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基于无人机载荷的运动目标检测方法
1
作者
管东林
张建廷
+1 位作者
王一
谭顺成
《指挥控制与仿真》
2025年第3期1-11,共11页
当前无人智能在各领域广泛应用,无人自主感知监视相关技术正快速发展,为军事侦察和民用监控开辟了全新视野。从传感器应用的角度出发,综述了基于无人机载荷的运动目标检测领域的研究成果,并探讨了未来技术发展的趋势。首先,概述了无人...
当前无人智能在各领域广泛应用,无人自主感知监视相关技术正快速发展,为军事侦察和民用监控开辟了全新视野。从传感器应用的角度出发,综述了基于无人机载荷的运动目标检测领域的研究成果,并探讨了未来技术发展的趋势。首先,概述了无人机目标检测的通用方法;然后,重点介绍了无人机在红外、光学和视频合成孔径雷达(SAR)目标检测方面的进展,并揭示了相关技术的优势和局限性;最后,从发展跨模态目标检测技术、构建智能化检测系统以及提升超大模型能力等方面展望了未来的研究方向,以期为后续研究提供参考和指导。
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关键词
无人机
目标检测
红外目标
光学目标
视频SAR
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职称材料
基于交互桌面的作战仿真
2
作者
管东林
刘建军
+2 位作者
杨强
杨朝晖
周莉
《指挥控制与仿真》
2017年第4期92-95,共4页
交互桌面是人机交互技术与领域应用紧密结合的群组协作平台,在作战仿真等领域具有重要的应用潜力,目前交互桌面在作战仿真中的应用范围与深度都非常有限。为更好地应用这一平台,从自然交互、多人操作、水平放置、遗留系统改造等方面阐...
交互桌面是人机交互技术与领域应用紧密结合的群组协作平台,在作战仿真等领域具有重要的应用潜力,目前交互桌面在作战仿真中的应用范围与深度都非常有限。为更好地应用这一平台,从自然交互、多人操作、水平放置、遗留系统改造等方面阐述了该平台在作战仿真中面临的技术挑战,以及初步应对方法。同时,为探讨交互桌面在作战仿真中的应用模式,设计了一个基于交互桌面、以用户为中心的未来作战仿真场景。
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关键词
作战仿真
交互桌面
自然交互
群组
多点触控
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职称材料
面向认知无线电网络能量高效协作感知的在线节点选择算法
被引量:
3
3
作者
杨威
管东林
+2 位作者
逯东辉
彭立宏
窦文华
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期103-110,共8页
面向认知无线电网络中能量高效协作感知任务需求,提出了面向单次协作感知过程的能量最小化节点选择问题EMNS和面向在线协作感知的能量高效节点选择问题OENS。证明了两问题均为NP-hard难题。针对EMNS问题,提出采用分枝定界算法BAB求最优...
面向认知无线电网络中能量高效协作感知任务需求,提出了面向单次协作感知过程的能量最小化节点选择问题EMNS和面向在线协作感知的能量高效节点选择问题OENS。证明了两问题均为NP-hard难题。针对EMNS问题,提出采用分枝定界算法BAB求最优解和贪婪节点选择算法GS求近似解。针对OENS问题,提出为每个节点引入考虑能量消耗负载均衡的动态权重系数,基于BAB和GS算法设计了启发式的在线节点选择算法OBAB、OGS1。仿真实验结果表明,提出的算法可显著增加网络完成的协作感知过程次数,可有效延长网络"生存期"。
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关键词
认知无线电网络
能量高效
协作感知
在线节点选择算法
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职称材料
多传感器极大似然定位中站址误差的影响
被引量:
1
4
作者
管东林
罗志勇
+1 位作者
何佳洲
顾颖彦
《指挥控制与仿真》
2009年第3期103-107,共5页
针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传...
针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系。分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分",取决于目标和传感器的几何位置关系;另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声。此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析。
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关键词
多传感器
极大似然法
站址误差
目标定位
CRLB
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职称材料
基于模糊层次分析的舰艇编队信息系统体系贡献率评估
被引量:
13
5
作者
管东林
吴鑫辉
常歌
《指挥控制与仿真》
2019年第3期122-127,共6页
针对舰艇编队信息系统体系贡献率涉及多目标决策、多种因素影响等综合评估问题,提出了一种基于模糊层次分析的编队信息系统体系贡献率评估方法。通过编队典型作战任务能力需求分析,构建了任务、能力、指标的多层关联矩阵,提出了评估指...
