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题名GNSS动动定位周跳探测与修复技术研究
被引量：1
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作者
汪捷
章畅
简海波
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2017年第6期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41504029)
国家自然科学基金重点项目(41631072)
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文摘
针对多频GNSS动动定位的复杂情况(高动态、长基线、电离层活跃等),在传统周跳探测与修复方法基础上,对于双频数据,综合采用滑动平均滤波MW(Melborne-Wubenna)组合以及电离层TEC变化率(TECR)来探测并修复周跳;对于多频GNSS观测值,则借鉴适用于双频观测值的经典TurboEdit方法将其扩展至三频情形。最后,通过实验验证了该研究的可行性。
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关键词
GNSS
动动定位
多频
周跳探测与修复
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Keywords
GNSS
kinematic to kinematic positioning
multi-frequency
cycle slip detection and re-par
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名一种基于北斗的无人机移动平台回收方法的研究
被引量：1
- 2
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作者
简海波
汪捷
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机构
海军工程大学导航工程教研室
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出处
《舰船电子工程》
2019年第2期47-51,共5页
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基金
某部<基于卫导/惯导组合的*****精确相对导航技术研究>项目(军队十三.五预研项目)(编号:3020107010307)
国家自然科学基金"GNSS模糊度快速估计与检验理论研究"(编号:41504029)资助
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文摘
随着无人机技术快速的发展和应用,其回收方式成为关键环节,传统的无人机回收方式已经无法满足现代无人机的运用,尤其是移动平台上无人机的回收应用。利用GNSS实现无人机的自动控制着陆成为一个新的热门研究课题。论文提出一种基于BDS相对导航技术的无人机相对移动平台自动控制回收方案,加入惯性信息辅助BDS提高了模糊度解算的实时性,提高了方案的可靠性和实用性。通过动动定位实验结果分析验证了论文设计的无人机相对移动平台的回收方案的可行性。
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关键词
无人机回收
动动相对定位技术
BDS
惯性辅助
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Keywords
UAV recovery
mobile relative positioning technology
BDS
inertial assistance
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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