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手机中框类工件的五轴3D点胶机开发
1
作者
魏志丽
唐文艳
+4 位作者
米宏润
伍星
梅文宝
侯梦华
吕文阁
《机床与液压》
北大核心
2025年第4期230-235,共6页
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相...
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相机姿态定位、稀疏点云重建和稠密点云重建等功能,对点云数据进行滤波等预处理,将其投影到水平面并提取边缘轮廓,对边缘轮廓点集进行法线方向的偏移;获得水平面上2D点胶路径的投影,将这些投影点坐标映射回原始三维点云中,得到三维点胶路径上每个点的法向量,确定以(X,Y,Z,B,C)形式的五轴点胶路径。该系统能够精确控制点胶头与工件间距离,并根据当前点法向量调整点胶头方向。点胶机构喷射胶滴直径最小可达0.125 mm,完全满足对该类工件的点胶需求,已在现场应用。
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关键词
五轴3D点胶机
标定
径向畸变
点云
点胶路径
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职称材料
题名
手机中框类工件的五轴3D点胶机开发
1
作者
魏志丽
唐文艳
米宏润
伍星
梅文宝
侯梦华
吕文阁
机构
深圳信息职业技术学院智能制造与装备学院
广东工业大学机电工程学院
深圳科锐精密工业(深圳)有限公司
武汉筑梦科技有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第4期230-235,共6页
基金
教育部产学合作协同育人项目(220600405274221)。
文摘
针对手机中框类工件的点胶需求及其板状结构特点,设计五轴3D点胶机。建立基于工业相机的3D视觉系统,采用视觉方法标定相机的旋转轴,利用L-M算法对旋转轴位姿解进行全局优化,矫正径向畸变;使用OpenMVS软件实现工件特征点提取与匹配、相机姿态定位、稀疏点云重建和稠密点云重建等功能,对点云数据进行滤波等预处理,将其投影到水平面并提取边缘轮廓,对边缘轮廓点集进行法线方向的偏移;获得水平面上2D点胶路径的投影,将这些投影点坐标映射回原始三维点云中,得到三维点胶路径上每个点的法向量,确定以(X,Y,Z,B,C)形式的五轴点胶路径。该系统能够精确控制点胶头与工件间距离,并根据当前点法向量调整点胶头方向。点胶机构喷射胶滴直径最小可达0.125 mm,完全满足对该类工件的点胶需求,已在现场应用。
关键词
五轴3D点胶机
标定
径向畸变
点云
点胶路径
Keywords
3D five-axis dispenser
calibrating
radial distortion
point cloud
dispensing path
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN4 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
手机中框类工件的五轴3D点胶机开发
魏志丽
唐文艳
米宏润
伍星
梅文宝
侯梦华
吕文阁
《机床与液压》
北大核心
2025
0
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