偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法

1

作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙少帅 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页

针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏... 针对存在突变测量偏差和未知时变量测噪声场景下的目标跟踪问题,该文提出一种偏差未补偿自适应边缘化容积卡尔曼滤波跟踪方法。首先通过建立差分量测方程来消除恒定的测量偏差,同时构建满足beta-Bernoulli分布的指示变量识别突变测量偏差,将相邻时刻目标状态扩维以满足实时滤波需求,利用逆Wishart分布建模未知量测噪声协方差矩阵,从而建立目标状态、指示变量、噪声协方差矩阵的联合分布,并通过变分贝叶斯推断来求解各个参数的近似后验。为减小滤波负担,对扩维后的状态向量进行边缘化处理,结合容积卡尔曼滤波方法实现边缘化容积卡尔曼滤波跟踪。仿真实验结果表明,所提方法能够同时处理突变测量偏差和未知时变量测噪声,从而对目标进行有效跟踪。 展开更多

关键词 突变测量偏差 Beta-Bernoulli分布 逆Wishart分布 变分贝叶斯推断 边缘化容积卡尔曼滤波

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利用伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法

2

作者 邓洪高 余润华 +2 位作者 纪元法 吴孙勇 孙希延 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期4035-4043,共9页

传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多... 传统的组网雷达多目标误差配准方法通常假设数据关联关系已知,但在平台机动的情况下,系统同时存在雷达测量偏差和平台姿态角偏差,且雷达观测过程中会受到杂波干扰,导致数据关联尤为困难。针对这一问题,该文提出一种基于伯努利滤波的多目标机动雷达误差配准方法。首先建立系统偏差的量测与状态方程,然后将系统偏差建模成伯努利随机有限集,利用公共坐标系下的原始量测可实现系统偏差在伯努利滤波框架下的递推估计,有效避免了数据关联问题。同时,为了充分利用多目标量测信息,提出一种修正的贪婪量测划分方法,在每个滤波时刻挑选出系统偏差对应的最优量测子集,利用量测子集中的多量测信息实现系统偏差的集中式融合估计,提高了系统偏差的估计精度和收敛速度。仿真实验表明,所提方法能够在数据关联未知的多目标多杂波场景下对雷达测量偏差和平台姿态角偏差进行有效估计,在平台姿态角变化率较低时,所提方法具有较强的适应性。 展开更多

关键词 误差配准 数据关联 伯努利滤波 集中式融合 量测划分

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自适应特征融合的加权响应孪生网络跟踪算法

3

作者 符强 谢志安 +1 位作者 纪元法 任风华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第9期25-30,共6页

针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征... 针对复杂场景下跟踪器难以提取丰富的特征信息导致出现漂移或者跟踪丢失的问题,提出了一种基于自适应特征融合的加权响应目标跟踪算法。首先,使用改进的VGG16网络来提高判别能力;其次,采用残差语义嵌入模块,将深层语义信息引入浅层特征;然后,将浅层特征响应和深层特征响应进行加权融合,提高定位精度和判别能力。实验结果表明,相比基准算法,所提算法在OTB2015和VOT2017数据集上的跟踪成功率和精度等评价指标均获得提升。 展开更多

关键词 目标跟踪 孪生网络 注意力机制 特征融合

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基于Innovus混合放置的布局规划方法优化 被引量：1

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作者 赵超峰 孙希延 +2 位作者 纪元法 肖有军 林孔成 《半导体技术》 北大核心 2024年第1期64-70,共7页

随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单... 随着集成电路后端设计中宏单元数量增多,传统布局规划方法效率低且耗时,而自动布局规划的混合放置(MP)技术存在物理规则违例数量多、电压降大和功耗高等问题。针对传统方式和MP方式的不足,提出了一种优化的MP布局规划方法,通过控制宏单元通道空间和标准单元密度大小、固定边界宏单元位置及脚本修复TSMC芯片集成检查(TCIC)违例的方法解决MP技术存在的问题。研究结果表明,优化的MP方式保留了MP技术的性能、功耗和面积(PPA)优势,且相比于传统方式布线长度优化了28%,时序违例优化了65%,功耗优化了609%。该方案可为多宏单元大规模设计的布局规划提供参考。 展开更多

