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无源定位系统的多目标数据关联算法 被引量:7
1
作者 窦丽华 刘航 +1 位作者 陈杰 辛斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期217-220,共4页
主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,... 主要研究多目标无源定位系统的数据关联方法。数据关联实质上是求解后验概率的极大值,首先建立两传感器三维空间联合关联概率数学模型,将求解后验概率的极大值问题转化为求解特殊的指派问题。由于漏检和虚警的存在,导致指派个数不确定,提出了一种新的改进单亲遗传算法来求解该问题,该遗传算法将解阵看作一个个体,将矩阵的列看作个体的基因,始终对一个个体进行交叉和变异操作。仿真结果表明,提出的求解方法收敛速度快、关联正确率高,验证了模型和求解方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 运筹学 数据关联 无源定位 单亲遗传算法 指派问题
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Synergy Decision for Radar and IRST Data Fusion 被引量:5
2
作者 窦丽华 杨国胜 +1 位作者 陈杰 侯朝桢 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第3期229-233,共5页
A new synergy decision method for radar and infrared search and track (IRST) data fusion is proposed, to solve such problems as how to decrease opportunities for radar suffering from being locked on by adverse electr... A new synergy decision method for radar and infrared search and track (IRST) data fusion is proposed, to solve such problems as how to decrease opportunities for radar suffering from being locked on by adverse electronic support measures (ESM), how to retrieve range information of the target during radar off, and how to detect the maneuver of the target. Firstly, polynomials used to predict target motion states are constructed. Secondly, a set of discriminants for detecting target maneuver are established by comparing the predicted values with the observations from IRST. Thirdly, a set of decisions are presented. Lastly, simulation is performed on the given scenario to test the validity of the method. 展开更多
关键词 IRST RADAR data fusion multi sensor electromagnetic covertness POLYNOMIAL synergy decision approximation
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高炮对巡航导弹毁伤概率仿真 被引量:10
3
作者 窦丽华 王高鹏 张娟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第12期49-51,58,共4页
针对高炮射击中误差的复杂性,根据相关性把射击误差分为三类,并通过近似方法把射击误差由三类转化为两类,进而借助分布函数合成定理法对高炮单炮一发的毁伤概率计算提出了算法,并在此基础上依次给出了单炮一次点射以及炮连一次点射对巡... 针对高炮射击中误差的复杂性,根据相关性把射击误差分为三类,并通过近似方法把射击误差由三类转化为两类,进而借助分布函数合成定理法对高炮单炮一发的毁伤概率计算提出了算法,并在此基础上依次给出了单炮一次点射以及炮连一次点射对巡航导弹的毁歼概率计算方法;且运用此计算方法,参照巡航导弹的参数来选取计算参数,通过仿真的方法研究了巡航导弹的易毁性以及射击时目标被弹面积的变化对毁歼概率计算结果的影响,并给出了相应仿真结果。 展开更多
关键词 毁歼概率 平均必需命中弹数 高炮
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多目标数据关联的神经网络方法 被引量:1
4
作者 窦丽华 杨国胜 +1 位作者 陈杰 陈立潮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第4期28-30,33,共4页
数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,... 数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。 展开更多
关键词 多目标数据关联 HOPFIELD神经网络 李雅普诺夫能量函数 组合优化 多目标跟踪
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基于专家数据库的网络故障管理系统实现方法 被引量:1
5
作者 窦丽华 金建华 陈杰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期67-69,73,共4页
