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题名基于Canny算法的新型车道线检测率分析
被引量：3
- 1
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作者
师浩峰
涂辉招
遇泽洋
黄思浙
何庆洪
童宝锋
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机构
同济大学交通运输工程学院
[
上海淞泓智能汽车科技有限公司
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出处
《上海公路》
2020年第3期4-9,M0003,共7页
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文摘
新型车道线被认为是提升自动驾驶汽车环境感知能力的重要手段。现搭建了直道、弯道、交叉口的设施因素和晴天、雨天、夜间的天气因素耦合的9种道路交通场景,设置了全天候陶瓷微晶珠车道线和高对比度反光车道线两种典型的新型车道线,通过车载摄像头采集各道路交通场景下传统热熔型车道线和新型车道线图片,利用边缘检测Canny算法对图片进行检测与提取,并对比分析了Canny算法下新型车道线与传统车道线的检测率。结果表明,新型车道线的车道线检测率在9种道路交通场景下,相比传统热熔型车道线都有显著提升,晴天、雨天和夜间天气下分别提高24%、152%和145%。
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关键词
交通工程
交通安全
边缘检测
自动驾驶
新型车道线
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Keywords
traffic engineering
traffic safety
edge detection
autonomous
new lane markings
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名自动驾驶汽车自动紧急避撞测试与评价方法研究
被引量：7
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作者
田思波
何鋆
郭润清
樊晓旭
童宝锋
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机构
上海淞泓智能汽车科技有限公司
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出处
《汽车实用技术》
2019年第14期42-46,共5页
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基金
上海市经济和信息化委员会人工智能创新发展专项资金(2018-RGZN-01015)资助
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文摘
自动驾驶汽车的测试与评价方法对于自动驾驶汽车的快速发展具有重要作用。安全是自动驾驶汽车发展的首要前提,自动紧急避撞是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能。文章首先分析了自动紧急避撞功能的典型测试场景;其次,基于典型测试场景,研究了自动紧急避撞功能的测试与评价方法;最后,根据提出的测试与评价方法对自动驾驶汽车自动紧急避撞功能进行了实际的案例分析。
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关键词
自动驾驶汽车
自动紧急避撞
封闭道路
测试与评价
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Keywords
Autonomous vehicle
Automatic emergency collision avoidance
Closed track
Test and evaluation
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分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
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题名上海市智能网联汽车封闭道路测试与评价方法
被引量：4
- 3
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作者
田思波
何鋆
樊晓旭
童宝锋
郭润清
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机构
上海淞泓智能汽车科技有限公司
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出处
《上海汽车》
2019年第8期22-26,共5页
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文摘
智能网联汽车公共道路测试是其走向量产和商用的必由之路。作为公共道路测试之前的关键一环,封闭道路测试能够保证智能网联汽车在进入公共道路测试时具备足够的安全性。文章首先确定了进行封闭道路测试的基本性能要求和评价指标;其次,对封闭道路测试提出了测试环境以及测试精度的要求;最后,研究了封闭道路测试的性能测试和评价方法,并通过一个具体测试项目对其进行了详细说明。
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关键词
智能网联汽车
封闭道路
测试与评价
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名智能网联汽车封闭道路测试执行方法概述
被引量：1
- 4
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作者
戚文强
童宝锋
李霖
陈桂花
张俊杰
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机构
上海淞泓智能汽车科技有限公司测试认证部
上海国际汽车城(集团)有限公司
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出处
《汽车科技》
2022年第1期15-20,共6页
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基金
国家重点研发计划资助(2018YFB0105201)。
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文摘
智能网联汽车封闭道路测试作为推动智能网联汽车快速发展的重要一环,其执行方法将为智能网联汽车产品研发和验证提供重要参考和依据。文章基于汽车传统ADAS测试执行方法,首先从测试场景、测试环境、测试车辆控制和测试结果响应方面分析了智能网联汽车测试与ADAS测试的异同;其次,依托ADAS测试框架体系,结合智能网联汽车测试特性,研究测试方案、测试执行方案和测试结果分析评价方法,构建了一套完善的智能网联汽车封闭道路测试体系;最后,基于上海市智能网联汽车封闭道路测试实践,验证了该测试方法的可行性。
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关键词
智能网联汽车
封闭道路测试
ADAS测试
测试体系
测试方法
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Keywords
Intelligent Connected Vehicles
Closed Road Test
ADAS Test
Test System
Test Method
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分类号
U467.11
[机械工程—车辆工程]
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题名智能网联汽车测试场景三维评价模型研究
被引量：1
- 5
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作者
田思波
郭润清
樊晓旭
童宝锋
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机构
上海淞泓智能汽车科技有限公司
上海国际汽车城(集团)有限公司
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出处
《汽车科技》
2020年第1期46-50,共5页
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基金
国家重点研发计划资助(2018YFB0105201)。
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文摘
测试驱动型开发是智能网联汽车技术发展的重要路径,而测试场景作为测试驱动型开发过程的核心要素,需要建立科学合理的建模和分类方法。首先,从应用层面定义了智能网联汽车测试场景的三个评价指标;其次,提出了测试场景评价的三维建模与评价方法;最后,结合具体应用案例分析了测试场景三维评价模型的应用场景。提出的测试场景三维评价模型对智能网联汽车的测试与评价具有重要指导作用。
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关键词
智能网联汽车
测试场景
三维模型
测试与评价
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Keywords
Intelligent and connected vehicle
Test scenario
Three-dimensional model
Test and evaluation
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分类号
U467.1
[机械工程—车辆工程]
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