柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制

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作者 刘宜成 杨迦凌 +1 位作者 唐瑞 程靖 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期351-361,共11页

针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径... 针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径向基函数(RBF)神经网络补偿多段线驱动柔性空间机器人系统的建模误差和外界干扰.利用Lyapunov理论,证明轨迹跟踪误差可以在预定义时间内收敛.通过数值仿真验证了模型和控制器的有效性,与固定时间控制器和无补偿的控制器相比,所提出的控制器使系统轨迹误差具有更快的收敛速度. 展开更多

关键词 柔性空间机器人 预定义时间稳定性 径向基函数神经网络 轨迹跟踪 滑模控制

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人类命运共同体背景下的英美文学课程教学创新路径探析

2

作者 程靖 杜莉娜 《海外英语》 2024年第22期123-125,共3页

英美文学作品中蕴含着丰富的身份认同议题,这为学生理解人类命运共同体理念提供了独特视角。作为文学作品的重要构成,身份意识所彰显的文化内涵是英美文学作品最重要的价值所在。在英美文学教学中,采用内容型教学理念与文本细读法相结... 英美文学作品中蕴含着丰富的身份认同议题,这为学生理解人类命运共同体理念提供了独特视角。作为文学作品的重要构成,身份意识所彰显的文化内涵是英美文学作品最重要的价值所在。在英美文学教学中,采用内容型教学理念与文本细读法相结合的方法,能够引导学生深入探讨作品中的身份问题,从而深化对英美文化的理解。这种教学创新路径强调了文学作品的文化内涵,鼓励学生从多元视角审视问题,培养跨文化交际能力,并在全球化背景下,增强对构建人类命运共同体重要性的认识。 展开更多

关键词 人类命运共同体 英美文学 身份意识

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空间机器人双臂捕获卫星力学分析及镇定控制 被引量：26

3

作者 程靖 陈力 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期832-842,共11页

随着航天技术的发展,空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力.双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势.然而由于太空环境的复杂性,使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特... 随着航天技术的发展,空间机器人要求具有对非合作卫星的在轨捕获能力.双臂空间机器人与单臂空间机器人相比在这方面显然更具有优势.然而由于太空环境的复杂性,使得空间机器人双臂捕获非合作卫星操作过程的动力学与控制问题表现出下述特点:非完整动力学约束,动量、动量矩与能量传递变化,捕获前后结构开、闭环变拓扑,与闭环接触几何、运动学约束多者共存.因此空间机器人双臂捕获卫星技术相关动力学与控制问题变得极其复杂.为此,讨论了双臂空间机器人捕获自旋卫星过程的动力学演化模拟,以及捕获操作后其不稳定闭链混合体系统的镇定控制问题.首先,利用拉格朗日第二类方程建立了捕获操作前双臂空间机器人的开环系统动力学模型,利用牛顿-欧拉法建立了目标卫星的系统动力学模型;在此基础上基于动量守恒定律、力的传递规律,经过积分与简化处理分析、求解了双臂空间机器人捕获目标卫星后受到的碰撞冲击效应,给出了合适的捕获操作策略.根据闭链系统的闭环约束几何及运动学关系获得了闭合链约束方程,推导了捕获操作后闭链混合体系统的动力学方程.最后基于该动力学方程针对捕获操作结束后失稳的闭链混合体系统,设计了镇定运动模糊H∞控制方案.提出的方案利用模糊逻辑环节克服参数不确定影响,由H∞鲁棒控制项消除逼近误差来保证系统控制精度;通过最小权值范数法分配各臂关节力矩,以保证两臂协同操作.李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的全局稳定性.最后通过数值仿真实验模拟、分析了碰撞冲击响应,并验证了上述镇定运动控制方案的有效性. 展开更多

关键词 双臂空间机器人 捕获过程 动力学演化 闭链系统 镇定运动控制

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Panel数据模型中方差分量的精确检验 被引量：4

4

作者 程靖 王松桂 岳荣先 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2010年第1期89-98,共10页