针对舰艇编队信息系统体系贡献率涉及多目标决策、多种因素影响等综合评估问题,提出了一种基于模糊层次分析的编队信息系统体系贡献率评估方法。通过编队典型作战任务能力需求分析,构建了任务、能力、指标的多层关联矩阵,提出了评估指标体系及权重值计算方法,利用不同指标的模糊隶属度函数定量计算模糊关系评价矩阵,采用模糊评判得出综合评估结果。最后,分析了体系贡献率的案例。
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关键词
舰艇编队信息系统
体系贡献率
模糊层次分析法
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职称材料
无人集群系统火力协同控制体系
被引量:
1
6
作者
管东林
王成飞
吴鑫辉
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第9期79-83,共5页
针对未来无人系统在信息化作战条件发展需求,为解决无人集群体系化协同感知与火力打击等作战问题,研究提出多无人平台的火力协同控制体系结构、协同要素、协同指挥机制及任务模式,分析构建无人分散部署、分布协同、可快速重构的海上分...
针对未来无人系统在信息化作战条件发展需求,为解决无人集群体系化协同感知与火力打击等作战问题,研究提出多无人平台的火力协同控制体系结构、协同要素、协同指挥机制及任务模式,分析构建无人分散部署、分布协同、可快速重构的海上分布式火力协同控制体系,可为无人装备发展提供借鉴。
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关键词
火力协同
无人集群系统
体系结构
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职称材料
军事信息系统分散式架构应用研究
被引量:
1
7
作者
管东林
侯婕
《舰船电子工程》
2020年第3期6-10,共5页
针对战术末端环境下资源受限、环境多变,军事信息系统难以提供高效、稳定的信息服务保障的问题,对战术云体系架构以及分散式系统架构进行研究,提出基于战术微云的分散式军事信息系统架构,并重点研究了边缘环境下,系统资源调度、任务分...
针对战术末端环境下资源受限、环境多变,军事信息系统难以提供高效、稳定的信息服务保障的问题,对战术云体系架构以及分散式系统架构进行研究,提出基于战术微云的分散式军事信息系统架构,并重点研究了边缘环境下,系统资源调度、任务分配、信息共享以及实体自发现等关键技术,使系统具备相应的战术服务支撑能力,为战术末端作战用户节点提供一个相对完备、稳定的体系性战术云信息服务环境。
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关键词
战术微云
分散式架构
资源调度
任务分配
信息共享
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职称材料
适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统总体设计
8
作者
管东林
李冬梅
古英汉
《舰船电子工程》
2019年第10期1-4,共4页
论文针对机动式作战指挥的实际需求,讨论了适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统体系结构构建方法。在分析系统常见开设和运行方式的基础上,首先提出了由软件、台位、系统三个层次组成的可扩展体系结构构建方法,随后,设计...