关键词 布局规划 设计约束 参数调整 通道空间规划 优化的混合放置(MP)技术

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联合多普勒及MW周跳探测和修复方法 被引量：3

5

作者 纪元法 贾茜子 孙希延 《太赫兹科学与电子信息学报》 北大核心 2020年第4期600-605,共6页

导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传... 导航定位中针对双频码相组合法(MW)无法探测L1和L2载波同一历元发生相同周跳,以及周跳探测后不能实现频率间周跳分离的情况,提出了一种联合多普勒及MW组合法的周跳探测改进方法。利用多普勒积分可对单频点进行周跳检测和修复的特性,将传统MW组合法与多普勒积分法相结合,建立改进模型,从而计算并分离出L1和L2载波相位产生的周跳。用实测数据进行验证和分析,对比了3种不同情况下改进方法的检测效果,实验表明新算法能精确探测和分离出L1和L2载波相位中的周跳组合,可以准确探测周跳发生位置及周跳数值,并且能够探测和修复1周以上的周跳,有效提高了MW组合算法探测与修复周跳的准确性和可靠性。 展开更多

关键词 周跳 探测和修复 多普勒 MW组合

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基于LDPC的联合调度译码算法的研究

6

作者 纪元法 邓震威 +1 位作者 孙希延 严素清 《现代电子技术》 2023年第17期1-5,共5页

针对低密度奇偶校验码(LDPC)动态调度中存在的贪婪性以及非动态调度中译码性能低的问题,提出基于动态调度与非动态调度的联合优化算法(ELNWRBP)。该算法合理分配动态调度算法(NWRBP)和非动态调度算法(LBP)权重占比。NWRBP算法提高译码性... 针对低密度奇偶校验码(LDPC)动态调度中存在的贪婪性以及非动态调度中译码性能低的问题,提出基于动态调度与非动态调度的联合优化算法(ELNWRBP)。该算法合理分配动态调度算法(NWRBP)和非动态调度算法(LBP)权重占比。NWRBP算法提高译码性能,而LBP算法缓解了动态调度中的“贪婪性”问题。两种调度算法联合使用,在译码性能和译码效率之间达到一种平衡。仿真结果和数据表明:在码字为(1296,1/2)、误码率为3×10^(-5)的条件下,相比于NWRBP算法和LBP算法的性能分别提高了约0.15 dB和0.45 dB。 展开更多

关键词 低密度奇偶校验码 动态调度 非动态调度 联合优化 贪婪性 误码率

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满足中国辐射掩蔽的UWB脉冲成形算法

7

作者 纪元法 杨政权 孙希延 《现代电子技术》 北大核心 2018年第19期1-5,共5页

针对目前缺乏满足中国辐射掩蔽标准的超宽带(UWB)脉冲设计方案的问题,提出一种基于修正Hermite多项式(MHP)功率谱频移组合的UWB脉冲成形算法。分析了MHP时频特性,选择其为UWB脉冲基函数;用高频正弦波实现基函数的功率谱频移,以满足中国... 针对目前缺乏满足中国辐射掩蔽标准的超宽带(UWB)脉冲设计方案的问题,提出一种基于修正Hermite多项式(MHP)功率谱频移组合的UWB脉冲成形算法。分析了MHP时频特性,选择其为UWB脉冲基函数;用高频正弦波实现基函数的功率谱频移,以满足中国辐射掩蔽标准为约束条件,采用随机数法选取权重系数进行线性组合形成脉冲;最后,通过迭代正弦波频率,对脉冲波形进行优化。Matlab仿真结果表明,该成形脉冲不仅满足中国辐射掩蔽,且在整个频段都有较好的频谱利用率,与用高斯函数迭代算法组合脉冲比较,抗多用户干扰性能更强。 展开更多

