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拦截大机动目标自适应模糊制导律
被引量：
1
1
作者
李士勇
章钱
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期21-24,共4页
为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制...
为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制规则及模糊推理用解析式表达,易于计算、调整,适合实时在线控制.该导引律能够根据目标加速度和目标速度的变化自适应地改变模糊控制规则,因此具有较强的鲁棒性.对拦截高速大机动目标的大量仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等指标方面显著优于传统的比例导引律.
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关键词
自适应制导律
模糊控制
导弹拦截
比例导引律
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职称材料
CMAC与变结构复合控制的新型导引律
被引量：
1
2
作者
李士勇
章钱
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第2期46-49,共4页
针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的...
针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明,所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。
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关键词
CMAC
变结构
制导律
导弹拦截
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职称材料
新形势下动物病理学教学改革探析
被引量：
1
3
作者
刘志刚
章钱
《现代农业科技》
2020年第4期256-257,共2页
动物病理学是动植物检疫专业的必修课程,该课程理论性强、内容多、难以理解。为提高学生的学习兴趣,完成高等教育目标,本文结合动物病理学课程教学经验,从教学内容、教学方法、考核模式3个方面进行了改革和探索。
关键词
动物病理学
教学改革
教学方法
考核模式
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职称材料
题名
拦截大机动目标自适应模糊制导律
被引量：
1
1
作者
李士勇
章钱
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期21-24,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60773065)
文摘
为了满足拦截高速大机动目标、高精度制导的需要,将制导律设计问题转化为反馈控制问题,基于模糊控制理论,提出了一种解析描述模糊控制规则的新型自适应模糊导引律.该模糊控制器将比例制导律指令及其微分作为模糊控制的输入量,模糊控制规则及模糊推理用解析式表达,易于计算、调整,适合实时在线控制.该导引律能够根据目标加速度和目标速度的变化自适应地改变模糊控制规则,因此具有较强的鲁棒性.对拦截高速大机动目标的大量仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等指标方面显著优于传统的比例导引律.
关键词
自适应制导律
模糊控制
导弹拦截
比例导引律
Keywords
adaptive guidance law
fuzzy control
missile interception
proportional guidance law
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
CMAC与变结构复合控制的新型导引律
被引量：
1
2
作者
李士勇
章钱
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011年第2期46-49,共4页
基金
国家自然科学基金(60773065)
国家"973"基金资助项目
文摘
针对被动寻的导弹拦截问题,应用CMAC神经网络技术,并结合变结构控制理论,提出一种新型导引律。首先应用变结构控制理论推导出滑模变结构导引律,然后使CAMC对变结构制导律的输入、输出进行学习,以调整CMAC的连接权值,最终使得制导系统的输出完全由CMAC产生。该导引律克服了变结构制导律中变结构强度项不易确定的缺点,具有较强的自学习、自适应能力以及执行简单的优点。仿真结果表明,所提出的导引律和变结构制导律、比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高。
关键词
CMAC
变结构
制导律
导弹拦截
Keywords
CMAC, variable structure ,guidance law, missile intercept
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
新形势下动物病理学教学改革探析
被引量：
1
3
作者
刘志刚
章钱
机构
安庆师范大学生命科学学院
出处
《现代农业科技》
2020年第4期256-257,共2页
基金
2018年安庆师范大学“智慧课堂”项目
2018年安庆师范大学教学一般项目。
文摘
动物病理学是动植物检疫专业的必修课程,该课程理论性强、内容多、难以理解。为提高学生的学习兴趣,完成高等教育目标,本文结合动物病理学课程教学经验,从教学内容、教学方法、考核模式3个方面进行了改革和探索。
关键词
动物病理学
教学改革
教学方法
考核模式
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
拦截大机动目标自适应模糊制导律
李士勇
章钱
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
CMAC与变结构复合控制的新型导引律
李士勇
章钱
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
3
新形势下动物病理学教学改革探析
刘志刚
章钱
《现代农业科技》
2020
1
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