故障管理模型和技术是当前Internet运行和管理所面临的关键问题之一。结合专家系统知识库及数据库管理系统的理论,利用基于简单网络管理协议SNMP的通信模型,将专家系统技术应用于成熟的关系数据库,以松耦合的方式建立了专家数据库系统... 故障管理模型和技术是当前Internet运行和管理所面临的关键问题之一。结合专家系统知识库及数据库管理系统的理论,利用基于简单网络管理协议SNMP的通信模型,将专家系统技术应用于成熟的关系数据库,以松耦合的方式建立了专家数据库系统的体系结构,简化了专家系统的推理过程,具有较强的适应性和实用性。 展开更多
关键词 专家数据库 网络故障管理系统 简单网络管理协议 SNMP 推理机 不确定性
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慢性心力衰竭时血清尿酸水平的变化规律及临床意义 被引量:17
6
作者 窦丽华 《山东医药》 CAS 北大核心 2008年第1期75-76,共2页
比较慢性心力衰竭(CHF)患者不同心功能状态下血清尿酸水平;随访1 a,对比高尿酸血症组和非高尿酸血症组死亡、再住院次数、再住院总时间的差异。CHF高尿酸血症发生率38.8%,CHF越重血清尿酸水平越高。随访期间,高尿酸血症组死亡率8.3%、... 比较慢性心力衰竭(CHF)患者不同心功能状态下血清尿酸水平;随访1 a,对比高尿酸血症组和非高尿酸血症组死亡、再住院次数、再住院总时间的差异。CHF高尿酸血症发生率38.8%,CHF越重血清尿酸水平越高。随访期间,高尿酸血症组死亡率8.3%、年住院次数(3.8±2.6)次、年住院时间(56.2±18.8)d,均明显高于非高尿酸血症组(P均<0.05)。认为高尿酸血症对心血管事件的预后有不良影响,应常规监测干预。 展开更多
关键词 心力衰竭 尿酸 预后
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含间隙系统的约束时间最优预测控制
7
作者 窦丽华 董领逊 +1 位作者 张娟 冯贺平 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期962-966,共5页
为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考... 为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考速度的实验中,约束时间最优预测控制器具有较好的跟踪控制性能,与约束有限时间最优控制器相比,计算时间降低了十几倍,因此,适合于小采样时间系统的实时跟踪控制。 展开更多
关键词 间隙模式 约束时间最优预测控制器 混杂系统 PWA模型
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弹道修正技术的地面测量系统组成及误差分析
8
作者 窦丽华 刘航 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第1期61-62,74,共3页
弹道修正是一种能够更加精确有效打击目标的技术,具有很大的发展空间。首先阐明了弹道修正技术的修正原理和组成,然后构建了弹道修正技术的地面弹道测量系统,即采用双CCD作为传感器跟踪炮弹,采用交汇方法测量弹道的轨迹,并论述了弹道测... 弹道修正是一种能够更加精确有效打击目标的技术,具有很大的发展空间。首先阐明了弹道修正技术的修正原理和组成,然后构建了弹道修正技术的地面弹道测量系统,即采用双CCD作为传感器跟踪炮弹,采用交汇方法测量弹道的轨迹,并论述了弹道测量系统的工作原理。同时,也重点对双CCD跟踪测量系统进行误差分析,为优化配置双CCD提供了技术途径。 展开更多
关键词 弹道修正 交汇测量 误差分析
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电磁脉冲斜入射时对孔缝耦合效应的数值分析 被引量:36
9
作者 付继伟 侯朝桢 窦丽华 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期249-252,共4页
 利用时域有限差分法(FDTD)研究了电磁脉冲对不同孔洞的耦合规律。分别分析了电磁脉冲对正方形、长方形和多孔洞的耦合效应,讨论了不同极化方向的电磁脉冲对孔洞的耦合能量的规律。研究表明:电磁脉冲对正方形孔洞的耦合能量较小;而对...  利用时域有限差分法(FDTD)研究了电磁脉冲对不同孔洞的耦合规律。分别分析了电磁脉冲对正方形、长方形和多孔洞的耦合效应,讨论了不同极化方向的电磁脉冲对孔洞的耦合能量的规律。研究表明:电磁脉冲对正方形孔洞的耦合能量较小;而对长方形,当脉冲极化方向与长方形短边平行时,耦合能量最大;在孔洞面积相同的条件下,对多孔洞的能量耦合要比单孔洞小。 展开更多
关键词 耦合效应 数值分析 时域有限差分法 电磁脉冲 孔洞 耦合能量
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基于最优化的坦克稳定器滑动模态变结构控制 被引量:32
10
作者 孙常胜 陈杰 窦丽华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期15-18,共4页
以坦克水平向稳定器为例研究坦克稳定器滑动模态变结构控制 ( VSC)技术。用优化方法确定切换函数 ,用到达条件确定变结构控制律。仿真表明该设计方法大大优于传统设计 ,为稳定器设计提供了一种切实可行的新方法。
关键词 滑动模态变结构控制 坦克 稳定器 鲁棒控制 非线性控制 最优化
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不变矩理论及其在目标识别中的应用 被引量:30
11
作者 柳林霞 陈杰 窦丽华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期13-15,共3页
几何形状的识别在计算机视觉中具有十分重要的意义,一般几何形状可以分为区域和边界两种。不变矩特征在图像平移、伸缩、旋转时均保持不变。介绍了利用图像的不变矩向量进行目标形状识别的方法,并比较了Hu提出的基于区域的不变矩和Chen... 几何形状的识别在计算机视觉中具有十分重要的意义,一般几何形状可以分为区域和边界两种。不变矩特征在图像平移、伸缩、旋转时均保持不变。介绍了利用图像的不变矩向量进行目标形状识别的方法,并比较了Hu提出的基于区域的不变矩和Chen提出的基于边界的不变矩的性能和计算速度。 展开更多
