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基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制 被引量:13
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作者 管继富 侯朝桢 +1 位作者 顾亮 陈兵 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期586-590,共5页
提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ ... 提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性 ;神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子 ,使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂 1/ 4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。 展开更多
关键词 半主动悬架 自适应控制 神经网络 模糊控制 模糊控制器 车辆
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履带式车辆半主动悬挂系统的建模与仿真 被引量:6
2
作者 管继富 顾亮 +1 位作者 侯朝桢 王国丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期1-5,共5页
在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ... 在履带式车辆 1/2车 8自由度平顺性控制建模过程中 ,利用增广变换的方法消去状态方程中路面高度输入的微分项 ,建立了半主动悬挂系统的标准状态方程数学模型 ;通过仿真分析车体质心加速度指标的幅频特性、功率谱密度特性、脉冲响应特性 ,并与理论计算或实测数据比较 ,验证了所建模型的正确性 ;在时域上模拟典型路面激励系统 ,通过比较被动悬挂与半主动悬挂驾驶员座椅处的加速度响应 ,验证了模型的可控性。 展开更多
关键词 半主动悬挂系统 路面 平顺性 车体 履带式车辆 座椅 驾驶员 建模与仿真 建模过程 验证
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履带式车辆半主动悬挂的自适应控制 被引量:5
3
作者 管继富 顾亮 侯朝桢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期389-393,共5页
根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并... 根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型。运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统 (MRAC)。仿真研究表明 ,MRAC能够适应悬架系统参数的变化 ,跟踪LQG控制的最优性能 。 展开更多
关键词 自动控制技术 半主动悬挂 线性高斯二次控制 模型参考自适应控制 履带式车辆
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阻尼可调油气弹簧特性分析与设计研究 被引量:13
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作者 陈轶杰 顾亮 +1 位作者 管继富 李志强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期161-164,共4页
根据自主研发阻尼可调油气弹簧的结构形式,分析了叠加节流阀片的挠曲变形量,给出系统流量分配的等效关系。提出运用最小二乘法拟合不同电流强度下控制阀的流量系数,并与实际气体状态方程结合建立了阻尼可调油气弹簧的数学模型。仿真分... 根据自主研发阻尼可调油气弹簧的结构形式,分析了叠加节流阀片的挠曲变形量,给出系统流量分配的等效关系。提出运用最小二乘法拟合不同电流强度下控制阀的流量系数,并与实际气体状态方程结合建立了阻尼可调油气弹簧的数学模型。仿真分析了不同电流强度下总输出力随位移的变化关系,通过与试验数据相比较,验证了数学模型的正确性。国内首次实现了不同路况下阻尼可调油气悬挂的实地跑车试验,所得数据为新产品研发提供了参考。 展开更多
关键词 油气悬挂 阻尼可调 节流阀片 实际气体
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车辆双筒式减振器热物性影响规律分析 被引量:10
5
作者 么鸣涛 顾亮 管继富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期241-246,共6页
为了探讨车辆减振器热物性对其温升的影响规律,建立了某车辆双筒液压充气减振器的热流量传递模型和物理传热模型,推导其导热、对流换热及辐射换热方程,通过热力学第一定律建立减振器热力学模型。利用迭代算法计算出此减振器达到热平衡... 为了探讨车辆减振器热物性对其温升的影响规律,建立了某车辆双筒液压充气减振器的热流量传递模型和物理传热模型,推导其导热、对流换热及辐射换热方程,通过热力学第一定律建立减振器热力学模型。利用迭代算法计算出此减振器达到热平衡时的温度和工作时间,并通过台架试验验证了建模的正确性,分析了减振器热物性对其温升的影响规律,最后进行了相关的灵敏度分析。研究结果表明减振器的4种热物性参数:油液密度、油液导热系数、油液比热容、缸体辐射发射率影响其温升特性,而缸体导热系数这一热物性参数对其温升特性无影响。 展开更多
关键词 减振器 热物性 迭代算法 热平衡
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油气悬架车身高度控制研究 被引量:2
6
作者 柯欢欢 管继富 黄刚 《汽车工程学报》 2015年第4期290-296,共7页
针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内... 针对油气悬架系统,提出了一种由PID控制器和滑模控制器组成的双闭环控制的车身高度控制策略,外环为高度控制环,内环为力跟踪控制环。外环利用PID控制算法实现对期望高度的精确跟踪,输出一个最优控制力,该最优控制力作为内环的给定。内环的作用是通过油气悬架实现对最优控制力的跟踪,针对建立的油气悬架非线性数学模型,内环采用滑模控制算法,并对滑模控制存在的颤振问题进行了修正。结果表明,该控制器能满足车身高度控制的精度要求,同时具有较好的快速性和稳定性。 展开更多
关键词 高度控制 油气悬架 非线性控制 滑模控制
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履带式车辆半主动悬架的模糊神经网络控制 被引量:1
7
作者 王东亮 管继富 +1 位作者 顾亮 黄华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期54-56,共3页
在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能... 在1/2车体振动模型的基础上,引入了模糊神经网络控制器,模糊控制用来对付系统的非线性,神经网络用来辨识路面的变化情况,实时调节模糊控制器的量化因子,使模糊控制器对路面的变化具有自适应能力。仿真和台架实验结果表明,模糊控制器能有效地控制半主动悬架系统,半主动悬架在减少振动,提高乘坐舒适性方面优于传统的被动悬架。 展开更多
关键词 半主动悬架 模糊控制 神经网络 履带式车辆
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车辆半主动悬架自适应预测控制 被引量:1