本文利用广义p值和广义置信区间的概念构造含有三个随机效应的Panel数据模型中方差分量的几种新的精确检验和置信区间,并讨论它们在尺度变换下的不变性.通过模拟给出检验的功效和置信区间的覆盖率.模拟结果表明,广义p值理论方法应用于... 本文利用广义p值和广义置信区间的概念构造含有三个随机效应的Panel数据模型中方差分量的几种新的精确检验和置信区间,并讨论它们在尺度变换下的不变性.通过模拟给出检验的功效和置信区间的覆盖率.模拟结果表明,广义p值理论方法应用于含有冗余参数的Panel数据模型参数检验问题是灵活而有效的. 展开更多

关键词 Panel数据模型 随机效应 广义P值 广义置信区间 方差分量

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Panel数据模型中回归系数的广义p值检验 被引量：3

5

作者 程靖 王松桂 岳荣先 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期836-844,共9页

利用广义p值和广义置信区域的概念对含有三个随机效应的Panel数据模型中回归系数的假设检验问题建立了精确检验,构造了回归系数的几个广义置信区域;讨论了本文所构造的检验和置信区域在尺度变换下的不变性;对这几种检验的功效和置信区... 利用广义p值和广义置信区域的概念对含有三个随机效应的Panel数据模型中回归系数的假设检验问题建立了精确检验,构造了回归系数的几个广义置信区域;讨论了本文所构造的检验和置信区域在尺度变换下的不变性;对这几种检验的功效和置信区域的覆盖率给出了数值模拟结果。 展开更多

关键词 Panel数据模型 随机效应 广义P值 广义置信区域 回归系数

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不确定空间机器人自适应模糊H_∞控制 被引量：7

6

作者 程靖 陈力 《载人航天》 CSCD 2015年第6期564-567,588,共5页

针对参数不确定及具有外部扰动情况下,载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人系统的自适应控制问题,结合系统动量守恒定律,采用拉格朗日第二类方程并建立了完全能控形式的刚性系统动力学方程。为了使系统具有抗扰动能力,将模糊逻辑... 针对参数不确定及具有外部扰动情况下,载体位置不控、姿态受控的漂浮基空间机器人系统的自适应控制问题,结合系统动量守恒定律,采用拉格朗日第二类方程并建立了完全能控形式的刚性系统动力学方程。为了使系统具有抗扰动能力,将模糊逻辑系统与H_∞控制有机结合,提出了自适应模糊H_∞控制方案,用模糊逻辑系统逼近系统的未知参数部分与并设计了一个H_∞鲁棒控制项用于消除逼近误差,根据Lyapunov方法给出了学习自适应律与H_∞跟踪特性的证明。最后,计算机数值仿真结果表明所提出的控制方案具有可行性。 展开更多

关键词 空间机器人 外部扰动 模糊逻辑系统 H∞控制

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变应性鼻炎、哮喘患者血清嗜酸粒细胞阳离子蛋白水平的Meta分析 被引量：3

7

作者 程靖 林文盛 吴小海 《循证医学》 CSCD 2009年第3期158-160,167,共4页

目的探讨变应性鼻炎、哮喘患者血清嗜酸粒细胞阳离子蛋白水平与正常人的差异。方法通过各种中文全文数据库全面检索国内已发表的相关文献,纳入符合选择标准要求的试验并进行Meta分析。结果Meta分析结果提示,儿童变应性鼻炎、哮喘患儿组... 目的探讨变应性鼻炎、哮喘患者血清嗜酸粒细胞阳离子蛋白水平与正常人的差异。方法通过各种中文全文数据库全面检索国内已发表的相关文献,纳入符合选择标准要求的试验并进行Meta分析。结果Meta分析结果提示,儿童变应性鼻炎、哮喘患儿组较对照组升高0.87ug/L(95%可信区间0.63～1.11ug/L),差异有统计学意义(P<0.0001);儿童急性发作组较缓解组升高8.02ug/L(95%可信区间7.62～8.42ug/L),差异有统计学意义(P<0.0001)。成人变应性鼻炎、哮喘患者组较对照组升高1.14ug/L(95%可信区间0.81～1.48ug/L,差异有统计学意义(P<0.0001);成人急性发作组较缓解组升高9.06ug/L(95%可信区间8.48～9.64ug/L),差异有统计学意义(P<0.0001)。结论变应性鼻炎、哮喘患者特别是急性发作期血清嗜酸粒细胞阳离子蛋白异常增高。 展开更多

