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基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制算法的防空火箭炮随动控制研究
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作者 王海迪 赵永娟 +2 位作者 张鹏飞 米江勇 程文铮 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期37-43,共7页
针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题,提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振,通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中... 针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题,提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振,通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中符号函数改为连续函数,减少系统抖振,并设计乌鸦搜索算法优化超螺旋滑模控制器中切换增益,提高系统的控制精度和鲁棒性。仿真结果表明:基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制器较传统滑模控制器减小了系统抖振,提高了系统位置跟踪精度,缩短了响应时间,对负载干扰具有较强的抑制能力。 展开更多
关键词 防空火箭炮 随动控制 超螺旋滑模控制 乌鸦搜索算法
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基于RBF自适应滑模控制的高炮行进间稳定控制策略
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作者 赵永娟 王智伟 +2 位作者 米江勇 郭超哲 周渊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期137-146,共10页
随着敌方空袭手段的迅速发展,行进间精确射击成为研究热点。针对行进间射击高炮稳定系统跟踪误差较大的问题,构建不同路面谱下的车体姿态扰动模型和炮塔稳定系统两轴耦合干扰力矩模型,并以永磁同步交流电机(PMSM)为执行机构,设计RBF网... 随着敌方空袭手段的迅速发展,行进间精确射击成为研究热点。针对行进间射击高炮稳定系统跟踪误差较大的问题,构建不同路面谱下的车体姿态扰动模型和炮塔稳定系统两轴耦合干扰力矩模型,并以永磁同步交流电机(PMSM)为执行机构,设计RBF网络自适应的非奇异终端滑模控制器并和改进前进行仿真对比,结果表明在跟踪阶跃信号中,B、D和F级路面误差降低50%以上,在跟踪正弦信号时B级路面误差降低64%以上,而D级和F级路面误差降低在47.9%和53.6%左右,验证设计的控制器对高炮行进间稳定系统的控制效果显著。 展开更多
关键词 行进间射击 高炮稳定控制 姿态扰动 RBF网络自适应 滑模控制
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反无人机蜂群关键技术研究现状及展望 被引量:4
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作者 张鹏飞 程文铮 +3 位作者 米江勇 和烨龙 李亚文 王力金 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第6期38-42,62,共6页
随着无人机蜂群技术的不断发展,在军事需求的推动下,无人机蜂群从理论实验逐步走向实战。相比于日新月异的无人机蜂群技术,现有反蜂群相关技术的进展相对滞后,有效的蜂群反制手段成为世界军事强国的共同追求。在介绍无人机蜂群技术进展... 随着无人机蜂群技术的不断发展,在军事需求的推动下,无人机蜂群从理论实验逐步走向实战。相比于日新月异的无人机蜂群技术,现有反蜂群相关技术的进展相对滞后,有效的蜂群反制手段成为世界军事强国的共同追求。在介绍无人机蜂群技术进展及特点的基础上,分析了现有反无人机蜂群技术的不足,结合无人机蜂群作战特点和反蜂群设备发展现状,对未来反无人机蜂群装备和技术的发展提出5点建议,为未来反无人机蜂群技术发展提供一些借鉴。 展开更多
关键词 无人机 无人机蜂群 反无人机蜂群 反蜂群技术
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基于天棚-PID算法的履带车体振动控制研究 被引量:1
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作者 米江勇 赵永娟 +2 位作者 王智伟 郭伟峰 王力金 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期98-106,共9页
随着履带式高炮的快速发展,对行进间车体平稳性提出了更高的要求,因此研究在不同路面下如何减小履带车体振动具有重要意义。在对履带车体进行合理简化的基础,建立拉格朗日运动方程,并引入状态方程进行计算。其次,利用Simulink搭建了履... 随着履带式高炮的快速发展,对行进间车体平稳性提出了更高的要求,因此研究在不同路面下如何减小履带车体振动具有重要意义。在对履带车体进行合理简化的基础,建立拉格朗日运动方程,并引入状态方程进行计算。其次,利用Simulink搭建了履带车体模型,分析了车体在B、D、F级路面下以25 km/h速度行驶时的车体振动情况。然后采用PID控制和天棚-PID控制对模型进行优化。仿真结果表明:从B级、D级到F级路面,传统、PID和天棚-PID控制方式下车体振动的平均增幅分别为5倍、4倍和2倍,天棚-PID控制算法的稳定性较好;在相同等级路面时,采用天棚-PID控制的减振效果明显,车体垂向位移和俯仰角的减缓程度比PID控制提升接近40%,车体横滚角的减缓程度比PID控制提升50%以上。因此,采用天棚-PID控制的履带车体在颠簸路面行驶更加平稳。 展开更多
关键词 履带系统 平稳性 行进间车体 PID 天棚-PID
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基于单神经元自适应PID控制的高炮随动系统扰动补偿 被引量:1
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作者 张宸睿 张鹏飞 +2 位作者 赵永娟 程文铮 米江勇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期60-67,79,共9页
为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F... 为提升自行高炮随动系统的抗干扰能力以及自行高炮行进间射击精度,采用了一种基于单神经元自适应PID的控制方法,利用神经元的自学习及自校正能力对控制效果进行改善,以提升随动系统的扰动补偿能力。仿真结果表明:当高炮在B级、D级以及F级路面下行驶时,采用该方法的随动系统输出曲线的波动范围分别减小了0.14%、0.65%和4.72%,在突加扰动的情况下,再次跟踪到目标信号的时间分别缩短了0.04 s、0.03 s和0.02 s,根据实验数据可知在单神经元自适应PID控制器的作用下,当系统受到干扰后能够更快地跟踪到目标信号,且稳态精度更高。 展开更多
关键词 单神经元 PID控制 随动系统 扰动补偿
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基于可拦截因子和HGAPSO算法的火力分配模型研究
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作者 程文铮 张鹏飞 +2 位作者 张润哲 米江勇 张宸睿 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第3期17-24,30,共9页
火力分配作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果具有重要意义。针对高炮反无人机的火力分配问题,将高炮性能指标约束和转火时间约束转化为可拦截因子,提出一种基于可拦截因子的高炮反无人机火力分配模型,减小非线性约... 火力分配作为集群目标来袭防御任务规划的关键环节,对提高防御效果具有重要意义。针对高炮反无人机的火力分配问题,将高炮性能指标约束和转火时间约束转化为可拦截因子,提出一种基于可拦截因子的高炮反无人机火力分配模型,减小非线性约束转化为惩罚函数带来的计算量及误差,进而提升整体效能。基于此模型,针对来袭目标与火力节点之间的火力优化匹配问题,采用改进混合遗传粒子群算法(Hybrid GA and PSO,HGAPSO)优化算法对模型进行最优值求解。仿真试验结果表明该模型合理有效,HGAPSO算法有较高的收敛精度和较快的收敛速率。 展开更多
关键词 反无人机 火力分配模型 可拦截因子 混合遗传粒子群算法
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