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面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统
1
作者
姜杉
陈超民
+1 位作者
窦怀素
杨志永
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期373-379,共7页
为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quaternion)-最近点...
为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quaternion)-最近点迭代(ICP)混合算法,CT环境下的现场实验结果表明,其配准精度达到(0.87±0.11),mm.模板定位追踪实验结果表明,系统的追踪精度达到(1.01±0.10),mm,满足手术需求.该系统的应用实现了模板的精确快速定位,对降低医生工作强度、减少病人所受辐射与加快肺癌近距离放疗手术进程,有着重要的临床意义.
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关键词
近距离放疗
模板
自动定位
空间配准
实时追踪
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职称材料
题名
面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统
1
作者
姜杉
陈超民
窦怀素
杨志永
机构
天津大学机械工程学院
出处
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期373-379,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(51775368)
天津市科技重大专项项目(14ZCDZGX00490)
广东省省级科技计划项目(2017B020210004)~~
文摘
为辅助医生完成肺癌近距离放疗粒子植入手术,实现远距离监控下的穿刺用模板自动定位,研发了由机器人定位系统、电磁定位追踪系统和治疗计划系统(TPS)组成的模板自动定位实时追踪系统.针对术中空间配准,提出了四元数(quaternion)-最近点迭代(ICP)混合算法,CT环境下的现场实验结果表明,其配准精度达到(0.87±0.11),mm.模板定位追踪实验结果表明,系统的追踪精度达到(1.01±0.10),mm,满足手术需求.该系统的应用实现了模板的精确快速定位,对降低医生工作强度、减少病人所受辐射与加快肺癌近距离放疗手术进程,有着重要的临床意义.
关键词
近距离放疗
模板
自动定位
空间配准
实时追踪
Keywords
brachytherapy
template
automatic positioning
spatial registration
real-time tracking
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
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1
面向肺癌近距离放疗手术的自动定位实时追踪系统
姜杉
陈超民
窦怀素
杨志永
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》
EI
CSCD
北大核心
2018
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