论文针对机动式作战指挥的实际需求,讨论了适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统体系结构构建方法。在分析系统常见开设和运行方式的基础上,首先提出了由软件、台位、系统三个层次组成的可扩展体系结构构建方法,随后,设计了基于统一集成框架的核心功能封装和基于总线订阅分发的数据访问机制,为系统的轻量化设计和软件架构的动态构建创造了条件,最后提出硬件系统的通用性设计要求。
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关键词
机动
指挥
体系结构
总体设计
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职称材料
题名
基于无人机载荷的运动目标检测方法
1
作者
管东林
张建廷
王一
谭顺成
机构
中国人民解放军
海军航空大学
出处
《指挥控制与仿真》
2025年第3期1-11,共11页
基金
中国博士后科学基金(2021M693003)
国家自然科学基金(61671462)。
文摘
当前无人智能在各领域广泛应用,无人自主感知监视相关技术正快速发展,为军事侦察和民用监控开辟了全新视野。从传感器应用的角度出发,综述了基于无人机载荷的运动目标检测领域的研究成果,并探讨了未来技术发展的趋势。首先,概述了无人机目标检测的通用方法;然后,重点介绍了无人机在红外、光学和视频合成孔径雷达(SAR)目标检测方面的进展,并揭示了相关技术的优势和局限性;最后,从发展跨模态目标检测技术、构建智能化检测系统以及提升超大模型能力等方面展望了未来的研究方向,以期为后续研究提供参考和指导。
关键词
无人机
目标检测
红外目标
光学目标
视频SAR
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
target detection
infrared target
optics target
video SAR
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于交互桌面的作战仿真
2
作者
管东林
刘建军
杨强
杨朝晖
周莉
机构
海军装备研究院
海军后勤信息中心
出处
《指挥控制与仿真》
2017年第4期92-95,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61502519)
文摘
交互桌面是人机交互技术与领域应用紧密结合的群组协作平台,在作战仿真等领域具有重要的应用潜力,目前交互桌面在作战仿真中的应用范围与深度都非常有限。为更好地应用这一平台,从自然交互、多人操作、水平放置、遗留系统改造等方面阐述了该平台在作战仿真中面临的技术挑战,以及初步应对方法。同时,为探讨交互桌面在作战仿真中的应用模式,设计了一个基于交互桌面、以用户为中心的未来作战仿真场景。
关键词
作战仿真
交互桌面
自然交互
群组
多点触控
Keywords
operational simulation
interactive tabletop
natural interaction
group
multi-touch
分类号
E917 [军事]
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职称材料
题名
面向认知无线电网络能量高效协作感知的在线节点选择算法
被引量:
3
3
作者
杨威
管东林
逯东辉
彭立宏
窦文华
机构
海军装备研究院
国防科学技术大学计算机学院
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第7期103-110,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(60903223)~~
文摘
面向认知无线电网络中能量高效协作感知任务需求,提出了面向单次协作感知过程的能量最小化节点选择问题EMNS和面向在线协作感知的能量高效节点选择问题OENS。证明了两问题均为NP-hard难题。针对EMNS问题,提出采用分枝定界算法BAB求最优解和贪婪节点选择算法GS求近似解。针对OENS问题,提出为每个节点引入考虑能量消耗负载均衡的动态权重系数,基于BAB和GS算法设计了启发式的在线节点选择算法OBAB、OGS1。仿真实验结果表明,提出的算法可显著增加网络完成的协作感知过程次数,可有效延长网络"生存期"。
关键词
认知无线电网络
能量高效
协作感知
在线节点选择算法
Keywords
cognitive radio networks
energy efficient
cooperative sensing
online node selection algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
多传感器极大似然定位中站址误差的影响
被引量:
1
4
作者
管东林
罗志勇
何佳洲
顾颖彦
机构
解放军
中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所
出处
《指挥控制与仿真》
2009年第3期103-107,共5页
文摘
针对多传感器目标定位中站址误差对定位精度的影响,首先给出了站址误差的传播模型,然后通过理论和仿真对模型进行了详细的分析。分析表明,站址误差导致的定位误差是各站址误差的代数和,且其系数满足"同向传播系数之和为1,非同向传播系数之和为0"的关系。分析还表明,该误差可以分离为两部分:一部分是"确定性部分",取决于目标和传感器的几何位置关系;另一部分是随机部分,依赖于传感器的量测噪声。此外还证明了该模型虽然是基于极大似然法推导而来的,但却是一个通用模型,只需经过很小的改动即可用于其他定位方法站址误差的影响分析。
关键词
多传感器
极大似然法
站址误差
目标定位
CRLB
Keywords
multisensor
maximum likelihood method
station s position error
target localization
CRLB
分类号
TN959 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
基于模糊层次分析的舰艇编队信息系统体系贡献率评估
被引量:
13
5
作者
管东林
吴鑫辉
常歌
机构
中国人民解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2019年第3期122-127,共6页
