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有人-无人作战智能体任务联盟形成策略方法 被引量:12
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作者 万路军 姚佩阳 +2 位作者 孙鹏 邓长来 税冬东 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第3期10-14,共5页
为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程度具有传递性的特点,引入任务距离概念,设计了任务能力需求一致的任务分组策略,并给出基于可达矩阵变换... 为解决有人-无人作战智能体协同执行任务形成联盟问题,采取先任务分组后进行智能体到任务组匹配的联盟形成策略,即利用任务间相关程度具有传递性的特点,引入任务距离概念,设计了任务能力需求一致的任务分组策略,并给出基于可达矩阵变换的分组求解方法。针对联盟形成是分布式能力聚合过程的特点,在考虑智能体到任务组的匹配程度优先级和作战智能体能力利用效率的基础上,设计一种基于拍卖机制的作战智能体到任务组的匹配策略。通过案例计算,得到离岛突击想定下的任务联盟形成方案,分析所形成联盟的资源冗余性,验证了所提联盟形成策略和方法的有效性。 展开更多
关键词 任务联盟 能力匹配 任务距离 拍卖机制 资源冗余
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基于CNDLS的空中多编组时限约束任务分配方法 被引量:5
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作者 姚佩阳 万路军 +1 位作者 周翔翔 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第5期21-26,共6页
针对空中多编组任务分配具有整体任务完成时间限制和个体任务完成时窗限制的特点,以最高任务执行效率为目标,建立了包含时限约束的多编组任务分配数学模型。分析编组在作战过程中的资源损耗,构建了编组资源能力动态更新模型,使所建模型... 针对空中多编组任务分配具有整体任务完成时间限制和个体任务完成时窗限制的特点,以最高任务执行效率为目标,建立了包含时限约束的多编组任务分配数学模型。分析编组在作战过程中的资源损耗,构建了编组资源能力动态更新模型,使所建模型更为符合实际作战。在动态列表规划选择任务、量子遗传算法分配编组的基础上,设计了用于求解该模型的循环嵌套动态列表规划(CNDLS)的任务分配方法。针对作战想定进行仿真计算,仿真结果表明所建模型和所提方法能通过多次迭代可实现一定资源和时限约束下的最佳多编组任务分配。 展开更多
关键词 任务分配 循环嵌套动态列表规划 个体任务时窗限制 任务完成时间限制 优先权系数
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多编组任务分配动态优化模型及IVFSA算法求解 被引量:4
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作者 万路军 姚佩阳 +2 位作者 税冬东 李瑞 孙鹏 《电光与控制》 北大核心 2014年第5期43-49,57,共8页
针对作战智能体多编组协同作战中任务分配的动态优化问题,考虑到空中突击作战中部分任务的时间窗口属性和编组资源能力损耗的特点,建立了以任务执行效率为目标、满足上述约束问题的数学模型。设计了一种改进快速模拟退火对动态优化模型... 针对作战智能体多编组协同作战中任务分配的动态优化问题,考虑到空中突击作战中部分任务的时间窗口属性和编组资源能力损耗的特点,建立了以任务执行效率为目标、满足上述约束问题的数学模型。设计了一种改进快速模拟退火对动态优化模型予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。仿真表明,所提方法可对多编组任务分配动态优化模型进行快速有效求解。 展开更多
关键词 协同作战 编组任务分配 动态优化 快速模拟退火算法 优先权系数
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任务联盟演化过程行动策略优选的DINs建模 被引量:1
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作者 万路军 姚佩阳 +2 位作者 马方方 李瑞 《电光与控制》 北大核心 2014年第7期24-30,共7页
优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件/行动在不同时段下影响强度不相一致,使用考虑影响值时变的动态影响网(DINs)对联盟演化过程行动策略优选问题进行建模,给出因果强度逻辑下概率传播参数设计的... 优化选择一定的行动策略能促使任务联盟向期望的目标效果演化。考虑部分事件/行动在不同时段下影响强度不相一致,使用考虑影响值时变的动态影响网(DINs)对联盟演化过程行动策略优选问题进行建模,给出因果强度逻辑下概率传播参数设计的一致性条件,并基于因果强度逻辑进行影响值计算。结合空中进攻作战想定案例进行仿真验证,计算结果表明,通过部分事件/行动节点影响值变化下进行策略优选提高了对因果关系的建模能力。 展开更多
关键词 多作战智能体 任务联盟 行动策略 动态影响网 网络中心作战体系
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ROK 101 007/1型蓝牙模块的特性及其应用 被引量:2
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作者 彭月平 税冬东 刘长泉 《国外电子元器件》 2006年第6期41-43,共3页
蓝牙是一种迅速发展的小范围无线多媒体通信技术,蓝牙模块是蓝牙技术的硬件基础。ROK101 007/1型蓝牙模块是Ericsson公司的产品,具有安全可靠、支持多种接口类型和传输多媒体信息等特点,在各种电子设备中广泛应用。首先简要描述蓝牙技术... 蓝牙是一种迅速发展的小范围无线多媒体通信技术,蓝牙模块是蓝牙技术的硬件基础。ROK101 007/1型蓝牙模块是Ericsson公司的产品,具有安全可靠、支持多种接口类型和传输多媒体信息等特点,在各种电子设备中广泛应用。首先简要描述蓝牙技术,接着介绍ROK 101 007/1蓝牙模块的主要特性和硬件结构及其在医院病房监护系统中的应用,最后说明ROK 101 007/1的应用前景。 展开更多
关键词 蓝牙技术 蓝牙模块 ROK 101 007/1 HCI
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基于结构熵和PSO-RBF的空战动态威胁评估 被引量:4
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作者 陈洁钰 姚佩阳 +1 位作者 税冬东 赵雪岩 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期51-56,共6页
针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预... 针对传统威胁评估方法不能很好地体现空战过程中各类威胁因素作用变化的问题,引入了径向基神经网络,采用结构熵权法优化了神经网络训练参数,提出了基于粒子群和径向基神经网络(PSO-RBF)算法的空战动态权值计算方法。以某一时刻预测多无人机空中对抗时的威胁度为想定,分别采用结构熵权法和PSO—RBF算法进行仿真计算。仿真结果表明所提方法可有效解决空战目标威胁评估问题,提高了决策的客观性、科学性。 展开更多
关键词 多无人作战飞机 空战 威胁评估 粒子群算法 结构熵权法 动态权值
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