基于SOPC和量子框架的电控机械式变速器电控系统 被引量：5

1

作者 綦声波 张承瑞 罗映 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期13-19,共7页

针对传统嵌入式系统开发中软/硬件分离以及软件开放性不足等问题,提出利用软/硬件协同设计和量子框架的综合解决方案,形成了"五层/三总线/一框架"的软/硬件综合开发结构,并将其应用于AMT电控系统的设计中。实现了针对NiosⅡ... 针对传统嵌入式系统开发中软/硬件分离以及软件开放性不足等问题,提出利用软/硬件协同设计和量子框架的综合解决方案,形成了"五层/三总线/一框架"的软/硬件综合开发结构,并将其应用于AMT电控系统的设计中。实现了针对NiosⅡ软核的量子框架移植,并设计了AMT主活动对象的层次状态机。实现过程及试验结果表明,此种设计方案可提高系统开发的灵活性和软件的质量。 展开更多

关键词 电控机械式变速器 嵌入式系统 协同设计 量子框架 层次状态机

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复杂多通道带乘性噪声系统的最优固定域平滑算法 被引量：2

2

作者 綦声波 张玲 王璐 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期636-640,共5页

研究 1种在更弱的乘性噪声限制条件下系统的状态最优估计算法。在最优滤波算法的基础上 ,进一步给出了在线性最小方差意义下最优的固定域平滑算法。

关键词 多通道 乘性噪声 最优估计 最优平滑 算法

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基于分光光度法的多量程海水营养盐原位传感器检测系统设计 被引量：3

3

作者 綦声波 任军博 +1 位作者 马然 张述伟 《海洋科学》 CAS 北大核心 2019年第11期76-83,共8页

针对传统海水营养盐检测方法不能满足海水营养盐长期原位监测需求的问题,研制了一种基于分光光度法的多量程海水营养盐原位传感器检测系统,通过对系统的高度集成及对多量程检测、低功耗技术、漏液保护技术的应用,实现了对海水5项营养盐... 针对传统海水营养盐检测方法不能满足海水营养盐长期原位监测需求的问题,研制了一种基于分光光度法的多量程海水营养盐原位传感器检测系统,通过对系统的高度集成及对多量程检测、低功耗技术、漏液保护技术的应用,实现了对海水5项营养盐参数快速、宽范围、高精度的原位测量。经过实验室和青岛中苑码头现场测试,表明本营养盐传感器检测系统具有低功耗、高可靠性能,可满足对5项营养盐参数的快速精确测量要求,实现了对海水营养盐参数的原位监测,为相关部门及时了解海洋生态环境和水体富营养化程度提供了数据支持,具有重大现实意义。 展开更多

关键词 海水营养盐 光度法 原位检测 多量程 低功耗

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电控机械式变速器控制系统UML建模与实现 被引量：3

4

作者 綦声波 纪风磊 于敬东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期8-14,共7页

引入面向对象的分析方法,采用统一建模语言UML对电控机械式变速器控制系统的功能、对象结构、行为和活动以及实现方式等建立了一整套模型。UML模型经过适当转换,可以基于量子平台实现从模型到代码的自动生成。该方法在开发、维护和代码... 引入面向对象的分析方法,采用统一建模语言UML对电控机械式变速器控制系统的功能、对象结构、行为和活动以及实现方式等建立了一整套模型。UML模型经过适当转换,可以基于量子平台实现从模型到代码的自动生成。该方法在开发、维护和代码重用等方面较传统的前后台系统开发模式具有明显优势。 展开更多

关键词 电控机械式变速器 统一建模语言 量子平台

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基于UML和Simulink的水下绞车控制系统研究 被引量：2