关键词 中国辐射掩蔽 超宽带 修正Hermite多项式 功率谱频移 随机数法 多用户干扰

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卫星导航中一种新的能量压缩算法

8

作者 纪元法 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2009年第5期952-955,共4页

针对卫星导航系统,特别是采用直接序列扩频的卫星导航系统,利用其循环平稳特性,采用陷波滤波器滤除伪随机码频谱中一些频率,然后再用载波调制信号.信号处理后卫星导航信号的能量大大降低,而伪随机码与本地码的相关特性保持不变,即,码测... 针对卫星导航系统,特别是采用直接序列扩频的卫星导航系统,利用其循环平稳特性,采用陷波滤波器滤除伪随机码频谱中一些频率,然后再用载波调制信号.信号处理后卫星导航信号的能量大大降低,而伪随机码与本地码的相关特性保持不变,即,码测距精度不变.这种处理后的弱卫星导航信号可以寄生在其它卫星,而不被发现,从根本上提高了系统的抗干扰能力.最后并通过仿真验证了方法的可行性. 展开更多

关键词 卫星导航 CA码 抗干扰 陷波滤波器 循环平稳 寄生

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基于似然比检验的超宽带信道检测与定位算法 被引量：9

9

作者 孙希延 刘健 +2 位作者 纪元法 廖桂生 范广伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期590-597,共8页

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位系统的定位性能主要受信号非视距(None Line Of Sight,NLOS)传播影响。为此该文提出一种基于信道统计量(Channel Statistics Information,CSI)的信道NLOS状态检测法。该方法首先在IEEE802.15.4a信... 超宽带(Ultra Wide Band,UWB)室内定位系统的定位性能主要受信号非视距(None Line Of Sight,NLOS)传播影响。为此该文提出一种基于信道统计量(Channel Statistics Information,CSI)的信道NLOS状态检测法。该方法首先在IEEE802.15.4a信道模型下对均方根时延扩展和平均超量延迟的概率分布函数进行建模,作为信道标准分布。再以信道瞬时分布与标准分布间的KL散度为检验统计量做似然比检验(Likelihood Ratio Test,LRT)来鉴别信道状态。同时提出一种基于LRT的定位算法LRT-Chan算法。该算法能有效利用受NLOS污染的测距数据提高定位精度。仿真结果表明:LRT信道状态检测法在全部UWB信道中都能获得较高检测准确率;在定位锚点(Anchor Node,AN)分布不理想的NLOS环境中LRT-Chan算法也能取得较高定位精度。 展开更多

关键词 似然比检验 NLOS信道鉴别 LRT-Chan算法 KL散度

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基于无迹卡尔曼滤波的iBeacon/INS数据融合定位算法 被引量：11

10

作者 王守华 陆明炽 +2 位作者 孙希延 纪元法 胡丁梅 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期2209-2216,共8页

针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解... 针对微机电惯性导航系统(MEMS-INS)定位解算存在积累误差及低功耗蓝牙技术iBeacon指纹定位存在跳变误差等问题,该文提出一种基于无迹卡尔曼滤波器(UKF)的iBeacon/MEMS-INS数据融合定位算法。该算法对iBeacon锚点与定位目标的距离进行解算,利用加速度计和陀螺仪的数据实现姿态阵和位置解算。将蓝牙锚点位置向量、载体速度误差信息等组成状态量,将惯性导航定位信息和蓝牙定位距离信息等组成观测量,设计无迹卡尔曼滤波器,实现iBeacon/MEMS-INS数据融合定位。实验测试结果表明,该算法有效解决MEMS-INS存在较大积累误差及iBeacon指纹定位存在跳变误差的问题,可以实现1.5 m内的定位精度。 展开更多

关键词 惯性传感器 蓝牙信标 无迹卡尔曼滤波器 信息融合 行人定位

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基于SIFT改进的无人机图像匹配算法 被引量：6

11

作者 孙希延 刘博 +1 位作者 纪元法 白杨 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第5期34-38,共5页

