车载炮发射动力学仿真研究 被引量：17

1

作者 管红根 袁人枢 +2 位作者 高树滋 何永 米粮川 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期53-55,共3页

采用I DEAS软件平台构建了 12 2mm车载炮实体模型 ,得出一系列动力学参数。运用多体动力学的Kane方法 ,结合计算机符号推导公式 ,建立了车载火炮发射系统的 9个自由度动力学模型 ,进行了总体结构动力学仿真。数值计算真实地描述了系统... 采用I DEAS软件平台构建了 12 2mm车载炮实体模型 ,得出一系列动力学参数。运用多体动力学的Kane方法 ,结合计算机符号推导公式 ,建立了车载火炮发射系统的 9个自由度动力学模型 ,进行了总体结构动力学仿真。数值计算真实地描述了系统的受力状况及运动规律 ,并进行火炮射击稳定性分析 ,为火炮总体设计提供依据。 展开更多

关键词 火炮 动力学仿真 多体动力学 车载 总体设计 总体结构 稳定性分析 计算机 KANE方法 自由度

在线阅读 下载PDF 职称材料

可压缩液体汽车减振器装置研究 被引量：2

2

作者 管红根 陈常顺 +1 位作者 高树滋 卢小宁 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2001年第5期23-26,共4页

对一种新型可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理进行了分析，给出其内特性的数学模型．指出可压缩液体减振器由于腔内充满可压缩液体，其动作连续可靠，其外特性不会发生高频高速畸变，并提供了该减振器外特性试验．

关键词 悬架减振器 可压缩液体 外特性 阻尼元件 高束顺性 汽车

在线阅读 下载PDF 职称材料

可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理 被引量：4

3

作者 管红根 陈常顺 +1 位作者 高树滋 卢晓宁 《四川兵工学报》 CAS 2000年第3期18-21,共4页

对一种新型可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理进行了分析,给出其内特性的数学模型。指出可压缩液体减振器由于腔内充满可压缩液体,其动作连续可靠,其外特性不会发生高频高速畸变。并提供了该减振器外特性试验。

关键词 悬架减振器 可压缩液体 外特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

可压缩液体汽车减振器的动态特性分析和研究 被引量：1

4

作者 管红根 陈常顺 高树滋 《解放军理工大学学报（自然科学版）》 EI 2000年第6期70-74,共5页

对一种新型可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理进行了详细分析 ,给出其内特性的数学模型 ,提供了该减振器外特性试验数据。可压缩液体减振器由于腔内充满可压缩液体 ,其动作连续可靠 ,增强了外特性的抗畸变能力。

关键词 汽车 动态特性 悬架减振器 可压缩液体 外特性 抗畸变能力 工作原理

在线阅读 下载PDF 职称材料

多柔体系统动力学模型的特征值降阶方法

5

作者 管红根 冯金富 +1 位作者 何永 高树滋 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 2001年第2期75-77,共3页

详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题 ,针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程 ,推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明 ,它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性 ,并且能准... 详细研究了多柔体系统动力学模型的特征值降阶问题 ,针对挠性空间飞行器系统的姿态动力学方程 ,推导出基于Riccati迭代算法的特征值模态截断准则和计算步骤。分析结果表明 ,它较一般特征值截断准则更能精确地反映原系统特性 ,并且能准确地保留原系统低阶模态频率和振型。 展开更多

关键词 多柔体系统 动力学模型 柔性结构 姿态动力学 降阶 挠性空间飞行器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于LabVIEW的火炮振动测试分析系统 被引量：8

6

作者 张华 管红根 桂成兵 《兵工自动化》 2012年第4期75-77,81,共4页

针对在恶劣的发射环境下,各种干扰因素对火炮的传统测试系统影响较大等问题,设计一种基于LabVIEW的振动测试分析系统。采用虚拟编程软件LabVIEW,以工程振动信号采集和处理技术为基础,辅以虚拟技术和计算机技术,对虚拟火炮振动测试分析... 针对在恶劣的发射环境下,各种干扰因素对火炮的传统测试系统影响较大等问题,设计一种基于LabVIEW的振动测试分析系统。采用虚拟编程软件LabVIEW,以工程振动信号采集和处理技术为基础,辅以虚拟技术和计算机技术,对虚拟火炮振动测试分析系统的构成及软件构成进行设计,并用锤击法对火炮身管进行锤击测试验证。实验结果表明:该虚拟火炮振动测试分析系统运行结果良好,具有较高的测试精度和稳定性,能降低火炮振动测试成本。 展开更多

关键词 LABVIEW 火炮 振动测试

在线阅读 下载PDF 职称材料

某身管的实验模态分析 被引量：5

7

作者 赫雷 王进 +1 位作者 管红根 周克栋 《物理实验》 北大核心 2010年第10期36-39,共4页

为了了解某身管的振动情况,对该身管进行了实验模态分析,获得了其固有频率、阻尼比和振型等.此外,对身管进行了有限元模态分析,用于对模态试验的指导,并与试验的结果进行了对比和验证,两者符合很好.