关键词 不变矩理论 目标识别 图象识别 模式识别 图象匹配 图象特征
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一种尺度自适应Canny边缘检测方法(英文) 被引量:37
12
作者 陈杰 王振华 窦丽华 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期79-84,共6页
作为最优边缘检测算子,Canny算子在线性滤波及选取阈值方面具有一定的局限性。在其基础上,采用尺度可变的自适应高斯滤波器进行滤波,通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的... 作为最优边缘检测算子,Canny算子在线性滤波及选取阈值方面具有一定的局限性。在其基础上,采用尺度可变的自适应高斯滤波器进行滤波,通过计算滤波器各滤波窗口内像素点灰度值的均值,以及该均值与当前像素点灰度值的差值,确定滤波窗口的平滑度,并将其作为高斯函数尺度的大小,在滤除噪声的同时确保了边缘信号不被平滑掉;同时采用基于简单统计法及梯度阈值法的双阈值分割方法检测经过非极大值抑制的梯度幅值图像的边缘。实验结果表明,该方法能够有效滤除噪声,且假边缘及丢失边缘的数量都比Canny边缘检测的少。 展开更多
关键词 CANNY边缘检测 自适应高斯滤波 简单统计法 梯度阈值法
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基于离散化模型的雷达优化配置与部署方法 被引量:13
13
作者 张娟 白玉 +1 位作者 窦丽华 蔡涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期22-25,共4页
雷达优化配置与部署问题存在模型复杂的问题,很难对其进行优化。提出了一种基于网格的离散化模型。雷达配置与部署的方案、雷达网对防区的覆盖能力以及雷达布站的约束条件都分别通过网格和矩阵进行了定量描述,在此基础上,建立了雷达优... 雷达优化配置与部署问题存在模型复杂的问题,很难对其进行优化。提出了一种基于网格的离散化模型。雷达配置与部署的方案、雷达网对防区的覆盖能力以及雷达布站的约束条件都分别通过网格和矩阵进行了定量描述,在此基础上,建立了雷达优化配置与部署问题的数学模型。这样就可以采用模拟退火算法对该问题优化。仿真实验证明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 雷达组网 雷达配置与部署 网格 离散化模型 模拟退火算法(SA)
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机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析 被引量:9
14
作者 邱晓波 窦丽华 单东升 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-6,共6页
当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加... 当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标。针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案。并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量。仿真结果证明了该方案的有效性。 展开更多
关键词 信息处理技术 命中问题 机动目标跟踪 坦克火控系统 极坐标系 卡尔曼滤波
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自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用 被引量:6
15
作者 邱晓波 窦丽华 +1 位作者 韩京清 周启煌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期989-993,共5页
在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够... 在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力,将目标运动视为外界扰动,从而辨识出目标运动速度,并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明,与传感器测量、Kalman滤波方法相比,无需额外的速度传感器件,运动状态估计更为精确、快速。 展开更多
关键词 自动控制技术 自抗扰控制 机动目标跟踪 状态估计 坦克火控系统
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坦克观瞄系统的坐标体系 被引量:6
16
作者 寿少峻 孙常胜 +2 位作者 陆培国 陈杰 窦丽华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期37-40,共4页
目前我国主战坦克的观瞄系统使用的是建立在单一炮塔坐标下的数据处理方式,基于这种数据处理方式的火控系统,在跟踪机动目标时的模型误差成为系统作战的主要误差,已经无法满足现代作战对打击机动目标的要求。对正在发展的目标跟踪式观... 目前我国主战坦克的观瞄系统使用的是建立在单一炮塔坐标下的数据处理方式,基于这种数据处理方式的火控系统,在跟踪机动目标时的模型误差成为系统作战的主要误差,已经无法满足现代作战对打击机动目标的要求。对正在发展的目标跟踪式观瞄系统定义了一套新的坐标系统,以及目标运动参数在各坐标系之间转换的变换矩阵,提出了在这种坐标系统基础上对目标运动参数的处理方法,并指出这种数据处理方式将是高速、机动目标建模的基础,在未来的数字火控方式中有极大的使用前景。 展开更多
关键词 坦克 火控系统 观瞄系统 坐标系
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基于纯角度的三维运动目标可观性研究 被引量:8
17