5

作者 綦声波 柴瀛 刘贵杰 《机电工程》 CAS 2015年第8期1104-1109,共6页

针对传统的嵌入式软件设计方法中存在的可靠性低、软件质量差等问题,提出了将统一建模语言UML和Simulink工具相结合的设计方法,并将其应用于水下绞车控制系统的开发过程中。通过使用Simulink/Stateflow工具对基于UML建立的状态机模型进... 针对传统的嵌入式软件设计方法中存在的可靠性低、软件质量差等问题,提出了将统一建模语言UML和Simulink工具相结合的设计方法,并将其应用于水下绞车控制系统的开发过程中。通过使用Simulink/Stateflow工具对基于UML建立的状态机模型进行了功能仿真,再通过Simulink/Embedded Coder工具将状态机模型转换成可以运行在嵌入式硬件平台上的ANSI C代码。研究结果表明,利用该设计方法生成的代码可以准确地控制水下绞车实现多工况运行及多模式切换,且在开发效率、可维护性和可靠性等方面均优于传统设计方法。 展开更多

关键词 水下绞车 统一建模语言 SIMULINK 状态机模型 代码生成

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基于散射法及透射法的浊度检测系统设计 被引量：6

6

作者 綦声波 尹保安 于敬东 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期771-776,共6页

针对浊度测量方式多样且适应范围不同及浊度检测误差补偿准确度问题,对浊度检测系统的测量方式、光源驱动、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对浊度测量原理的分析,设计了基于散射法及透射法的新型探头及浊度检... 针对浊度测量方式多样且适应范围不同及浊度检测误差补偿准确度问题,对浊度检测系统的测量方式、光源驱动、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对浊度测量原理的分析,设计了基于散射法及透射法的新型探头及浊度检测电路,利用该新型探头对浊度进行了信息采集,采用分段标定的方式对检测系统进行了软件标定,并对检测系统进行了温度补偿。研究结果表明:该浊度检测系统能实时检测浊度信号,具有量程自动切换、数据处理、软件标定、温度补偿等功能,该检测系统能够准确测量0~1 000 NTU范围内待测溶液的浊度,且测量精度在±1%FS以内。 展开更多

关键词 浊度检测 90°散射法 透射法 分段标定 温度补偿

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以太网技术在ROV通信系统中的应用研究 被引量：5

7

作者 綦声波 苏志坤 江文亮 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第5期540-544,共5页

为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、... 为解决以往水下有缆机器人(ROV)通信系统中视频、数据、控制信号需要分不同线缆传输的问题,将以太网通信技术应用到ROV通信系统中,根据ROV通信系统的功能需求分析,在ROV控制系统中设计了一种星型拓扑结构的通信网络。在硬件方面,视频、数据、控制信号的传输共用同一信道,简化了通信系统的硬件结构;在软件方面,视频信号采用TCP/IP体系中的一个应用层协议—RTSP进行了传输,数据和控制信号则直接采用TCP/IP进行了传输,实现了3种信号全双工并行传输。研究结果表明:该通信系统能够满足ROV通信的需求;与以往的ROV通信系统相比,该通信系统具有更高的通信速率和稳定性,而且硬件结构简单,能够直接内嵌在ROV控制系统中。 展开更多

关键词 ROV 以太网 串口服务器 通信协议

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基于模糊PID的小型ROV定深运动控制仿真 被引量：6

8

作者 綦声波 尹保安 苏志坤 《现代电子技术》 北大核心 2020年第2期20-23,28,共5页

针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PI... 针对小型ROV定深运动的非线性、时变性及干扰因素复杂等问题,对小型ROV的定深运动控制进行研究。根据小型ROV的形体结构,建立小型ROV定深运动控制模型,通过对传统PID控制及模糊控制的学习,将模糊技术与传统PID控制相结合,设计基于模糊PID的小型ROV控制器,并在Simulink仿真环境中将模糊PID控制与传统PID控制的控制效果进行仿真比较。实验结果表明,基于模糊技术的PID控制器能有效提高系统的响应速度,减少系统的超调量,并提高系统的抗干扰能力,更有利于小型ROV的定深运动控制。 展开更多

关键词 小型ROV 定深运动 模糊PID控制 模型建立 仿真实验 结果分析

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基于LabVIEW的DBW型轿车AMT数据采集系统设计 被引量：2

