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弱信号环境下基于改进扩展卡尔曼滤波的高精度定位算法
1
作者
任进
周培豫
+1 位作者
邹婧雯
章玮婷
《无线电通信技术》
北大核心
2025年第5期959-966,共8页
在当今社会,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为人们日常出行的重要工具,显著提升了出行效率。但在室内、隧道等弱信号环境中,GNSS因信号强度不足常出现失锁现象,导致定位功能失效,无法提供精准导航服务...
在当今社会,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为人们日常出行的重要工具,显著提升了出行效率。但在室内、隧道等弱信号环境中,GNSS因信号强度不足常出现失锁现象,导致定位功能失效,无法提供精准导航服务。为应对这一挑战,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的高精度定位方案。该方案融合了超宽带(Ultra-Wideband,UWB)无线通信技术最小二乘法、KF和EKF技术,并引入多新息EKF(Multi-Innovation EKF,MIEKF)算法,通过综合利用多时刻观测数据和遗忘因子机制,有效减少了定位误差,提升了定位精度。实验结果表明,该方案的均方根误差可降低至0.179 m,验证了其在弱信号环境下的高精度定位能力,为复杂场景下的精准导航提供了可靠的技术支持。
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关键词
融合定位
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
多新息扩展卡尔曼滤波
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职称材料
题名
弱信号环境下基于改进扩展卡尔曼滤波的高精度定位算法
1
作者
任进
周培豫
邹婧雯
章玮婷
机构
北方工业大学人工智能与计算机学院
出处
《无线电通信技术》
北大核心
2025年第5期959-966,共8页
基金
2025年北京市大学生创新创业训练计划项目(XN066-302)
2023年北京市高等教育学会面上课题(MS2023178)。
文摘
在当今社会,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已成为人们日常出行的重要工具,显著提升了出行效率。但在室内、隧道等弱信号环境中,GNSS因信号强度不足常出现失锁现象,导致定位功能失效,无法提供精准导航服务。为应对这一挑战,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)的高精度定位方案。该方案融合了超宽带(Ultra-Wideband,UWB)无线通信技术最小二乘法、KF和EKF技术,并引入多新息EKF(Multi-Innovation EKF,MIEKF)算法,通过综合利用多时刻观测数据和遗忘因子机制,有效减少了定位误差,提升了定位精度。实验结果表明,该方案的均方根误差可降低至0.179 m,验证了其在弱信号环境下的高精度定位能力,为复杂场景下的精准导航提供了可靠的技术支持。
关键词
融合定位
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
多新息扩展卡尔曼滤波
Keywords
fusion positioning
KF
EKF
MIEKF
分类号
TN929.1 [电子电信—通信与信息系统]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弱信号环境下基于改进扩展卡尔曼滤波的高精度定位算法
任进
周培豫
邹婧雯
章玮婷
《无线电通信技术》
北大核心
2025
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