文摘
针对舰艇编队信息系统体系贡献率涉及多目标决策、多种因素影响等综合评估问题,提出了一种基于模糊层次分析的编队信息系统体系贡献率评估方法。通过编队典型作战任务能力需求分析,构建了任务、能力、指标的多层关联矩阵,提出了评估指标体系及权重值计算方法,利用不同指标的模糊隶属度函数定量计算模糊关系评价矩阵,采用模糊评判得出综合评估结果。最后,分析了体系贡献率的案例。
关键词
舰艇编队信息系统
体系贡献率
模糊层次分析法
Keywords
naval battle group information system
capability-effectiveness evaluation method of contribution ratio
fuzzy analytic hierarchy process method
分类号
U674.70 [交通运输工程—船舶及航道工程]
E837 [军事—战术学]
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职称材料
题名
无人集群系统火力协同控制体系
被引量:
1
6
作者
管东林
王成飞
吴鑫辉
机构
中国人民解放军
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2023年第9期79-83,共5页
文摘
针对未来无人系统在信息化作战条件发展需求,为解决无人集群体系化协同感知与火力打击等作战问题,研究提出多无人平台的火力协同控制体系结构、协同要素、协同指挥机制及任务模式,分析构建无人分散部署、分布协同、可快速重构的海上分布式火力协同控制体系,可为无人装备发展提供借鉴。
关键词
火力协同
无人集群系统
体系结构
Keywords
firepower cooperation
unmanned swarm system
system architecture
分类号
E91 [军事]
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职称材料
题名
军事信息系统分散式架构应用研究
被引量:
1
7
作者
管东林
侯婕
机构
海军研究院
出处
《舰船电子工程》
2020年第3期6-10,共5页
文摘
针对战术末端环境下资源受限、环境多变,军事信息系统难以提供高效、稳定的信息服务保障的问题,对战术云体系架构以及分散式系统架构进行研究,提出基于战术微云的分散式军事信息系统架构,并重点研究了边缘环境下,系统资源调度、任务分配、信息共享以及实体自发现等关键技术,使系统具备相应的战术服务支撑能力,为战术末端作战用户节点提供一个相对完备、稳定的体系性战术云信息服务环境。
关键词
战术微云
分散式架构
资源调度
任务分配
信息共享
Keywords
tactical cloudlet
distributed architecture
resource scheduling
task allocation
information sharing
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统总体设计
8
作者
管东林
李冬梅
古英汉
机构
海军研究院
江苏自动化研究所
出处
《舰船电子工程》
2019年第10期1-4,共4页
文摘
论文针对机动式作战指挥的实际需求,讨论了适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统体系结构构建方法。在分析系统常见开设和运行方式的基础上,首先提出了由软件、台位、系统三个层次组成的可扩展体系结构构建方法,随后,设计了基于统一集成框架的核心功能封装和基于总线订阅分发的数据访问机制,为系统的轻量化设计和软件架构的动态构建创造了条件,最后提出硬件系统的通用性设计要求。
关键词
机动
指挥
体系结构
总体设计
Keywords
maneuvering
command
architecture
overall design
分类号
TJ810 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机载荷的运动目标检测方法
管东林
张建廷
王一
谭顺成
《指挥控制与仿真》
2025
0
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职称材料
2
基于交互桌面的作战仿真
管东林
刘建军
杨强
杨朝晖
周莉
《指挥控制与仿真》
2017
0
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职称材料
3
面向认知无线电网络能量高效协作感知的在线节点选择算法
杨威
管东林
逯东辉
彭立宏
窦文华
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
3
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职称材料
4
多传感器极大似然定位中站址误差的影响
管东林
罗志勇
何佳洲
顾颖彦
《指挥控制与仿真》
2009
1
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职称材料
5
基于模糊层次分析的舰艇编队信息系统体系贡献率评估
管东林
吴鑫辉
常歌
《指挥控制与仿真》
2019
13
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职称材料
6
无人集群系统火力协同控制体系
管东林
王成飞
吴鑫辉
《舰船科学技术》
北大核心
2023
1
在线阅读
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职称材料
7
军事信息系统分散式架构应用研究
管东林
侯婕
《舰船电子工程》
2020
1
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职称材料
8
适应于多种应用场景和装载平台的机动式作战指挥系统总体设计
管东林
李冬梅
古英汉
《舰船电子工程》
2019
0
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职称材料
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