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贵州岩溶地区层状岩质公路边坡类型划分 被引量:3
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作者 章征宇 《山西建筑》 2010年第24期292-293,325,共3页
在简单介绍岩质边坡的破坏模式的基础上,根据岩层倾角、边坡坡角以及岩层走向与边坡走向(即边坡开挖方向)之间的相对关系,将层状岩质公路边坡划分为水平层状岩质边坡、缓倾层状岩质边坡、中倾层状岩质边坡、陡倾层状岩质边坡、切向坡、... 在简单介绍岩质边坡的破坏模式的基础上,根据岩层倾角、边坡坡角以及岩层走向与边坡走向(即边坡开挖方向)之间的相对关系,将层状岩质公路边坡划分为水平层状岩质边坡、缓倾层状岩质边坡、中倾层状岩质边坡、陡倾层状岩质边坡、切向坡、垂向坡、反倾坡7种类型。 展开更多
关键词 层状岩体 岩质边坡 失稳机理 边坡类型
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基于XC7A35T与STM32F103RCT6的智能语音小车系统设计 被引量:10
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作者 陶睿杰 章征宇 陈蕾 《电子设计工程》 2018年第3期170-174,共5页
该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制,以达到语音识别效果... 该设计以FPGA为小车运行部分主控,嵌入式系统为小车控制部分主控完成了智能驾驶小车的系统设计,该系统可由非特定人声控制,具有人声控制和实体遥感控制两种驾驶方案,其特色在于采用FPGA而非STM32实现对LD3320的控制,以达到语音识别效果,并完成了实物的制作,同时配备倒车雷达和自动避障功能。实物制作结果表明,该系统较为完整稳定,有较好的实际运用价值。 展开更多
关键词 自动语音识别 智能驾驶小车 FPGA STM32 LD3320
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