8
作者 武云鹏 管继富 顾亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期242-246,共5页
车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载,并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束,同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能... 车辆半主动悬架能够显著改善车辆行驶的平顺性和稳定性。控制算法需根据路面及车速的变化动态优化振动加速度、车轮动载,并满足悬架动挠度和阻尼系数变化范围的约束,同时对车辆载荷变化、悬架元件参数变化等引起的模型误差具有自适应能力。将广义预测控制(GPC)应用到车辆半主动悬架控制中,提出了车辆半主动悬架一种新的自适应预测控制算法,采用模型预测、滚动优化、反馈校正实现目标函数的最优控制,同时对路面变化、模型误差均具有自适应能力。仿真研究证实了算法的有效性。 展开更多
关键词 汽车工程 半主动悬架 广义预测控制 滚动优化 多目标控制
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履带车辆肘内式油气悬挂建模与试验研究 被引量:1
9
作者 高晓东 顾亮 +1 位作者 高俊峰 管继富 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期423-427,共5页
为了准确获知项目组设计的新型肘内式油气悬挂的静态及动态特性,进而对该悬挂的主动控制进行研究,以该新型肘内式油气悬挂结构参数和工作原理为依据,建立了肘内式油气悬挂弹性特性的数学模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用单轮台架... 为了准确获知项目组设计的新型肘内式油气悬挂的静态及动态特性,进而对该悬挂的主动控制进行研究,以该新型肘内式油气悬挂结构参数和工作原理为依据,建立了肘内式油气悬挂弹性特性的数学模型,对其主要性能进行仿真研究,并利用单轮台架实验验证模型的合理性,获得了试验车辆姿态调节的主要参数.在此基础上对肘内式油气悬挂的多个物理参数,如初始充气压力和激励频率等对肘内式油气悬挂特性的影响作了进一步的分析和讨论. 展开更多
关键词 肘内式 油气悬挂 静态特性 动态特性
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基于Android的车载加热器远程控制系统设计 被引量:2
10
作者 张天一 管继富 宿峰荣 《信息技术与信息化》 2017年第6期25-28,共4页
为了实现车载加热器给驾驶室预热,及监控加热器的实时工作状态,提出了一种基于Android平台的车载加热器远程控制系统设计方案,利用了Android手机端的GSM通信功能,来实现对加热器的远程开关,及对重要工作参数的实时获取。首先搭建了基于S... 为了实现车载加热器给驾驶室预热,及监控加热器的实时工作状态,提出了一种基于Android平台的车载加热器远程控制系统设计方案,利用了Android手机端的GSM通信功能,来实现对加热器的远程开关,及对重要工作参数的实时获取。首先搭建了基于STM32单片机和GSM模块SIM800C的底层硬件平台。然后编写了Android上位机与主控单片机的串行通信协议,并详细分析Android手机客户端的软件实现。利用GSM通信模块的短信功能,STM32单片机和Android手机终端相互联系,实现系统的远程遥控和监测,为车载加热器的遥控与监测提供了一种新的思路。该系统成本较低,操作灵活,人机交互界面友好,经实验与实际使用获得了很好的用户体验。 展开更多
关键词 车载加热器 远程控制 ANDROID 短信 SIM800C
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车联网关键技术及发展趋势 被引量:3
11
作者 宿峰荣 管继富 +2 位作者 张天一 武贵实 冯文江 《信息技术与信息化》 2017年第4期43-46,共4页
车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用,在智能交通化交通管理、智能动态信息服务、车辆智能化控制领域发挥重要作用。本文介绍了以RFID(射频识别)、通信技术、智能技术等为代表的车联网关键技术,并且指出通信技术和通信标准、信... 车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用,在智能交通化交通管理、智能动态信息服务、车辆智能化控制领域发挥重要作用。本文介绍了以RFID(射频识别)、通信技术、智能技术等为代表的车联网关键技术,并且指出通信技术和通信标准、信息安全和隐私保护、车辆智能控制等领域会成为车联网未来发展的关键点和突破口。 展开更多
关键词 车联网 射频识别 通信技术 通信标准 智能汽车
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基于李雅普诺夫和相平面图的车辆失稳机理研究 被引量:1
12
作者 陈赟 陈勇 +3 位作者 阙瑞义 么鸣涛 管继富 王旭鹏 《车辆与动力技术》 2021年第4期11-14,22,共5页
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工... 为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工况下分析车辆的质心侧偏角和横摆角速度相平面图,并对稳定性条件和失稳机理进行了分析.研究结果表明:当车轮转向角小于分叉点对应的转向角度时,车辆能够很好地执行驾驶意图;当车轮转向角大于分叉点对应的角度,则稳定平衡点消失,从而导致车辆失稳.该方法为车辆稳定性分析提供了理论依据. 展开更多
关键词 车辆稳定性 相平面图 李雅普诺夫稳定性
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Fuzzy Control of Model Travel Tracking for Vehicle Semi-Active Suspension 被引量:1
13
作者 管继富 武云鹏 +1 位作者 顾亮 黄华 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第4期241-244,共4页
The control strategy of the model travel tracking for the vehicle suspension sys tem is presented based on analyzing the responses of the vehicle suspension tra vel. A fuzzy control system of vehicle suspension is des... The control strategy of the model travel tracking for the vehicle suspension sys tem is presented based on analyzing the responses of the vehicle suspension tra vel. A fuzzy control system of vehicle suspension is designed, in which the sus pension travel output of the adaptive LQG control system is taken as the tracking objective. The simulation results prove that the suspension travel and vertical acceleration can be tracked simultaneously with the simple fuzzy controller, and the tracking effect of fuzzy control is better than that of the PID controller. 展开更多
