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基于AT89C52单片机的消防救援机器人
被引量：
7
1
作者
李建昌
宫兴
+1 位作者
简晓慧
卢红星
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2011年第12期1163-1166,共4页
设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指...
设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。
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关键词
消防
救援机器人
单片机
机械手
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职称材料
真空喷雾法制备高分子功能薄膜研究进展
被引量：
5
2
作者
李建昌
简晓慧
+2 位作者
孙越
韩宇
巴德纯
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期95-103,共9页
高分子功能薄膜因质量轻、柔韧性好及易于加工等特点而在新型微纳光电器件上有很好的潜在应用前景。由于存在高温热致烧蚀或分解,常规的蒸发镀膜和溅射镀膜等方法无法用来制备高分子聚合物薄膜,而一般的溶液旋涂和滴涂技术,又存在薄膜...
高分子功能薄膜因质量轻、柔韧性好及易于加工等特点而在新型微纳光电器件上有很好的潜在应用前景。由于存在高温热致烧蚀或分解,常规的蒸发镀膜和溅射镀膜等方法无法用来制备高分子聚合物薄膜,而一般的溶液旋涂和滴涂技术,又存在薄膜易污染、孔洞多及溶剂残留等问题。近年来出现了在真空下通过溶液喷射制备聚合物薄膜的方法,该方法是将有机聚合物溶液在高压下经喷嘴直接喷射到真空室中形成细小雾滴并沉积到基片上形成薄膜。真空环境和加热可使溶剂快速蒸发,进而能够避免大量空气和溶剂在薄膜中的残留,具有操作简单且能制备多层或梯度结构复合功能薄膜的特点。本文对相关研究进行了综述,发现该方法尚存在成膜厚度不易监测,成膜影响因素缺乏系统的理论分析等问题,亟待进一步研究解决。
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关键词
聚合物薄膜
真空喷射
雾化
分子电子学
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职称材料
题名
基于AT89C52单片机的消防救援机器人
被引量：
7
1
作者
李建昌
宫兴
简晓慧
卢红星
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2011年第12期1163-1166,共4页
文摘
设计了一种遥控式消防救援机器人,以通用计算机为远程控制端硬件平台,以AT89C52单片机为车载端控制器。介绍该机器人的复合式履带车体和六自由度机械手等机械结构设计,以及控制系统设计,包括数据采集、执行机构控制、姿态反馈、后台指挥控制和通信系统等。机器人能自由上下楼梯,可加载多种监测设备,对火灾现场实时监测,将现场信息无线传输到安全地点,便于救援人员制定救援方案;并可对容易引起二次危险的现场进行初步处理。
关键词
消防
救援机器人
单片机
机械手
Keywords
fire fighting
rescue robot
mono-chip microprocessor
manipulator
分类号
X924.4 [环境科学与工程—安全科学]
TP241.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
真空喷雾法制备高分子功能薄膜研究进展
被引量：
5
2
作者
李建昌
简晓慧
孙越
韩宇
巴德纯
机构
东北大学机械工程与自动化学院真空流体工程研究中心
出处
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期95-103,共9页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目(N090403001)
教育部留学回国人员科研启动基金项目(20091341-4)
文摘
高分子功能薄膜因质量轻、柔韧性好及易于加工等特点而在新型微纳光电器件上有很好的潜在应用前景。由于存在高温热致烧蚀或分解,常规的蒸发镀膜和溅射镀膜等方法无法用来制备高分子聚合物薄膜,而一般的溶液旋涂和滴涂技术,又存在薄膜易污染、孔洞多及溶剂残留等问题。近年来出现了在真空下通过溶液喷射制备聚合物薄膜的方法,该方法是将有机聚合物溶液在高压下经喷嘴直接喷射到真空室中形成细小雾滴并沉积到基片上形成薄膜。真空环境和加热可使溶剂快速蒸发,进而能够避免大量空气和溶剂在薄膜中的残留,具有操作简单且能制备多层或梯度结构复合功能薄膜的特点。本文对相关研究进行了综述,发现该方法尚存在成膜厚度不易监测,成膜影响因素缺乏系统的理论分析等问题,亟待进一步研究解决。
关键词
聚合物薄膜
真空喷射
雾化
分子电子学
Keywords
Polymer thin film
Vacuum spray
Atomization
Molecular electronics
分类号
O484.1 [理学—固体物理]
TN305 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AT89C52单片机的消防救援机器人
李建昌
宫兴
简晓慧
卢红星
《消防科学与技术》
CAS
北大核心
2011
7
在线阅读
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职称材料
2
真空喷雾法制备高分子功能薄膜研究进展
李建昌
简晓慧
孙越
韩宇
巴德纯
《真空科学与技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
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职称材料
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