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题名多旋翼植保无人机风场下喷洒方式对有效喷幅的影响
被引量：5
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作者
符海霸
张伟
张平
孙海天
亓立强
李睿
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机构
黑龙江八一农垦大学电气与信息学院
南亚热带作物研究所
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出处
《农机化研究》
北大核心
2021年第8期164-170,共7页
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基金
黑龙江农垦总局指导项目(HKKYZD190504)
海南省自然科学基金面上项目(519MS097)
+1 种基金
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910223016)
黑龙江八一农垦大学校内培育项目(XZR2017-16)。
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文摘
为研究多旋翼无人机风场下喷头布置对有效喷幅的影响,基于SolidWorks 2016软件对多旋翼无人机前、中、后螺旋桨喷洒区域风场进行模拟仿真分析。在此风场下,通过改变喷头安装位置,研究机身前方两个螺旋桨不同旋向时无人机旋翼风场对雾滴有效喷幅的影响。试验结果表明,无人机旋翼旋向和喷头布置对有效喷幅有显著影响:当机身前方两个螺旋桨为内旋、飞行速度为4m/s、飞行高度为2m时,喷头前置和后置的有效喷幅分别为3m和2m;相比机身前方两个螺旋桨为外旋时,雾滴总沉积密度分别高出26.8%和66.7%,且有效喷幅分别多出1m和0.5m。该结果可为无人机植保作业过程中耦合风场扰动下雾滴的漂移、沉积的进一步研究提供参考。
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关键词
植保无人机
喷雾
数值模拟
旋翼流场
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Keywords
plant protection drone
spray
numerical simulation
rotor flow field
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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题名叶面雾滴沉积分布直接检测算法研究
被引量：2
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作者
李睿
张伟
王訢丞
符海霸
于丽娟
张平
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机构
黑龙江八一农垦大学电气与信息学院
黑龙江八一农垦大学动物科技学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第3期74-78,共5页
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基金
海南省自然科学基金面上项目(519MS097)
黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(201910223016)
黑龙江八一农垦大学校内培育课题(XZR2017-16)。
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文摘
提出一种基于阈值边缘提取算法和HSV颜色模型的二次分割叶片雾滴图像识别算法。通过模拟喷雾试验得到三种不同雾滴密度的叶片样本,保留叶片自身轮廓信息的同时分割叶面雾滴,计算叶面积与雾滴覆盖率关系。结果表明应用Otsu阈值边缘提取与HSV空间混合算法相对于传统的k-means聚类分割算法、动态阈值分割算法,更适用于叶面雾滴分布的识别与检测,三种覆盖密度叶片的分割准确率分别为:95.16%、94.23%、93.76%,平均准确率为94.38%;雾滴覆盖率检测相对误差分别为:2.82%、4.11%、7.59%,平均相对误差分别为4.84%。基于阈值边缘提取与HSV空间提取的混合算法可分割叶面雾滴图像并检测完整叶面上雾滴覆盖率,识别结果能够满足识别精度的要求。
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关键词
非接触
叶面
图像分割
沉积分布
检测算法
覆盖率
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Keywords
non-contact
foliage
image segmentation
sedimentary distribution
detection algorithm
coverage
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分类号
S126
[农业科学—农业基础科学]
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题名玉米钵育移栽机供切苗机构设计及试验研究
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作者
亓立强
张伟
符海霸
马永财
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机构
黑龙江八一农垦大学工程学院
黑龙江八一农垦大学电气与信息学院
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出处
《黑龙江八一农垦大学学报》
2020年第1期83-88,122,共7页
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基金
国营农场玉米种植区机械化耕作模式研究（201503116-04-04）
黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目（航空静电喷雾技术的雾滴漂移沉积规律研究：YJSCX2017-Y48）
+1 种基金
玉米纸质钵育机械化栽培技术试验与示范（HNK135-03-03）
玉米植质钵育秧苗自动化移栽机的研制与应用（HNK125B-07-17）
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文摘
针对国内现有半自动玉米移栽机供、切苗机构自动化程度低,致使劳动强度大,栽植效果不稳定等问题,以黑龙江八一农垦大学研制的生物质连钵秧盘为基础,设计一种可实现自动供送、切割的全自动玉米钵育移栽机供切苗机构。通过理论及试验研究可得,送苗轨道为50 mm×40 mm,供苗角度39°,采用四二式电机带动宽为37 mm,直径为42 mm的毛刷轮进行钵盘供送,采用滑切方式进行分割,最大分割力50 N,采用推力为150 N,速度60 mm·s^-1,伸缩行程50 mm,工作电压DC 24 V的卧式电动推杆带动直径为200 mm的锯齿式圆盘切割刀进行分割;通过加工制作试验台,进行钵苗供送、切割试验,结果表明:切下的钵体切口整齐,钵体完整度好,切钵速度达30个·min^-1,合格率达到96%,满足移栽要求,该机构的稳定性和工作可靠性为全自动玉米钵育移栽机的研制奠定基础。
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关键词
农业机械
钵育移栽
供苗机构
切苗机构
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Keywords
agricultural machinery
pot planting and transplanting
supplying mechanism
cutting mechanism
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分类号
S233.92
[农业科学—农业机械化工程]
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