关键词 车辆 半主动悬挂系统 模糊控制 适应性控制 模型行程跟踪
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Linear Quadratic Integral Control for the Active Suspension of Vehicle 被引量:1
14
作者 管继富 顾亮 +1 位作者 侯朝桢 武云鹏 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2005年第3期229-233,共5页
The quarter model of an active suspension is established in the form of controllable autoregressive moving average (CARMA) model. An accelerometer can be mounted on the wheel hub for measuring road disturbance; this... The quarter model of an active suspension is established in the form of controllable autoregressive moving average (CARMA) model. An accelerometer can be mounted on the wheel hub for measuring road disturbance; this signal is used to identify the CARMA model parameters by recursive forgetting factors least square method. The linear quadratic integral (LQI) control method for the active suspension is presented. The LQI control algorithm is fit for vehicle suspension control, for the control performance index can comprise multi controlled variables. The simulation results show that the vertical acceleration and suspension travel both are decreased with the LQI control in the low frequency band, and the suspension travel is increased with the LQI control in the middle or high frequency band. The suspension travel is very small in the middle or high frequency band, the suspension bottoming stop will not happen, so the vehicle ride quality can be improved apparently by the LQI control. 展开更多
关键词 active suspension recursive forgetting factors least square linear quadratic integral control adaptive control
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Fuzzy Logic Control for Semi-Active Suspension System of Tracked Vehicle 被引量:1
15
作者 管继富 顾亮 +1 位作者 侯朝桢 王国丽 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第2期113-117,共5页
The model of half a tracked vehicle semi-active suspension is established. The fuzzy logic controller of the semi-active suspension system is constructed. The acceleration of driver's seat and its time derivative ... The model of half a tracked vehicle semi-active suspension is established. The fuzzy logic controller of the semi-active suspension system is constructed. The acceleration of driver's seat and its time derivative are used as the inputs of the fuzzy logic controller, and the fuzzy logic controller output determines the semi-active suspension controllable damping force. The fuzzy logic controller is to minimize the mean square root of acceleration of the driver's seat. The control forces of controllable dampers behind the first road wheel are obtained by time delay, and the delay times are determined by the vehicle speed and axles distances. The simulation results show that this control method can decrease the acceleration of driver's seat and the suspension travel of the first road wheel, the ride quality is improved obviously. 展开更多
关键词 tracked vehicle semi-active suspension fuzzy logic control
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The Model Reference Adaptive Fuzzy Control for the Vehicle Semi-Active Suspension
16
作者 管继富 侯朝桢 +1 位作者 顾亮 武云鹏 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第4期342-346,共5页