关键词 变应性鼻炎 哮喘 嗜酸细胞阳离子蛋白 循证医学 META分析

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两变量随机系数回归模型的最优设计 被引量：4

8

作者 程靖 岳荣先 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2012年第3期225-234,共10页

本文考虑两变量随机系数回归模型在单位正方形设计区域上基于A-,Ds-,I-和D-准则下的最优设计.证明了最优设计可在设计域的顶点处获得,并得到了几类最优设计的解析或数值结果.

关键词 随机系数回归模型 最优设计 恒等设计.

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变应性鼻炎、哮喘与饮食能量的循证医学研究 被引量：2

9

作者 程靖 朱永湘 张绮珠 《循证医学》 CSCD 2003年第2期81-84,88,共5页

目的 评价饮食能量的干预措施在变应性鼻炎(AR)、哮喘患者的症状和检测等指标中的意义。方法 检索策略:通过CBMdisc、MEDLINE等数据库全面检索国内、外已发表的相关文献。选择标准:AR、哮喘患者以饮食能量为干预措施的随机对照试验或临... 目的 评价饮食能量的干预措施在变应性鼻炎(AR)、哮喘患者的症状和检测等指标中的意义。方法 检索策略:通过CBMdisc、MEDLINE等数据库全面检索国内、外已发表的相关文献。选择标准:AR、哮喘患者以饮食能量为干预措施的随机对照试验或临床对照试验。资料收集和分析:由2位评价者按照上述检索策略收集文献,排除那些不符合选择标准要求的试验。主要对第1秒最大呼气量(FEV1)、用力肺活量(FVC)进行Meta分析。结果AR饮食能量的干预措施目前尚无文献报道,观察哮喘患者低动物性脂肪摄入的长期效应,检测FEV1、FVC经Meta分析,干预后较前分别提高23％(95％CI,14％-32％,P<0.000 1)、21％(95％CI,13％-29％,P<0.000 1)。结论 通过低能量饮食及有关的干预措施,改善哮喘患者的症状和各检测指标,有显著统计学意义,有必要开展更广泛和更深层的原因探索。 展开更多

关键词 变应性鼻炎 哮喘 饮食能量 循证医学 检测

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漂浮基空间机器人捕获卫星过程冲击动力学建模及基于非线性滤波器的镇定运动控制 被引量：3

10

作者 程靖 陈力 《载人航天》 CSCD 2016年第1期34-38,共5页

研究了空间机器人系统捕获目标卫星时发生碰撞的冲击效应及之后的稳定控制问题。首先利用拉格朗日第二类方程建立了空间机器人系统的动力学模型,目标物的动力学方程则通过牛顿欧拉法获得。其次利用运动几何关系及动量守恒原理,分析了碰... 研究了空间机器人系统捕获目标卫星时发生碰撞的冲击效应及之后的稳定控制问题。首先利用拉格朗日第二类方程建立了空间机器人系统的动力学模型,目标物的动力学方程则通过牛顿欧拉法获得。其次利用运动几何关系及动量守恒原理,分析了碰撞冲击对系统的影响。对于两者接触后形成失稳的联合体系统,设计了输出反馈控制方案,以完成稳定控制。同时,考虑到空间机器人输入力矩有限的条件,运用带饱和函数的控制率将控制力矩限制在一定范围内。该方案利用非线性滤波器估测机械臂关节的速度,使其在控制过程中仅需测量系统位置信息。最后,通过李雅普诺夫判据证明了系统的稳定性。数值仿真实验模拟了碰撞冲击效应,并验证了上述控制方案的有效性。 展开更多

