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嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
被引量:
7
1
作者
王远明
张元平
+2 位作者
任明录
章永生
张玉龙
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第1期6-9,共4页
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同...
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。
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关键词
嵌入式实时操作系统
VXWORKS
惯性导航系统
应用
可移植性
舰船
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职称材料
嵌入式PC/104主板在惯性导航系统中的应用
被引量:
4
2
作者
徐烽
曲全福
+2 位作者
徐晓明
章永生
胡赛棣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期20-23,共4页
提出了用嵌入式 PC/ 1 0 4主板为核心的新型结构对原有系统进行改造 ,在提高系统性能的同时确保与原有接口的兼容 ,使原有系统软件以最小的代价移植到新的系统中。详细叙述了改造中的关键技术及具体实现方法 ,并对系统的应用技术提出展望。
关键词
嵌入式PC/104
中断级联
软件移植
惯性导航系统
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职称材料
中学生“控制点”的发展与责任心的关系之研究
被引量:
2
3
作者
章永生
《心理学探新》
CSSCI
北大核心
1990年第3期85-89,共5页
一、研究的意义与目的人对自己或他人的各种行为结果总要进行原因的解释或推断,这是人理解世界和控制环境的基本需要。人对行为的理解大体上归为三种:有时将它归因于外部原因(如环境、情境、他人的言行、诱因刺激等);有时归因于本性或...
一、研究的意义与目的人对自己或他人的各种行为结果总要进行原因的解释或推断,这是人理解世界和控制环境的基本需要。人对行为的理解大体上归为三种:有时将它归因于外部原因(如环境、情境、他人的言行、诱因刺激等);有时归因于本性或内部状态(如认知、情绪情感、意志、信念、价值观、性格与能力等);有时归因于两者的结合(即内外原因的结合)。研究这种现象及其规律的理论称之为归因理论,它最初是由美国社会心理学家海德等提出的。把归因理论应用到教育上,进行教育心理学的研究,并提出“控制点”有罗特和韦纳等人。所谓控制点就是自己所知觉、所承认的控制个人行为及其成败结果的内外力量的位置所在。它是人对自己的行为结果负有责任的认知倾向。罗特认为。
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关键词
中学生
责任心
行为
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职称材料
题名
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
被引量:
7
1
作者
王远明
张元平
任明录
章永生
张玉龙
机构
天津航海仪器研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003年第1期6-9,共4页
文摘
详细介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的性能特点,叙述了基于VxWorks操作系统的开发过程和在导航接口机中的应用实例,提出了现行惯导系统软件从汇编语言到OS、高级语言的必要性和可能性,从而在提升软件的可维护性、可测试性和可靠性的同时,充分发挥导航计算机的性能,以适应日益复杂的导航计算要求。
关键词
嵌入式实时操作系统
VXWORKS
惯性导航系统
应用
可移植性
舰船
Keywords
inertial navigation system(INS)
embedded real-time operating system VxWorks
system software of inertial navigation
application
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
嵌入式PC/104主板在惯性导航系统中的应用
被引量:
4
2
作者
徐烽
曲全福
徐晓明
章永生
胡赛棣
机构
天津航海仪器研究所
大连造船厂
渤海造船厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期20-23,共4页
文摘
提出了用嵌入式 PC/ 1 0 4主板为核心的新型结构对原有系统进行改造 ,在提高系统性能的同时确保与原有接口的兼容 ,使原有系统软件以最小的代价移植到新的系统中。详细叙述了改造中的关键技术及具体实现方法 ,并对系统的应用技术提出展望。
关键词
嵌入式PC/104
中断级联
软件移植
惯性导航系统
Keywords
embedded PC/104
interrupt cascade
software transplantation
分类号
TN966 [电子电信—信号与信息处理]
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
中学生“控制点”的发展与责任心的关系之研究
被引量:
2
3
作者
章永生
出处
《心理学探新》
CSSCI
北大核心
1990年第3期85-89,共5页
文摘
一、研究的意义与目的人对自己或他人的各种行为结果总要进行原因的解释或推断,这是人理解世界和控制环境的基本需要。人对行为的理解大体上归为三种:有时将它归因于外部原因(如环境、情境、他人的言行、诱因刺激等);有时归因于本性或内部状态(如认知、情绪情感、意志、信念、价值观、性格与能力等);有时归因于两者的结合(即内外原因的结合)。研究这种现象及其规律的理论称之为归因理论,它最初是由美国社会心理学家海德等提出的。把归因理论应用到教育上,进行教育心理学的研究,并提出“控制点”有罗特和韦纳等人。所谓控制点就是自己所知觉、所承认的控制个人行为及其成败结果的内外力量的位置所在。它是人对自己的行为结果负有责任的认知倾向。罗特认为。
关键词
中学生
责任心
行为
分类号
B844.2 [哲学宗教—发展与教育心理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
嵌入式实时操作系统VxWorks在惯性导航系统中的应用
王远明
张元平
任明录
章永生
张玉龙
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2003
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
嵌入式PC/104主板在惯性导航系统中的应用
徐烽
曲全福
徐晓明
章永生
胡赛棣
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
中学生“控制点”的发展与责任心的关系之研究
章永生
《心理学探新》
CSSCI
北大核心
1990
2
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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