9

作者 綦声波 张承瑞 赵健 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期109-112,共4页

利用LabVIEW编写了DBW型轿车AMT系统的数据采集系统,在不影响AMT系统工作的前提下进行相关的数据监控,解决了多种设备数据采集的时间同步及后续处理的归一化和标准化问题。

关键词 DBW AMT CAN总线 LABVIEW 数据采集

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一种基于两电极体系的电导率检测系统 被引量：4

10

作者 綦声波 黄霖 尹保安 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第2期158-162,共5页

针对电导率检测过程中宽量程信号采集和误差补偿准确度问题,对电导率检测系统的交流激励源、高精度信号采样、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对两电极体系的原理分析,设计了两电极体系的检测电路,利用精密电... 针对电导率检测过程中宽量程信号采集和误差补偿准确度问题,对电导率检测系统的交流激励源、高精度信号采样、量程自动切换、软件标定和温度补偿等方面进行了研究。通过对两电极体系的原理分析,设计了两电极体系的检测电路,利用精密电阻箱建立了电导率输出量与输入量之间的关系,使用电导率标准液进行了温度补偿模型测试,并基于STM32微控制器进行了该电导率检测系统实验。研究结果表明:该系统能实时检测电导率信号,具有量程自动切换、数据处理、软件标定、温度补偿等多项功能,并且检测系统的相对误差小于0. 5%。 展开更多

关键词 电导率 两电极体系 双极性方波 软件标定 温度补偿

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水下方位/CTD数据记录仪硬件在环测试系统研究 被引量：1

11

作者 綦声波 刘群 王圣南 《机电工程》 CAS 2016年第6期674-678,共5页

为解决传统的纯软件仿真中存在的误差大、可靠性低等问题,将硬件在环测试技术应用到水下方位/CTD数据记录仪开发过程中。提出了在仿真系统中尽可能接入实物取代相应的数学模型的设计方法,将硬件系统搭建与LabVIEW图形化编程相结合,用于... 为解决传统的纯软件仿真中存在的误差大、可靠性低等问题,将硬件在环测试技术应用到水下方位/CTD数据记录仪开发过程中。提出了在仿真系统中尽可能接入实物取代相应的数学模型的设计方法,将硬件系统搭建与LabVIEW图形化编程相结合,用于模拟传感器的参数和记录仪的采样过程,并通过参数的比对来验证记录仪工作的可靠性;通过抽取实际海试特征数据完善了仿真参数。研究结果表明,利用该方法可以使仿真结果最大限度地接近实际海况,且可以增加模拟测试系统的实用性和可靠性,也可用于仪器出厂前的全面功能测试。 展开更多

关键词 水下数据记录仪 硬件在环 LABVIEW 功能测试

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基于LoRa的海洋多功能信标组网及特性研究 被引量：2

12

作者 綦声波 张峰 姚鹏 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期1-5,共5页

针对目前海洋观测网络通信距离、功耗、复杂度、抗干扰能力、成本之间的矛盾,提出了一种基于LoRa(long range)的海洋多功能信标组网观测系统。通过运用新型的LoRa调制技术,采用星型链路网络对多功能信标进行组网设计,并结合北斗通信,构... 针对目前海洋观测网络通信距离、功耗、复杂度、抗干扰能力、成本之间的矛盾,提出了一种基于LoRa(long range)的海洋多功能信标组网观测系统。通过运用新型的LoRa调制技术,采用星型链路网络对多功能信标进行组网设计,并结合北斗通信,构建了一套覆盖范围广、功耗低,组网简单,抗干扰性强的海洋监测网络系统,能够有效实现近海和远海的全范围覆盖,同时降低了组网的成本。通过对多功能信标的低功耗设计,可有效降低信标功耗,延长了工作周期。通过室内和室外的模拟实验,验证了组网通信的有效性,以及远距离传输数据特性,为信标的升级设计和海洋组网观测打下了基础。 展开更多