The LQG control system is employed as vehicle suspension's optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal perform... The LQG control system is employed as vehicle suspension's optimal target system, which has an adaptive ability to the road conditions and vehicle speed in a limited bandwidth. In order to keep the optimal performances when the suspension parameters change, a model reference adaptive fuzzy control (MRAFC) strategy is presented. The LQG control system serves as the reference model in the MRAFC system. The simulation results indicate that the presented MRAFC system can adapt to the parameters variation of vehicle suspension and track the optimality of the LQG control system, the presented vehicle suspension MRAFC system has the ability to adapt to road conditions and suspension parameters change. 展开更多
关键词 semi-active suspension LQG control MRAFC control adaptive control
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Thermal Analysis of Vehicular Twin-Tube Hydraulic Gas-Precharged Shock Absorbers 被引量:5
17
作者 么鸣涛 顾亮 管继富 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第3期286-292,共7页
In this study of temperature rising in vehicular twin-tube hydraulic gas-precharged shock absorbers,thermodynamic analyses were conducted via simulations.Equations on heat conduction,heat convection as well as radiati... In this study of temperature rising in vehicular twin-tube hydraulic gas-precharged shock absorbers,thermodynamic analyses were conducted via simulations.Equations on heat conduction,heat convection as well as radiation were derived by applying certain laws governing heat transfer;an equivalent thermal resistance network model of a shock absorber undergoing heat transfer was established innovatively;moreover,the shock absorber’s thermodynamic model of control volume system was built by using the first law of thermodynamics;and finally,time required for shock absorber to reach thermal equilibrium and corresponding value of steady temperature were calculated by programming.In this way,a lower thermal equilibrium temperature will be achieved,hence help to improve reliability of shock absorbers in work by offering low ambient temperature,by reducing amplitudes and frequencies of external incentives exerted on them and by increasing flow rate of ambient air passing around them. 展开更多
关键词 shock absorber thermal resistance network model thermodynamic model thermal equilibrium
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Control algorithm for vehicle height adjustable system of hydro-pneumatic suspension based on LuGre model 被引量:2
18
作者 赵丰 管继富 +3 位作者 顾亮 李毅 刘锐 张华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第1期49-55,共7页
In order to control the vehicle body position precisely,1/4 nonlinear mathematical model of hydro-pneumatic suspension is established,and the influence of the frictional force in a hydraulic cylinder is analyzed.The f... In order to control the vehicle body position precisely,1/4 nonlinear mathematical model of hydro-pneumatic suspension is established,and the influence of the frictional force in a hydraulic cylinder is analyzed.The friction characteristics are described based on the LuGre model when the piston of a hydraulic actuator is operated at a low speed.Due to the fact parameters of the friction model are effected by the system condition,an adaptive friction compensation(AFC)controller is designed through the Backstepping method,and a dual-observer has been implemented to estimate the friction state.The global asymptotic convergence of a closed-loop system is proven by the Lyapunov theorem.The simulation results show that the positional accuracy of the adaptive friction compensation yiedls a significant improvement in the vehicle height adjustment as compared to the PID control,demonstrating the effectiveness of the adaptive fiction compensation method in the vehicle height adjustable system of the hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 LuGre model friction compensation dual-observer hydro-pneumatic suspension