关键词 实验模态 身管 有限元 固有频率

在线阅读 下载PDF 职称材料

武器系统方案的综合技术评价方法

8

作者 陈常顺 管红根 《四川兵工学报》 CAS 2002年第3期5-6,共2页

在多种备选方案中,确定该武器系统的理想点,通过对各种评价分指标进行 标准化并加权处理后,再根据各备选方案与理想点的接近程度评价各方案的优劣。

关键词 技术评价 武器系统 综合评价 权重

在线阅读 下载PDF 职称材料

设计初期某自动炮系统可靠性分配

9

作者 陈常顺 管红根 《四川兵工学报》 CAS 2001年第3期16-17,共2页

通过对影响自动炮系统可靠性指标的确定与分配的多种模糊因素进行综合与量化,并通过模糊变换将其转换为对可靠性指标的选择与分配的评价,建立了可靠性分配模型,并以某自动炮为例进行了可靠性分配。

关键词 可靠性 可靠性分配 自动炮

在线阅读 下载PDF 职称材料

拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析 被引量：5

10

作者 闵杰 戴劲松 +1 位作者 王茂森 管红根 《兵工自动化》 2015年第12期69-72,92,共5页

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得... 为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。仿真结果表明:拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。 展开更多

关键词 无链供弹 拨弹轮 运动交接 动力学仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进视觉惯性里程计的无人机系统设计 被引量：2

11

作者 王瑞 王茂森 +1 位作者 戴劲松 管红根 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期275-281,共7页

对小型旋翼无人机在缺乏GNSS信号情况下的定位导航问题,提出了基于改进视觉惯性里程计的无人机软硬件方案。首先设计带优先级的样本点采集策略和并行化计算方法,改进传统RANSAC算法,嵌入VINS-Fusion并用于无人机定位;其次,搭建无人机硬... 对小型旋翼无人机在缺乏GNSS信号情况下的定位导航问题,提出了基于改进视觉惯性里程计的无人机软硬件方案。首先设计带优先级的样本点采集策略和并行化计算方法,改进传统RANSAC算法,嵌入VINS-Fusion并用于无人机定位;其次,搭建无人机硬件平台,设计了飞控通信接口与控制系统。同时为高效地验证算法有效性,借助gazebo实现了无人机系统仿真。实验结果表明:算法在基础矩阵计算中平均内点比例提高1.8%,使用算法改进后的里程计在MH_01序列上的均方根误差降低0.001 m,在MH_02序列上的均方根误差降低0.019 m,满足无人机定位与导航时对精度与实时性的要求。 展开更多

关键词 视觉惯性里程计 改进RANSAC 外点剔除 VINS-Fusion 无人机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三维视觉的动态目标轨迹还原方案设计

12

作者 王任 管红根 +2 位作者 王茂森 戴劲松 袁志龙 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期243-249,264,共8页

针对单个动态目标的轨迹还原问题,提出了基于视觉和卷积神经网络的移动平台解决方案。搭建了移动设备平台,设计了目标物轨迹从相机参考坐标系到世界参考坐标系的转换接口。引入高性能NCNN推理框架和视觉惯性里程计分别进行目标检测和定... 针对单个动态目标的轨迹还原问题,提出了基于视觉和卷积神经网络的移动平台解决方案。搭建了移动设备平台,设计了目标物轨迹从相机参考坐标系到世界参考坐标系的转换接口。引入高性能NCNN推理框架和视觉惯性里程计分别进行目标检测和定位,同时为了降低计算需求,设计了有序的多线程任务。对轨迹中的异常值点给出了剔除方案。实验结果表明:所提出的方案在计算能力有限的I5微型移动主机上可以以30FPS的速度追踪动态目标物,满足实时性要求并还原其三维轨迹,其精度高,具有实际工程应用价值。 展开更多

关键词 轨迹还原 ROS 三维视觉 YOLO 卷积神经网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于键合空间理论的直线闭合弹带启动特性

13

作者 邓致远 林圣业 +3 位作者 姜铁牛 王茂森 管红根 戴劲松 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期145-152,共8页