关键词 LoRa(LongRange)网络 海洋信标 低功耗 覆盖范围

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基于最小二乘法与RBF神经网络的溶解氧检测系统设计 被引量：2

13

作者 綦声波 王榕 +1 位作者 尹保安 张阳 《海洋科学》 CAS 北大核心 2020年第10期107-113,共7页

为克服温度对溶解氧传感器的影响,对极谱型溶解氧检测系统的溶解氧电极激励源、高精度信号采样、软件标定和温度补偿等方面进行研究。通过对极谱型溶解氧传感器工作原理进行分析,设计了极谱型溶解氧传感器检测电路;根据溶解氧电极的温... 为克服温度对溶解氧传感器的影响,对极谱型溶解氧检测系统的溶解氧电极激励源、高精度信号采样、软件标定和温度补偿等方面进行研究。通过对极谱型溶解氧传感器工作原理进行分析,设计了极谱型溶解氧传感器检测电路;根据溶解氧电极的温度特性,设计了基于NTC(负温度系数)热敏电阻的硬件温度补偿电路,并利用最小二乘法及RBF神经网络构建了软件温度补偿模型。利用饱和蒸馏水进行温度补偿实验,结果表明:经温度补偿后,该溶解氧检测系统的相对误差及采样波动均在1%以内,大大减小了传感器的非线性误差,测量精度和稳定性均可满足应用要求。 展开更多

关键词 溶解氧 电极激励源 温度补偿 RBF神经网络 软件标定

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基于智能绞车的水下实时剖面观测系统

14

作者 綦声波 江文亮 +1 位作者 刘贵杰 王新宝 《机电工程》 CAS 2017年第9期976-980,共5页

针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求,对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究,对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计,提出... 针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求,对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究,对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计,提出了一种基于智能绞车的水下剖面观测系统。智能绞车采用TCP/IP架构,可实现远程控制或自主运行,使用绞车牵引传感器运动的方式替代了传统的拖曳多套传感器或固定点方案。利用岸基测试平台和船只对系统进行了多次测试。研究结果表明:该系统能够实现多终端实时观看水下多种数据和高清视频、远程控制设备升降等多项功能,具有观测范围广、可移动性好的特点,适用于海洋物理参数、高清视频的大范围立体在线观测。 展开更多

关键词 智能绞车 实时观测 剖面观测 TCP/IP架构

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基于IAP和μC/OS的海洋定位信标设计

15

作者 綦声波 田久东 刘贵杰 《机电工程》 CAS 2017年第9期1070-1074,共5页

针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题,对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究,对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳,对程序结构... 针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题,对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究,对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳,对程序结构、通讯方式、基于μC/OS的有限状态机、STM32启动方式和采用Ymodem差错控制协议的无线IAP技术进行了设计,提出了一种基于IAP和μC/OS的海洋信标定位系统。这种方式在兼顾系统可靠性的前提下,大大提升了系统的可维护性。最后对海洋信标进行了多次海试。通过对比分析表明:采用μC/OS+有限状态机的海洋定位信标可以提升系统的可靠性,同时无线IAP技术的引入,使系统可以实现"非接触"式升级,提高了系统的可维护性。 展开更多

关键词 海洋信标 ΜC/OS 有限状态机 IAP

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基于SOPC技术的视频点播系统设计 被引量：5

16

作者 王建国 洪胜峰 +1 位作者 綦声波 吴书铭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第22期277-279,282,共4页

提出一种以Altera公司高性能的FPGA芯片为平台,利用SOPC技术和双Nios II处理器设计实现16终端视频点播系统的方法。阐述了在可编程逻辑设计中使用"乒乓操作"实现高速数据传输的设计思想与实现方法。介绍多CPU系统中各CPU之间... 提出一种以Altera公司高性能的FPGA芯片为平台,利用SOPC技术和双Nios II处理器设计实现16终端视频点播系统的方法。阐述了在可编程逻辑设计中使用"乒乓操作"实现高速数据传输的设计思想与实现方法。介绍多CPU系统中各CPU之间同步通信技术的设计方法。 展开更多