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Water Hammer Model of Shock Absorber Throttle Slice
19
作者 陈轶杰 顾亮 +1 位作者 雷绳光 管继富 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期14-19,共6页
In allusion to easy invalidation of damping valve in vehicle shock absorber caused by the impact from the road surface, the importance of the study of damping valve water hammer pressure is presented. The physical mod... In allusion to easy invalidation of damping valve in vehicle shock absorber caused by the impact from the road surface, the importance of the study of damping valve water hammer pressure is presented. The physical model of damping valve with the circle throttle slice is established. The time for the throttle slice deformation is studied by using the finite software, and the laws that how the structure parameters affect the deformation time are obtained. Combining the theory of water hammer, the water hammer initial and boundary condition of the damping valve is deduced, and the water hammer model of throttle slice is established. The analysis of simulation results indicates that the water hammer pressure amplitude and the amount of water hammer oscillation period can be reduced and the dependability of the valve can be enhanced by modifying the structure parameters and aperture width between slice and valve body. 展开更多
关键词 shock absorber throttle slice DEFORMATION water hammer model
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Experimental study on wheeled vehicle hydro-pneumatic suspension fault detection
20
作者 赵丰 管继富 +1 位作者 顾亮 雷雪媛 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第2期181-186,共6页
A four-channel MTS road simulation system,which is used to regenerate the acceleration signal at the axle head is presented. A new fault detection method is proposed,which is based on the remote parameter control( RP... A four-channel MTS road simulation system,which is used to regenerate the acceleration signal at the axle head is presented. A new fault detection method is proposed,which is based on the remote parameter control( RPC) technology for vehicle hydro-pneumatic suspension system. The transfer function between the drive signals and the axle head acceleration should be identified before the RPC iterative calculation on a computer. By contrasting with the desired frequency response functions( FRF),excited through the sample spectrum of road,the iterative convergence speed of the drive function and weighted error are used to detect faults existing in the vehicle's suspension. Experimental results show that during the process of regeneration of the acceleration signal at the axle head,the characteristics of failure of the hydro-pneumatic spring are changed randomly resulting in a dramatic increase in calculation of the RPC iterative,which enables relatively large iterative convergence errors. This method can quickly detect and locate a suspension fault and is a simple bench test way in suspension fault detection. 展开更多
关键词 hydro-pneumatic suspension fault detection iterative calculation
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