作者 杨国胜 窦丽华 侯朝桢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期182-185,共4页
本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非... 本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解 ,获得了可观测性必要条件。 展开更多
关键词 纯角度 控制理论 可观测性判据 微分方程 满秩矩阵
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Approximation Property of the Modified Elman Network 被引量:5
18
作者 任雪梅 陈杰 +1 位作者 龚至豪 窦丽华 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第1期19-23,共5页
A new type of recurrent neural network is discussed, which provides the potential for modelling unknown nonlinear systems. The proposed network is a generalization of the network described by Elman, which has three la... A new type of recurrent neural network is discussed, which provides the potential for modelling unknown nonlinear systems. The proposed network is a generalization of the network described by Elman, which has three layers including the input layer, the hidden layer and the output layer. The input layer is composed of two different groups of neurons, the group of external input neurons and the group of the internal context neurons. Since arbitrary connections can be allowed from the hidden layer to the context layer, the modified Elman network has more memory space to represent dynamic systems than the Elman network. In addition, it is proved that the proposed network with appropriate neurons in the context layer can approximate the trajectory of a given dynamical system for any fixed finite length of time. The dynamic backpropagation algorithm is used to estimate the weights of both the feedforward and feedback connections. The methods have been successfully applied to the modelling of nonlinear plants. 展开更多
关键词 nonlinear systems Elman network dynamic backpropagation algorithm MODELLING
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基于互补变异算子的自适应差分进化算法 被引量:4
19
作者 辛斌 陈杰 +1 位作者 彭志红 窦丽华 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期10-15,共6页
在参数自适应的差分进化算法的基础上,同时采用DE/rand/1和DE/best/2两种具有互补特性的差分变异算子,提出了多种采用不同分配策略的新型差分变异算法.2种变异算子的分配分别采用随机分配、基于种群规模的单调分配、适应性随机分配以及... 在参数自适应的差分进化算法的基础上,同时采用DE/rand/1和DE/best/2两种具有互补特性的差分变异算子,提出了多种采用不同分配策略的新型差分变异算法.2种变异算子的分配分别采用随机分配、基于种群规模的单调分配、适应性随机分配以及基于种群规模的适应性分配4种策略.基于标准测试函数的数值优化结果表明:双变异模式的自适应差分进化算法总体上明显优于2种标准DE算法.在4种分配策略中,单调分配策略效果最佳.所提出的DE算法利用了DE/rand/1型变异在保持种群多样性方面的优势,并继承了DE/best/2型变异局部收敛速度快的优点,较好地实现了探索与利用的平衡,而且需要人工调节的参数较少,便于在实际中使用. 展开更多
关键词 差分进化 自适应 差分变异 数值优化
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多机器人最大熵博弈协同定位算法 被引量:6
20
作者 华承昊 窦丽华 方浩 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期192-198,共7页
研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克... 研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。 展开更多
关键词 多机器人 最大熵博弈 一致相对观测 协同定位 扩展Kalman滤波算法
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