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基于混合决策机制的自适应生产调度优化与仿真
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作者 纪志成 全震 王艳 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第7期1791-1803,共13页
为求解以最大完工时间、平均延迟时间、瓶颈机器加工负载率为目标的柔性生产调度优化问题,针对机器分配与任务排序的决策复杂度与约束特征,提出了以二维染色体编码机器分配、启发式规则评估任务排序优先级的混合决策机制调度算法,以增... 为求解以最大完工时间、平均延迟时间、瓶颈机器加工负载率为目标的柔性生产调度优化问题,针对机器分配与任务排序的决策复杂度与约束特征,提出了以二维染色体编码机器分配、启发式规则评估任务排序优先级的混合决策机制调度算法,以增强对决策优化的适应水平。为了进一步改善所提调度方法的性能,制定了以等待调度任务所需加工时长分布为依据的自适应规则策略,实现决策对调度场景的动态适应性,提升全局优化的综合优势水平。实验结果表明:该方法提高了调度问题求解的寻优效率,提供更加占据主导地位的非支配解集。 展开更多
关键词 柔性生产调度 混合决策机制 自适应规则策略 进化算法 遗传规划超启发式
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多工况生产过程下的即时学习能耗预测建模方法 被引量:2
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作者 卫升 王艳 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1378-1391,共14页
针对全局能耗预测模型只适用于部分预测样本且模型计算量大的问题,引入即时学习思想,采用局部加权偏最小二乘法结合能耗模型建立临时局部能耗预测模型;改进粒子群算法的惯性权重,考虑粒子适应度、迭代次数和种群大小对粒子群算法收敛速... 针对全局能耗预测模型只适用于部分预测样本且模型计算量大的问题,引入即时学习思想,采用局部加权偏最小二乘法结合能耗模型建立临时局部能耗预测模型;改进粒子群算法的惯性权重,考虑粒子适应度、迭代次数和种群大小对粒子群算法收敛速度和收敛精度的影响,提出一种非线性变化的自适应惯性权重策略,离线计算阶段使用改进的粒子群算法(adaptive PSO,APSO)对历史样本的带宽参数进行寻优,当预测样本到来时在线更新局部模型。考虑多工况生产场景下不同工况样本之间的能耗差异性所导致的预测误差,增加工况相似性度量过程,提出局部加权偏最小二乘算法与K-means算法相结合的APSO-JITL(just-in-time learning)-CLWPLS(cluster locally weighted partial least squares)能耗预测建模方法,在预测时选取同一工况的历史样本来设计预测样本的带宽参数。通过仿真实验验证了算法有着更高的预测精度且能更好地应对多工况生产场景。 展开更多
关键词 即时学习 局部加权偏最小二乘 聚类 在线建模 多工况 带宽参数 能耗
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随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
3
作者 孔纬升 汤泽 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参... 本文研究了一类具有不对称耦合和时变时滞随机Lur’e动态网络的全局指数同步问题.为了使网络中的所有Lur’e系统达到同步,文章提出了一种实用的脉冲控制策略,利用平均脉冲间隔概念、Perron-Frobenius定理、比较原理、参数变分法和无参照系统策略,给出了保证网络实现全局指数同步的充分条件.基于脉冲信号既能促进网络群聚行为同时也可能阻碍网络同步这一事实,本文分别讨论了积极脉冲效应和消极脉冲效应作用下网络实现同步的判定方法,同时给出了不同脉冲效应作用下网络的收敛速度.提供了数值仿真证明主要结果和控制策略的有效性. 展开更多
关键词 全局指数同步 Lur’e网络 脉冲控制 无参照系统策略 比较原理
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基于不完全信息博弈的云制造群智能优化方法
4
作者 张坤鹏 王艳 纪志成 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期915-928,共14页
为解决云制造过程中云平台经营方与需求方之间的不完全信息以及相互竞争制约的关系导致制造服务难以抉择的问题,提出了一种基于不完全信息博弈模型的云制造群智能优化方法。以各自理性追求自身收益函数最大化为目标,针对需求方与云平台... 为解决云制造过程中云平台经营方与需求方之间的不完全信息以及相互竞争制约的关系导致制造服务难以抉择的问题,提出了一种基于不完全信息博弈模型的云制造群智能优化方法。以各自理性追求自身收益函数最大化为目标,针对需求方与云平台之间的利益竞争关系建立了基于不完全信息的静态博弈模型,并提出了需求方与云平台之间的竞争规则,通过海萨尼转换引入自然,将其转换为完全信息下的动态博弈得到贝叶斯扩展式,并证明了贝叶斯纳什均衡的存在性和唯一性。提出了一种基于高斯函数与扰动策略更新的粒子群算法对上述模型进行求解。仿真结果表明:改进算法相对其他算法有较快的收敛速度与较高的云制造系统总收益,不完全信息博弈模型能够兼顾不同类型的需求方提高云制造系统的总收益。 展开更多
关键词 云制造 博弈 不完全信息 贝叶斯纳什均衡 收益函数 粒子群算法
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基于约束处理全局自优化控制测量组合选取
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作者 陈忠法 王艳 纪志成 《控制工程》 北大核心 2025年第5期913-920,共8页
针对连续工业过程的稳态运行问题,提出一种基于约束处理的全局自优化控制最优测量组合的选取方法。通过对约束建立线性化模型,推导了约束和扰动之间的关系。为了选取测量变量子集,在全局自优化控制优化问题中加入惩罚项,通过列稀疏剔除... 针对连续工业过程的稳态运行问题,提出一种基于约束处理的全局自优化控制最优测量组合的选取方法。通过对约束建立线性化模型,推导了约束和扰动之间的关系。为了选取测量变量子集,在全局自优化控制优化问题中加入惩罚项,通过列稀疏剔除对系统控制影响较小的测量变量,使稳态损耗与测量变量数量之间取得最佳均衡。在此基础上,引入罚函数内点法处理积极约束变化的情况。在实际工业过程中,由于干扰通常会导致积极约束发生变化,因此在全局自优化控制测量组合选取中考虑积极约束变化更具现实意义。通过蒸发过程的仿真结果验证了所提方法在约束处理和测量组合选取方面的有效性。 展开更多
关键词 稳态 约束处理 全局自优化控制 测量组合 列稀疏 内点法
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基于LMD-QPSO-LSTM的离散再制造系统动态瓶颈预测方法
6
作者 汪家炜 王艳 +1 位作者 纪志成 刘相 《现代制造工程》 北大核心 2025年第6期150-160,57,共12页
