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一种新型串并联机床的工作空间分析被引量：4: 1; 作者王瑞刘文涛纪校娟《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期61-64,共4页; 介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的... 展开更多; 关键词串并联机床混联机床并联机床工作空间; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析被引量：2: 2; 作者王瑞刘文涛纪校娟《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期128-132,共5页; 为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运动参数间存在较强的耦合性,给出了运动平台姿态参数与位置参数间的数学解耦关系,将解析法和数值法相结合... 展开更多; 关键词混联机床并联机床参数耦合位姿正逆解; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种改进型混联铣床的主轴运动学分析被引量：2: 3; 作者王瑞纪校娟《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2009年第6期22-25,共4页; 改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善了铣床控制系统的理论,对铣床的动力学研究具有重要意义。通过ADAMS仿真软件验证,表明主轴运动学分析正确。; 关键词混联机构混联机床 RPS机构运动学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料