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题名基于跟踪微分器的永磁同步电动机双时间尺度滑模控制
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作者
车志远
余海涛
庞玉毅
章嘉辉
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机构
东南大学电气工程学院
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出处
《上海交通大学学报》
北大核心
2025年第9期1249-1259,共11页
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基金
国家自然科学基金(41576096,42176211)
中央高校基本科研业务费项目(3216002104D)。
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文摘
永磁同步电动机的电流响应远快于机械动态,因此提出一种基于跟踪微分器的双时间尺度滑模控制方法.首先,在两相同步旋转正交坐标系上建立数学模型,并基于准稳态理论得到快慢子系统.其次,为了解决传统指数趋近律中趋近速度与抖振现象相互矛盾的问题,引入一种新型趋近律,并对其能达时间和切换带进行对比分析.然后,在双时间尺度内分别设计控制律,构建基于跟踪微分器的复合非级联滑模控制器.最后,通过仿真对比和实验结果验证方法的优势和有效性.研究结果表明,该控制策略能实现无超调跟踪,且伺服系统的动态响应迅速;在永磁同步电动机发生反转和受到外部负载扰动时,控制系统仍具有良好的动态性能和较强的鲁棒性.
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关键词
永磁同步电动机
双时间尺度
跟踪微分器
滑模控制
趋近律
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Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
dual-time-scale
tracking differentiator(TD)
sliding mode control(SMC)
reaching law
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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