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题名捷联罗经的动基座自对准技术
被引量：15
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作者
经张俊
程向红
王宇
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第4期408-412,418,共6页
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基金
国防基础科研项目(C1420080224)
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文摘
在分析捷联罗经对准原理的基础上,改进了一种在航向和水平姿态完全未知条件下的捷联罗经对准方法,将对准方法划分为四个步骤:水平粗对准、航向估算、水平再对准和罗经航向对准,并给出了航向估算的公式。载体存在速度时会对罗经对准产生影响,因此提出了一种适用于捷联罗经的惯性传感器校正方法,推导了陀螺和加速度计信号校正的公式,将由于载体运动产生的陀螺和加速度计信号滤除,在此基础上结合上述的对准方法完成罗经自对准。对"匀速+晃动"、"加速+晃动"和"拐弯+晃动"三种情况下的罗经自对准进行了仿真,仿真结果证明该方法可以有效地实现运动基座下的罗经对准。
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关键词
动基座
捷联罗经
自对准方法
惯性传感器
校正方法
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Keywords
moving bases
strapdown gyrocompass
self-alignment
inertial sensors
correction method
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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