关键词 漂浮基 空间机器人 碰撞冲击 输入受限

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Vitapex糊剂充填感染根管的临床观察 被引量：2

11

作者 程靖 朱祖武 陈传俊 《安徽医学》 2006年第2期110-111,96,共3页

目的观察Vitapex糊剂充填感染根管的临床疗效。方法选择患有慢性根尖周炎的恒牙220个,随机分为A,B两组,A组使用Vitapex糊剂加牙胶尖,B组使用氧化锌丁香油糊剂加牙胶尖进行根充,观察其临床近期疗效。结果A组有效率高于B组(P<0.05),术... 目的观察Vitapex糊剂充填感染根管的临床疗效。方法选择患有慢性根尖周炎的恒牙220个,随机分为A,B两组,A组使用Vitapex糊剂加牙胶尖,B组使用氧化锌丁香油糊剂加牙胶尖进行根充,观察其临床近期疗效。结果A组有效率高于B组(P<0.05),术后反应明显轻于B组(P<0.01),超充糊剂3个月复查时吸收率显著高于B组(P<0.01)。结论Vitapex糊剂作为一种新型根充材料,临床操作简便,充填感染根管后近期疗效优于氧化锌丁香油糊剂。 展开更多

关键词 VITAPEX糊剂 慢性根尖周炎 根管充填

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闭区间[a,b]上随机系数回归模型的最优设计 被引量：1

12

作者 程靖 岳荣先 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期681-688,共8页

随机系数回归模型是一类广泛应用于社会学、经济学、生物学、心理学、药代动力学等科学研究领域的线性模型.本文讨论了闭区间[a,b]上随机系数回归模型基于D-,G-,A-,Dβ-和I-最优准则下的几类最优设计问题.证明了在设计准则满足实值单调... 随机系数回归模型是一类广泛应用于社会学、经济学、生物学、心理学、药代动力学等科学研究领域的线性模型.本文讨论了闭区间[a,b]上随机系数回归模型基于D-,G-,A-,Dβ-和I-最优准则下的几类最优设计问题.证明了在设计准则满足实值单调的条件下最优设计可在设计域端点处获得的结论,并给出了这几类设计准则下最优设计的解析表达式. 展开更多

关键词 随机系数回归模型 最优设计 恒等设计

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空间机器人双臂捕获卫星后闭链系统的滑模变结构控制 被引量：1

13

作者 程靖 陈力 《载人航天》 CSCD 2017年第3期311-319,共9页

研究了双臂空间机器人系统捕获目标时发生碰撞的冲击效应及之后形成的闭链系统的稳定控制问题。针对具有漂浮基的空间机器人系统及目标系统,分别采用拉格朗日第二类方程及牛顿欧拉法分别建立其动力学模型。在双臂空间机器人捕获目标的... 研究了双臂空间机器人系统捕获目标时发生碰撞的冲击效应及之后形成的闭链系统的稳定控制问题。针对具有漂浮基的空间机器人系统及目标系统,分别采用拉格朗日第二类方程及牛顿欧拉法分别建立其动力学模型。在双臂空间机器人捕获目标的过程中,利用力的传递关系及运动几何关系,分析了两者的瞬间碰撞冲击效应。对于两者接触后形成翻滚的联合体系统,结合闭环约束条件及总动量守恒原则,获得了闭链系统动力学方程;并设计了滑模变结构控制方案,以完成镇定运动控制。考虑到空间机器人闭链系统存在控制器冗余的情况,运用最小权值范数法,均衡分配各关节力矩。最后采用数值仿真实验模拟了碰撞冲击效应及镇定过程,并验证了上述控制方案的有效性。 展开更多