关键词 可编程片上系统技术 视频点播 NIOSII软核处理器 双处理器系统

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利用VB实现256色BMP图像数据到LCD点阵数据的转换 被引量：2

17

作者 刘滨 马志强 +1 位作者 綦声波 樊勇 《现代电子技术》 2003年第10期66-68,共3页

对 BMP图像文件格式进行了分析 ,并利用 VB对 BMP图像文件的数据进行转换 ,使之变为可以在 L CD显示中直接应用的点阵数据。

关键词 VB BMP图像 LCD显示 点阵数据 数据转换 图像数据 分辨率 液晶显示

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具有运动补偿高精度海洋气象多参数模拟仪的研制 被引量：1

18

作者 刘滨 韩志安 +1 位作者 苏力日 綦声波 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2021年第10期104-112,共9页

针对船舶气象仪的综合检查过程中检测周期长、人工排查效率低以及传统的自动气象站传感器信号模拟器的模拟精度低,没有相关运动补偿算法导致此类系统不适应海洋船舶应用环境的问题,对气象要素传感器的高精度信号采样电路、信号输出、软... 针对船舶气象仪的综合检查过程中检测周期长、人工排查效率低以及传统的自动气象站传感器信号模拟器的模拟精度低,没有相关运动补偿算法导致此类系统不适应海洋船舶应用环境的问题,对气象要素传感器的高精度信号采样电路、信号输出、软件滤波和运动补偿等方面进行了研究。通过分析传感器和船舶气象仪的原理,设计了各个气象参数的采样电路、信号模拟电路、触摸屏、GPS和电子罗盘采样与模拟电路,并在近海测试过程中进行了运动补偿模型测试,并基于STM32微控制器进行了该仪器的系统检测实验。研究测试结果表明:该系统具有低功耗、高可靠性、高精度的特点,能应用于海上环境,同时具有对船舶实时定位、气象要素实时模拟和采集、运动补偿多项功能。并且本系统精度在运动补偿后,系统测量方差为0.0193 m/s,精度提高至接近真实值,均符合《海洋调查规范第3部分:海洋气象观测》的标准。 展开更多

关键词 海洋气象 模拟和采样 高精度 运动补偿 低功耗

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大型海洋资料浮标前置采集器软件建模

19

作者 李崇 黎明 +1 位作者 綦声波 王鑫宁 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第7期11-13,共3页

通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠... 通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠性要求较高的大型浮标系统,普通的软件分析方法难以胜任并且难以沟通维护。而UML语言作为业界标准对复杂软件建模分析有着良好的效果。使用用例分析对前置采集器的软件需求进行分析,明确系统设计的目的和要点。使用状态图对前置采集器软件的关键行为进行描述,使系统结构明确并易于分析和实现。 展开更多

关键词 UML 海洋观测 状态机 嵌入式系统 用例图 海洋传感器

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基于CR1000的海洋剖面测量平台双重数据系统设计 被引量：3

20

作者 郭安刚 张喜验 +1 位作者 綦声波 陈宗喜 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期123-127,共5页

为新型海洋剖面测量平台设计了一种基于CR1000数据采集仪的数据存储安全和数据读取方便的双重数据系统。第一重数据,分散存储于自容式传感器,传感器的上位机软件通过CR1000来读取;第二重数据,集中存储在CR1000的数据扩展模块中,通过海... 为新型海洋剖面测量平台设计了一种基于CR1000数据采集仪的数据存储安全和数据读取方便的双重数据系统。第一重数据,分散存储于自容式传感器,传感器的上位机软件通过CR1000来读取;第二重数据,集中存储在CR1000的数据扩展模块中,通过海洋剖面测量平台的上位机软件直接读取。实验结果表明,该存储方案可有效地实现采样数据的存储和读取,从而最大限度地保证了新型海洋剖面测量平台的数据安全。 展开更多

关键词 双重数据系统 数据采集仪 CR1000 剖面测量

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