针对无人机图像匹配时间较长的问题,提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点,它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点,从而提高算法的速度。同时,为了弥补FAST算法在高斯差... 针对无人机图像匹配时间较长的问题,提出了一种基于SIFT改进的无人机图像匹配算法。引入了FAST算法检测角点,它能快速通过比较中心像素点和一定领域内像元的灰度值以判断是否为角点,从而提高算法的速度。同时,为了弥补FAST算法在高斯差分金字塔上搜索的不足,使用了基于Ostu和GA的图像分割算法对图像进行分割,对分割图像构建高斯金字塔,在高斯金字塔上进行特征点搜索。实验结果表明,与传统的SIFT算法相比,改进算法提高了无人机图像匹配的速率和正确率。 展开更多

关键词 无人机 图像匹配 图像分割 高斯金字塔 特征点搜索

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基于双目视觉的无人机实时测距算法 被引量：8

12

作者 符强 孔健明 +1 位作者 纪元法 任风华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期94-99,共6页

无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融... 无人机对目标进行测距时,其算法的实时性和准确性一直是研究的重点。针对算法的实时性,提出双向搜索策略以及采用三条数据流并行处理实现GPU加速,并引入蝶形排序算法,提高了运算效率;针对算法的准确性,提出改进AD算法与改进Census算法融合,有效地解决了算法过度依赖中心像素的问题;为了降低算法复杂度,在基于背景差法的目标检测中引入移动平均算法;针对无人机平台存储空间有限,提出存储数据优化方案,减少了数据的占用空间。在Middlebury数据集下与BM算法、SGBM算法进行对比实验,采集室外场景与BM算法进行测距性能对比,最后实现室外无人机测距。通过大量实验数据验证了所提算法可满足无人机实时测距的高精度要求。 展开更多

关键词 无人机 双目视觉 双向搜索 蝶形算法 移动平均算法

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一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法 被引量：7

13

作者 王守华 吴黎荣 +2 位作者 尤志奇 付文涛 纪元法 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2324-2333,共10页

针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策... 针对由于存在大气因素的干扰,网络载波相位差分技术(RTK)参考站模糊度解算会受到影响,同时当新卫星升至预先设置的截止高度角以上时,需要较长的初始化收敛时间,该文提出一种网络RTK参考站模糊度快速解算方法。该方法先利用电离层加权策略,辅助基线模糊度的快速解算,再采用扩展卡尔曼滤波(EKF)技术估计浮点模糊度,利用部分模糊度解算方法,最后通过最小二乘模糊度降相关(LAMBDA)算法和比率(RATIO)检测对模糊度进行固定解算。实验结果表明,该方法可以显著提高网络RTK参考站模糊度的固定率和缩短初始化收敛时间。 展开更多

关键词 网络RTK 模糊度解算 部分模糊度固定 电离层加权法

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BOC信号无模糊捕获方法研究进展 被引量：5

14

作者 符强 王华俊 +1 位作者 纪元法 施浒立 《现代防御技术》 北大核心 2013年第2期91-96,106,共7页

BOC信号是源于GPS现代化计划的一种新型信号,并被广泛应用于未来几大导航系统的信号体制设计中。BOC信号的频谱具有分离性,能够充分利用现有的频谱资源,且其自相关函数的主峰比BPSK信号的窄,能够提供更好的码跟踪精度和抗多径能力,但其... BOC信号是源于GPS现代化计划的一种新型信号,并被广泛应用于未来几大导航系统的信号体制设计中。BOC信号的频谱具有分离性,能够充分利用现有的频谱资源,且其自相关函数的主峰比BPSK信号的窄,能够提供更好的码跟踪精度和抗多径能力,但其多峰特性带来错误捕获问题。根据国内外研究现状,深入研究了BPSK_like、副载波相位对消法、自相关边峰对消、去边峰等4种无模糊度的BOC信号捕获方法,探讨并仿真验证了各自方法的特点及其捕获性能,总结了BOC信号捕获技术的发展方向。 展开更多