关键词 漂浮基 双臂空间机器人 闭链系统 碰撞冲击 镇定控制

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上颌第二前磨牙根管颊舌向弯曲的研究 被引量：1

14

作者 程靖 朱祖武 《安徽医学》 2008年第4期408-410,共3页

目的观察人上颌第二前磨牙根管的颊舌向弯曲情况和程度。方法随机选择152颗离体的上颌第二前磨牙,拍摄近远中向的X线片,使用Photoshop 7.0软件分析根管,用Weine法测量根管的弯曲度,测量的角度大于18°时,则认为根管存在明显的弯曲,... 目的观察人上颌第二前磨牙根管的颊舌向弯曲情况和程度。方法随机选择152颗离体的上颌第二前磨牙,拍摄近远中向的X线片,使用Photoshop 7.0软件分析根管,用Weine法测量根管的弯曲度,测量的角度大于18°时,则认为根管存在明显的弯曲,根管的构型采用Vertucci分类法。结果16%的上颌第二前磨牙在颊舌向存在明显的根管弯曲;单根管的牙齿无明显的颊舌向根管弯曲;大多数的颊舌向根管弯曲发生于双根双管的牙齿;36%的双根牙齿有根管弯曲;根管弯曲的发生部位多为牙根的近根尖部分。结论上颌第二前磨牙根管的颊舌向弯曲发生率为16%;多在根尖近1/3出现1个弯曲。 展开更多

关键词 根管 前磨牙 弯曲

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异方差随机系数回归模型的最优设计

15

作者 程靖 岳荣先 秦志勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期655-662,共8页

最优设计方法在工程技术领域和工农业生产中具有广泛的应用.随机系数模型的最优设计研究中通常假定随机误差项具有相同的方差,实际中误差的产生往往与观测点有关,从而具有异方差性质.本文研究一般闭区间设计域上异方差随机系数回归模型... 最优设计方法在工程技术领域和工农业生产中具有广泛的应用.随机系数模型的最优设计研究中通常假定随机误差项具有相同的方差,实际中误差的产生往往与观测点有关,从而具有异方差性质.本文研究一般闭区间设计域上异方差随机系数回归模型的最优近似设计问题.我们获得了最优设计可以在设计域的两个端点处得到的一组充分条件,并进一步证明了当误差项方差具有对称结构且设计域是对称区间时,设计域两个对称端点处的等权重设计同时具有多重最优性质,这时最优设计不依赖于模型中随机误差项的方差结构及随机系数项的方差. 展开更多

关键词 随机系数回归模型 异方差 最优设计 恒等设计

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辣椒素干预成人变应性鼻炎的循证医学评价

16

作者 程靖 李添应 +1 位作者 陈冬 刘贤 《循证医学》 CSCD 2005年第5期288-291,共4页

目的评价采用辣椒素为干预措施对成人变应性鼻炎患者的症状和其他检测指标的意义,探索变应性鼻炎新的病理生理机制。方法通过CBMdisc、MEDLINE等数据库全面检索国内外的相关文献。选择以辣椒素为干预措施的随机对照试验或临床对照试验... 目的评价采用辣椒素为干预措施对成人变应性鼻炎患者的症状和其他检测指标的意义,探索变应性鼻炎新的病理生理机制。方法通过CBMdisc、MEDLINE等数据库全面检索国内外的相关文献。选择以辣椒素为干预措施的随机对照试验或临床对照试验。试验的测量指标包括鼻症状、鼻分泌物中白细胞和白蛋白、鼻对组织胺的反应性、鼻生活质量等。结果较高质量治疗研究仅1篇,认为辣椒素可以降低鼻粘膜对组胺刺激的反应性。而低质量治疗研究3篇,治疗后有不同程度的症状改善(P<0.05)。阿托品、秋水仙素、利多卡因有不同程度阻断辣椒素刺激神经的作用,随着辣椒素剂量增加,鼻症状、鼻分泌物中白细胞、溶菌酶、白蛋白增多。结论辣椒素可降低鼻高反应性,对症状改善有待进一步研究;神经性炎症在变应性鼻炎发病中发挥了重要作用。 展开更多