闭合弹带是一个受结构所限的极少齿数的传动,其链围长链节松散。针对高速运动时动态特性复杂、快速启停冲击大、高速运动过程中振动剧烈等问题,提出了针对闭合弹带的键合空间动力学仿真方法。通过对直线闭合弹带系统简化为一个以若干接... 闭合弹带是一个受结构所限的极少齿数的传动,其链围长链节松散。针对高速运动时动态特性复杂、快速启停冲击大、高速运动过程中振动剧烈等问题,提出了针对闭合弹带的键合空间动力学仿真方法。通过对直线闭合弹带系统简化为一个以若干接触特征组成的结点模型,并在Hertz接触碰撞力模型的基础上,加入间隙接触碰撞特征描述并进行相应的键合空间表示,由结点模型中各个结点的关系,推导建立了具有电机特性及间隙的直线闭合弹带键合空间动力学模型,实现了直线闭合弹带键和空间动力学模型的计算机建模及动力学仿真。通过与实验数据的对比分析,验证了该键合空间模型的准确性,分析了链节间隙对直线闭合弹带系统启动力矩驱动特性的影响。研究结果表明:适当增大链节间隙,不仅能减小系统所需启动力矩峰值,还能减小电机扭矩周期性波动峰值,为减小传动过程中的振动提供新思路。 展开更多

关键词 无链供弹 闭合弹带 键合空间理论 电机启动特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种航炮运动参数采集系统

14

作者 袁志龙 管红根 王茂森 《兵工自动化》 2023年第5期30-35,共6页

为获取某航炮供弹系统的运动学参数,设计一款基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)和FLASH的运动感知系统。以FPGA为主控芯片,控制多路A/D采集模块实现对三轴加速度传感器的实时数据采集,采集数据写入FLASH存储单... 为获取某航炮供弹系统的运动学参数,设计一款基于现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)和FLASH的运动感知系统。以FPGA为主控芯片,控制多路A/D采集模块实现对三轴加速度传感器的实时数据采集,采集数据写入FLASH存储单元;实验结束后回收采集系统,通过上位机软件对FLASH中数据进行回读,并进行采集系统标定实验,验证系统误差小于3%。射击试验结果表明:该系统能够完整地记录航炮运动参数,满足可靠性和完整性的要求。 展开更多

关键词 运动学参数 航炮 FPGA FLASH

在线阅读 下载PDF 职称材料

某连续弹幕发射火炮中加速臂结构对后坐位移的影响

15

作者 丁伟 戴劲松 管红根 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第11期55-58,共4页

运用虚拟样机技术建立某连续弹幕发射火炮的虚拟样机模型;利用多体动力学,对该火炮的开闩过程进行动态仿真。分析仿真结果表明不同的加速臂曲线和安装位置对某火炮的后坐位移有着不同的影响。当加速臂曲线弧长为104.03 mm,两个加速臂安... 运用虚拟样机技术建立某连续弹幕发射火炮的虚拟样机模型;利用多体动力学,对该火炮的开闩过程进行动态仿真。分析仿真结果表明不同的加速臂曲线和安装位置对某火炮的后坐位移有着不同的影响。当加速臂曲线弧长为104.03 mm,两个加速臂安装间隔为203.39 mm时,火炮的后坐位移为447.53 mm,与试验结果基本吻合,符合实际射击要求。 展开更多

关键词 机械工程 连续弹幕发射 后坐位移 加速臂

在线阅读 下载PDF 职称材料

火炮系统多体动力学分析的一般方法 被引量：1

16

作者 管红根 高树滋 郑建国 《火炮发射与控制学报》 北大核心 1997年第4期1-7,共7页

将一般火炮系统简化为包括刚体和弹性体的多体系统模型,在小变形的假设下,借助d'Alembert虚功原理,使用浮动坐标系,采用有限元方法,推导出火炮发射系统动力学方程,该方法列式规律,程序化强,便于计算机程序设计。

关键词 火炮 射击振动 多体系统 动力学

在线阅读 下载PDF 职称材料

柔性结构的模态价值分析研究

17

作者 管红根 陈常顺 高树滋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2000年第4期23-26,共4页

以欧拉-伯努利梁为模型,推导出基于系统响应梁的模态价值截断准则,其结论可推广到大型柔性火炮系统结构,由于该法考虑了可观性向量、模态增益、结构阻尼系数及模态频率,较简单的频率截断法是一个很大的改进,降阶后的模型能很好地近似原... 以欧拉-伯努利梁为模型,推导出基于系统响应梁的模态价值截断准则,其结论可推广到大型柔性火炮系统结构,由于该法考虑了可观性向量、模态增益、结构阻尼系数及模态频率,较简单的频率截断法是一个很大的改进,降阶后的模型能很好地近似原系统性能。最后文章给出一个算例。 展开更多

关键词 模态截断 多体系统 柔性结构 模态价值截断 系统响应梁 大型柔性火炮系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

早期设计阶段火炮的可靠性预测

18

作者 陈常顺 管红根 高树滋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2000年第1期55-58,共4页

通过对新设计火炮的运动、强度及与已有火炮的相似性分析,进而在方案设计阶段建立火炮的可靠性模型,以便在设计初期信息量较少的条件下,尽早对所选方案进行可靠性定量分析及预测。

关键词 火炮 可靠性 失效 相似分析

在线阅读 下载PDF 职称材料