关键词 BOC信号 无模糊 捕获 相关函数

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一种快速FFT捕获算法及其FPGA实现研究 被引量：4

15

作者 邓洪高 王靖 +1 位作者 纪元法 孙希延 《电视技术》 北大核心 2012年第11期67-69,80,共4页

典型FFT捕获方法可以完成码相位的并行捕获,较滑动相关方法可以更快捕获GPS信号,但是仍比较耗时。利用频域移动等于时域乘以指数信号的特性,可以在1ms时间内完成多普勒频率的搜索,实现码相位和频率域的同时并行捕获,给出了FPGA实现的结... 典型FFT捕获方法可以完成码相位的并行捕获,较滑动相关方法可以更快捕获GPS信号,但是仍比较耗时。利用频域移动等于时域乘以指数信号的特性,可以在1ms时间内完成多普勒频率的搜索,实现码相位和频率域的同时并行捕获,给出了FPGA实现的结构设计,结果表明该方法资源消耗小,捕获速度快,是一种优秀的快速捕获技术。 展开更多

关键词 FFT GPS SINC内插 信号捕获

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特征增强和双模板更新的目标跟踪算法 被引量：1

16

作者 符强 梁栩欣 +1 位作者 纪元法 任风华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第10期7-12,共6页

为改进在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先,提出了一种改进的特征提取网络,并将深层特征和浅层特征融合,再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化,获得表征能力增强的特征。其次,提出了... 为改进在复杂场景下的跟踪性能,提出了一种特征增强和双模板更新的目标跟踪算法。首先,提出了一种改进的特征提取网络,并将深层特征和浅层特征融合,再利用通道空间注意力模块对该融合特征进行强化,获得表征能力增强的特征。其次,提出了一种双模板更新策略,将近邻高置信度图像帧保留为备份模板,当跟踪响应图置信度较低时,将初始模板与备份模板进行加权融合得到新的模板,再重新进行跟踪预测。最后,在数据集OTB-100和VOT-2017上进行跟踪性能评估,实验结果表明,所提算法提升了在遮挡、光照变化、背景杂乱等复杂场景下的跟踪成功率和跟踪准确率。 展开更多

关键词 目标跟踪 特征融合 注意力模块 模板更新

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适用于BOC及其衍生信号的无模糊跟踪算法 被引量：1

17

作者 孙希延 宋少杰 +2 位作者 纪元法 梁维彬 李有明 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期58-66,共9页

针对二进制偏移载波调制及其衍生信号自相关函数的多峰特性带来的跟踪模糊问题,提出一种基于信号相关函数特点的子函数组合相关的无模糊跟踪算法。首先,通过构建的形状码向量得到二进制偏移载波调制基准及衍生调制信号的通用互相关函数... 针对二进制偏移载波调制及其衍生信号自相关函数的多峰特性带来的跟踪模糊问题,提出一种基于信号相关函数特点的子函数组合相关的无模糊跟踪算法。首先,通过构建的形状码向量得到二进制偏移载波调制基准及衍生调制信号的通用互相关函数表达式,将接收信号的伪码作为本地参考信号,设计特殊的本地码波形与相应的接收信号进行相关运算得到信号相关子函数,然后利用重构规则重新组合子函数,得到边峰完全消除,保留单峰的新的相关函数。改进跟踪算法的码跟踪环路结构,相比传统的码跟踪环路结构,减少了滤波电路,结构有了简化,硬件的实现复杂度也有所降低。仿真实验结果表明,相关函数副峰消除的同时保留了主峰的尖锐性。通过与传统跟踪算法对比可知,在相同载噪比的前提下,该算法的码跟踪精度更高,鉴相函数不存在除过零点外的其他误锁点,不会造成误锁现象。相比传统的跟踪模糊消除算法,该方法不仅能有效地适用于BOCs(m,n)一类的基准调制信号,对于复合类衍生信号CBOC(6,1,1/11)也能实现无模糊精准跟踪。 展开更多