离散再制造业普遍存在影响生产效率的瓶颈问题,传统的静态瓶颈识别方法难以有效解决复杂再制造环境中的动态瓶颈漂移问题。针对这一现象,提出了一种基于局部均值分解(Local Mean Decomposition, LMD)方法结合长短期记忆(Long Short-Term... 离散再制造业普遍存在影响生产效率的瓶颈问题,传统的静态瓶颈识别方法难以有效解决复杂再制造环境中的动态瓶颈漂移问题。针对这一现象,提出了一种基于局部均值分解(Local Mean Decomposition, LMD)方法结合长短期记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络并利用改进量子粒子群(Quantum Particle Swarm Optimization, QPSO)算法优化的LMD-QPSO-LSTM动态瓶颈预测模型。首先,采用机器能耗属性定义动态瓶颈指数,并基于LMD方法分解瓶颈序列以降低数据的波动性。其次,引入注意力机制(Attention Mechanism, AM)来增强LSTM网络的学习能力,同时采用改进的QPSO算法优化LSTM网络选取最优参数。最后,对瓶颈指数的分量进行预测,并将预测结果重构。仿真实验结果表明,基于LMD-QPSO-LSTM的动态瓶颈预测方法可以有效提高预测精度,且能够准确地跟踪瓶颈位置的变化。与其他模型相比,所提方法至少将平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)降低了52.63%,平均百分比误差(Mean Absolute Percentage Error, MAPE)降低了25.14%,均方根误差(Root Mean Square Error, RMSE)降低了45.78%。 展开更多
关键词 局部均值分解 长短期记忆网络 改进量子粒子群算法 动态瓶颈预测 瓶颈漂移
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双编码动态培育遗传聚类算法及其在电池定制化配组中的应用
7
作者 王子赟 史伟杰 +1 位作者 王艳 纪志成 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期118-126,共9页
本文提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法,同步编码聚类类别与聚类中心,引入动态培育思想,动态调整交叉对象与变异方向,进而增加微变异进而提高种群多样性,解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题,提高了算法后期跳出局部... 本文提出了一种基于双编码动态培育遗传聚类算法,同步编码聚类类别与聚类中心,引入动态培育思想,动态调整交叉对象与变异方向,进而增加微变异进而提高种群多样性,解决了传统遗传算法初期收敛缓慢和种群单一问题,提高了算法后期跳出局部最优的能力.同时,分析了双编码动态培育遗传聚类算法的收敛性.最后,以电池定制化配组为应用案例,验证了本文算法解决动力电池定制化配组问题的有效性,以及算法在收敛速度和全局搜索精度方面的优越性. 展开更多
关键词 双编码 动态培育 遗传聚类 电池定制化配组
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无刷直流电机自适应模糊控制的研究 被引量:55
8
作者 纪志成 沈艳霞 薛花 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期104-109,共6页
无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的... 无刷直流电机(BLDCM)的高性能控制研究始终是运动控制领域中的一个重要研究方向,模糊自适应方法的提出为 BLDCM 控制系统的设计带来了全新的思路。基于BLDCM 数学模型,利用结合自适应策略的模糊控制方法,实现转动惯量变化情形下转速的快速跟踪控制,并通过李亚普诺夫函数证明了速度控制器的稳定性。基于模块化建模工具 Matlab/Simulink 建立 BLDCM 控制系统模型,采用dSPACE 实时仿真环境自动生成控制回路的实时代码,构建便捷高效的在线实时控制平台。仿真及实验结果证明:控制系统运行平稳,自适应模糊策略具有良好的静、动态特性。 展开更多
关键词 BLDCM 无刷直流电机 模块化建模 控制回路 控制系统 速度控制器 李亚普诺夫函数 自适应模糊控制 模糊自适应 自适应策略
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基于Matlab无刷直流电机系统仿真建模的新方法 被引量:211
9
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第12期1745-1749,1758,共6页
在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的... 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了无刷直流电机系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如BLDC本体模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建无刷直流电机系统的仿真模型。为保证仿真快速性和有效性,模型采用分段线性法生成梯形波反电动势,系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 无刷直流电机(BLDC) 仿真建模 MATLAB 分段线性法
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一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制 被引量:48
10
作者 纪志成 沈艳霞 姜建国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期248-254,共7页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模糊PI智能控制 数学模型
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基于Matlab交流异步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:68
11
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期384-389,共6页
在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异... 在分析交流异步电机数学模型的基础上,提出了交流异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用电流滞环控制。仿真结果证明了该方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 交流异步电机 仿真建模 MATLAB 矢量控制
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永磁同步电动机调速系统的模糊PI智能控制新方法 被引量:26
12
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期53-58,共6页
在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的... 在分析永磁同步电动机 (PMSM )数学模型的基础上 ,利用Matlab软件建立了控制系统的仿真模型 ,提出了一种新型的模糊PI控制方法。在PMSM双闭环调速系统中 ,电流控制采用滞环电流调节器 ,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。仿真结果表明 ,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好 ,较传统PI控制具有更好的动。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 数学模型 调速系统 模糊PI智能控制
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无刷直流电机的模型参考模糊自适应方法及实验研究 被引量:22
13
作者 纪志成 李晓庆 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期75-81,共7页
