变速控制力矩陀螺VSCMG为姿态控制执行机构的微小卫星,提出了一种姿态机动最优路径规划方法。从冗余金字塔构型VSCMGs系统的姿态机动任务和考虑VSCMGs系统故障失效的姿态机动任务两类问题出发,综合考虑VSCMG在实际工程应用中的... 展开更多; 关键词姿态机动变速控制力矩陀螺 GAUSS伪谱法奇异性; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位方法: 1; 作者赵勇吴宗谕梁昊鹏绳涛申智帅周璇; 机构国防科技大学空天科学学院上海空间推进研究所山东航天电子技术研究所; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期141-149,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(52105290)。; 文摘为保障天拓五号卫星顺利开展在轨科学试验任务,使用失效模式与影响分析方法,从发生率、严重性等多个角度,对卫星推进系统各部组件可能存在的风险进行系统性、综合性评估。根据卫星推进系统的工作特点,分别针对其在轨工作状态及待机状态,提出一套系统的故障检测与定位方法。所提方法在在轨实践中验证了有效性,成功保障了天拓五号的在轨健康运行,并为后续卫星推进系统的故障诊断工作积累了宝贵经验。; 关键词天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位; Keywords TianTuo-5 satellite propulsion system on-orbit fault diagnosis and location; 分类号 V43 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计被引量：3: 2; 作者绳涛白玉铸何亮冉德超赵勇; 机构国防科技大学航天科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期72-77,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11302253) 国防科学技术大学科研计划资助项目(ZK16-03-20); 文摘航天器姿态控制系统需要特殊的运行环境,在地面很难考核,这给系统可靠性带来一定的风险。针对微纳卫星的特点,设计并研制了一套面向微纳卫星的姿态确定与控制半实物仿真系统。该系统通过数字化模型模拟卫星姿态轨道运动、敏感器模型产生敏感器测量数据、执行器模型生成控制力矩、敏感器模拟器实现通信协议,最终实现姿态控制系统的全系统仿真。这套系统可以接入卫星控制系统回路,实现对姿控系统软件、硬件的考核,同时验证算法的性能。基于该系统,对天拓三号卫星姿控系统进行地面半实物仿真,并对比在轨试验数据,结果表明系统设计合理,仿真结果可信。; 关键词微纳卫星姿态控制系统半实物仿真天拓三号; Keywords micro/nano-satellite attitude control system semi-physical simulation TianTuo - 3; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单板纳星电源系统能量平衡仿真被引量：2: 3; 作者绳涛白玉铸赵勇陈小前陈利虎; 机构国防科技大学航天科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期101-106,共6页; 文摘能量平衡是微纳卫星电源系统设计和考核的重要要求,在地面通常通过数值仿真进行评价。介绍单板纳星电源系统结构和特点;分别对太阳电池阵、蓄电池组和卫星负载进行数学建模;结合卫星姿态动力学进行能量平衡仿真,仿真结果可以实时反映卫星的功率变化、电池容量和能量平衡情况。电源系统在轨试验数据与仿真结果基本一致,证明所建模型是正确的,仿真方法有效。; 关键词单板纳星电源系统能量平衡仿真; Keywords single-board nano-satellite power system energy balance simulation; 分类号 TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于CAN总线的舵机控制系统设计被引量：2: 4; 作者绳涛; 机构国防科技大学机器人实验室; 出处《现代电子技术》 2004年第24期62-63,68,共3页; 文摘主要介绍了一种基于 CAN总线的舵机控制系统。系统以 CAN总线作为通信方式 ,PWM控制信号通过硬件方式产生 ,具有结构简单。; 关键词 CAN总线舵机 PWM信号控制系统; Keywords CAN Bus servo motor PWM signal control system; 分类号 P336 [天文地球—水文科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴磁强计测量误差修正方法被引量：13: 5; 作者郝东绳涛陈小前; 机构国防科学技术大学航天与材料工程学院; 出处《航天器环境工程》 2011年第5期463-466,共4页; 基金国家自然科学基金(项目编号:50975280) 教育部新世纪优秀人才支持计划(项目编号:NCET-08-0149); 文摘三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常值漂移,建立了三轴磁强计测量误差修正模型,并基于该模型在磁环境模拟器中对Honeywell公司的三轴磁强计(HMR2300R)进行标定。实验结果表明改进模型可以将测量误差控制在50 nT以内,满足低成本敏感器在微小卫星姿态确定中的应用要求。; 关键词三轴磁强计修正模型常值漂移磁环境模拟器; Keywords three-axis magnetometer error correction model constant shift magnetic environment simulator; 分类号 V412.42 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程] TH762.3 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法被引量：4: 6; 作者冉德超倪庆绳涛陈小前; 机构国防科技大学航天科学与工程学院; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期6-10,共5页; 基金国防科技大学优秀研究生创新资助项目(B15017); 文摘针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。; 关键词航天器姿态机动二阶终端滑模有限时间控制自适应估计; Keywords spacecraft attitude maneuver second-order terminal sliding mode finite time control adaptive estimation; 分类号 V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态机动最优路径规划被引量：3: 7; 作者程朝阳绳涛秦捷钟超何亮; 机构上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室国防科技大学空天科学学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1331-1340,共10页; 基金国家自然科学基金(61690210,61690213)。; 文摘针对应用变速控制力矩陀螺VSCMG为姿态控制执行机构的微小卫星,提出了一种姿态机动最优路径规划方法。从冗余金字塔构型VSCMGs系统的姿态机动任务和考虑VSCMGs系统故障失效的姿态机动任务两类问题出发,综合考虑VSCMG在实际工程应用中的各种约束条件(框架角约束、框架角速度约束、转子转速约束和奇异度量约束等)以及充分发挥VSCMG的力矩输出优势,采用Gauss伪谱法规划了相应性能指标最优的姿态机动最优路径。仿真结果表明设计的应用VSCMG的航天器姿态机动最优路径规划算法能够满足提出的约束条件和最优路径规划策略,可以顺利完成航天器姿态机动任务。而且相比于传统的VSCMGs系统操纵律,设计的算法具有更高的实用性和有效性。; 关键词姿态机动变速控制力矩陀螺 GAUSS伪谱法奇异性; Keywords Attitude maneuver Variable speed control moment gyroscope Gauss pseudospectral method Singularity; 分类号 V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	天拓五号卫星推进系统在轨故障诊断与定位方法	赵勇吴宗谕梁昊鹏绳涛申智帅周璇	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	微纳卫星姿态确定与控制半实物仿真系统设计	绳涛白玉铸何亮冉德超赵勇	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	单板纳星电源系统能量平衡仿真	绳涛白玉铸赵勇陈小前陈利虎	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于CAN总线的舵机控制系统设计	绳涛	《现代电子技术》	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	三轴磁强计测量误差修正方法	郝东绳涛陈小前	《航天器环境工程》	2011	13	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法	冉德超倪庆绳涛陈小前	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	应用变速控制力矩陀螺的航天器姿态机动最优路径规划	程朝阳绳涛秦捷钟超何亮	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料