关键词 二进制偏移载波 无模糊跟踪 形状码向量 子函数组合

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一种新的BOC(n,n)调制信号的无模糊度同步方法

18

作者 符强 陈孝倩 +2 位作者 纪元法 任风华 严素清 《现代电子技术》 北大核心 2019年第17期33-37,共5页

针对现代GNSS中BOC(n,n)调制信号存在的模糊同步问题,在传统并行码相位捕获结构与码跟踪环的基础上进行改进,通过简单的本地码与重构方法提出一种新的BOC(n,n)的无模糊度同步方法。理论分析与仿真结果证明,该方法在保证BOC(n,n)无模糊... 针对现代GNSS中BOC(n,n)调制信号存在的模糊同步问题,在传统并行码相位捕获结构与码跟踪环的基础上进行改进,通过简单的本地码与重构方法提出一种新的BOC(n,n)的无模糊度同步方法。理论分析与仿真结果证明,该方法在保证BOC(n,n)无模糊捕获与跟踪的同时,具有传统同步处理结构简单易实现的特点,并具有良好的捕获与跟踪性能。通过比较去模糊度有效性、捕获概率、比例峰值、鉴相曲线与抗多径性能,证明文中方法相比经典的SPCP与ASPeCT具有更好的捕获与跟踪性能。 展开更多

关键词 GNSS BOC调制 无模糊度同步 捕获概率 无模糊跟踪 理论分析

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一种欺骗环境中的CoSS-DS卫星优选方法

19

作者 张衡 纪元法 《现代防御技术》 北大核心 2016年第6期67-71,共5页

卫星优选技术可以减少电离层、对流层和几何分布对接收机定位的影响。针对当前的卫星优选技术在欺骗复杂环境下难以选择可靠卫星的问题,从卫星信号欺骗检测可信度的角度出发,对传统的选星算法进行了改进,提出一种在欺骗环境中的欺骗信... 卫星优选技术可以减少电离层、对流层和几何分布对接收机定位的影响。针对当前的卫星优选技术在欺骗复杂环境下难以选择可靠卫星的问题,从卫星信号欺骗检测可信度的角度出发,对传统的选星算法进行了改进,提出一种在欺骗环境中的欺骗信号识别与多卫星信号优选方法。通过理论与仿真分析表明,该方法可以有效的在欺骗复杂条件下优选出可信的卫星。对复杂信号环境下的卫星优选定位研究具有重要意义。 展开更多

关键词 反欺骗 可信度 复杂环境 选星 卫星导航 卫星定位

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混合自由形式摆放布局规划方法

20

作者 江富荣 孙希延 +4 位作者 肖有军 纪元法 白杨 梁维彬 曹荀 《半导体技术》 CAS 北大核心 2023年第11期1030-1037,1044,共9页

随着现代大规模集成电路中宏单元数量的增加,传统布局规划效率低且难以达到良好的结果质量。为应对此问题,提出了自由形式摆放(FFP)技术。然而,FFP方法存在供电网设计困难和设计规则违例等问题。针对传统布局规划和FFP方法当前的局限性... 随着现代大规模集成电路中宏单元数量的增加,传统布局规划效率低且难以达到良好的结果质量。为应对此问题,提出了自由形式摆放(FFP)技术。然而,FFP方法存在供电网设计困难和设计规则违例等问题。针对传统布局规划和FFP方法当前的局限性,提出了一种混合FFP布局规划方法,通过供电网设计约束、自动宏对齐、设计规则检查修复脚本以及通道调整等方法解决FFP方法存在的问题。经过项目应用测试,结果表明混合FFP方法保留了FFP在性能、功耗和面积方面的优势,并减少了设计规则违例,时序违例减少了约46%,绕线总长度缩短了约9%,总体功耗降低了约26%,同时适用于低功耗设计。 展开更多

关键词 布局规划 设计约束 自动化调整 混合自由形式摆放(FFP) 结果质量

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