将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(B... 将模糊控制器植入模型参考自适应控制系统构架中,主模糊控制器用于取代传统模型参考自适应控制中的反馈控制器,模糊逆模型结合自适应调整算法取代复杂的常规自适应规则,形成了模型参考模糊自适应控制方法。将此方法应用于无刷直流电机(BLDCM)调速系统,设计模型参考模糊自适应速度控制器,仿真及基于dSPACE的实验结果表明:控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有良好的动、静态特性。 展开更多
关键词 模型参考自适应控制 模糊控制 无刷直流电机(BLDCM) DSPACE
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基于PSIM永磁同步电机矢量控制系统的仿真建模 被引量:21
14
作者 纪志成 周寰 李三东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期898-901,共4页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于PSIM6.0软件建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 永磁同步电机 PSIM 仿真建模 矢量控制
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无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法 被引量:10
15
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期5-9,共5页
在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。... 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明,该方法响应快、超调小、鲁棒性强,动、静态特性均优于传统PI控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 数学模型 模糊神经网络 控制系统 仿真模型 样条函数
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基于SG/Simulink无刷直流电机混合建模与仿真研究 被引量:11
16
作者 纪志成 陈娅冰 周治平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期525-528,共4页
System Generator(SG)为基于 FPGA 的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了 SG/Simulink 混合建模新方法,利用 SG... System Generator(SG)为基于 FPGA 的硬件平台开发提供了便捷的设计方式和灵活的编程手段,Matlab/Simulik 是通用性的离线仿真工具,其模块化的建模方法具有高效、直观的特点。结合两者的优点,提出了 SG/Simulink 混合建模新方法,利用 SG 建立无刷直流电机(BLDCM)控制系统部分,Simulink 仿真 BLDCM 本体,通过 SG 中的 Gateway 模块,实现两者的无缝连接。仿真结果符合理论分析,证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 System Generator(SG) SIMULINK 混合建模 无刷直流电机(BLDCM)
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基于Matlab的开关磁阻电机控制系统仿真建模研究 被引量:33
17
作者 纪志成 薛花 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期1015-1021,共7页
在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的... 在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,提出了SRM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,再进行功能模块的有机整合,搭建SRM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用角位置控制与电流斩波控制相结合的方法,保证了SRM在低速或高速运行时都可获得满意的性能。仿真结果证明了该SRM建模方法的合理性、有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(sRM) 仿真建模 MATLAB 角位置控制(APC) 电流斩波控制(CCC)
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基于VISSIM的永磁同步电机矢量控制系统建模与仿真 被引量:16
18
作者 纪志成 程永奇 沈艳霞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1569-1572,1576,共5页
在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于VisSim具有可拖放功能块的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时... 在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,基于VisSim具有可拖放功能块的直观界面和强大的数学功能,建立了PMSM矢量控制系统仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用矢量控制。仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,体现了PMSM电机模型的工程化特点,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 展开更多
关键词 永磁同步电机 VISSIM 建模与仿真:矢量控制
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无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制 被引量:8
19
作者 纪志成 薛花 董富红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期225-228,共4页
对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模... 对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。 展开更多
关键词 无刷直流电机 调速系统 模型参考 自适应控制 速度控制器
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感应电动机无源性控制方法研究 被引量:13
20
作者 纪志成 薛花 沈艳霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期1-6,共6页
从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制... 从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制方法的研究方向。 展开更多
关键词 无源性控制(PBC) 感应电动机 稳定性
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