关键词 变应性鼻炎 辣椒素 循证医学 鼻高反应性

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变应性鼻炎、哮喘患者血白细胞介素的循证医学研究

17

作者 程靖 孙宏慧 周和 《循证医学》 CSCD 2003年第4期204-207,210,共5页

目的 评价变应性鼻炎、哮喘患者血清中白细胞介素IL-4、IL-6、IL-8检测指标的意义。方法 检索策略:通过中国生物医学文献数据库(CBMdisc)、中文全文数据库全面检索国内已发表的相关文献。选择标准:中国成人变应性鼻炎、哮喘患者与对照... 目的 评价变应性鼻炎、哮喘患者血清中白细胞介素IL-4、IL-6、IL-8检测指标的意义。方法 检索策略:通过中国生物医学文献数据库(CBMdisc)、中文全文数据库全面检索国内已发表的相关文献。选择标准:中国成人变应性鼻炎、哮喘患者与对照组血清白细胞介素IL-4、IL-6、IL-8水平检测。资料收集和分析:由2位评价者按照上述检索策略收集文献。排除那些不符合选择标准要求的试验。结果 经Meta分析,发作期、缓解期变应性鼻炎患者血清中IL-4水平分别较对照组上升129.45 ng/mL(95％CI 124.95～133.96)、35.00 ng/mL(95％CI 32.01～39.78),有显著统计学意义(P<0.000 01):缓解期IL-6水平较对照组上升21.87 ng/mL(95％CI 19.83～23.91),有显著统计学意义(P<0.000 01);发作期、缓解期IL-8水平分别较对照组上升41.75 ng/mL(95％CI 29.14-54.36)、98.94 ng/mL(95％CI 96.48-101.41),有显著统计学意义(P<0.000 01);发作期IL-4水平较缓解期上升129.99 ng/mL(95％CI 125.00～134.99),有显著统计学意义(P<0.000 01)。结论 IL-4、IL-6和IL-8参与了变应性鼻炎、哮喘的发生和促进了变态反应性疾病的发展,有必要开展更广泛研究和更深层的原因探索。 展开更多

关键词 变应性鼻炎 哮喘 白细胞介素 循证医学 Meta分析 呼吸道疾病

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社会文化视角下的话语分析及对高校英语教学的启示 被引量：1

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作者 程靖 《英语广场（学术研究）》 2014年第9期107-108,共2页

语言是社会文化的体现,社会文化视角下的话语分析能帮助学生在语言学习的同时领悟语言背后所蕴含的文化意义。当前话语分析方式多种多样,但鲜有强调社会文化层面的话语分析方法,而Gee则是在话语分析过程中强调社会文化理论的学者之一。... 语言是社会文化的体现,社会文化视角下的话语分析能帮助学生在语言学习的同时领悟语言背后所蕴含的文化意义。当前话语分析方式多种多样,但鲜有强调社会文化层面的话语分析方法,而Gee则是在话语分析过程中强调社会文化理论的学者之一。本文以Gee的话语分析框架阐述了社会文化视角对高校学生英语学习的优势,并针对当前高校英语教学现状,对高校英语教学提出了两点合理化建议:(1)教材内容应尽量为英语原版文章;(2)教学过程中可采取多种教学法相结合,引导学生参与思考。 展开更多

关键词 话语分析 社会视角 高校英语教学

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5,7-二甲基-1,2,4-三唑并[1,5-a]嘧啶-2-氧乙酰腙类衍生物的合成与生物活性 被引量：37

19

作者 陈琼 龙德清 +3 位作者 程靖 李晶 刘祖明 杨光富 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期454-459,共6页

以5,7-二甲基-1,2,4-三唑并[1,5-a]嘧啶2甲硫醚为起始原料,设计合成了15个新型的5,7-二甲基1,2,4三唑并[1,5-a]嘧啶2氧乙酰腙及10个(R)5,7-二甲基-1,2,4-三唑并[1,5-a]嘧啶2氧(α甲基)乙酰腙类化合物,通过元素分析、MS和1HNMR对所合成... 以5,7-二甲基-1,2,4-三唑并[1,5-a]嘧啶2甲硫醚为起始原料,设计合成了15个新型的5,7-二甲基1,2,4三唑并[1,5-a]嘧啶2氧乙酰腙及10个(R)5,7-二甲基-1,2,4-三唑并[1,5-a]嘧啶2氧(α甲基)乙酰腙类化合物,通过元素分析、MS和1HNMR对所合成的化合物进行了结构表征.初步生物活性测试结果表明,部分化合物表现出不同程度的除草及杀菌活性.目标化合物中引入手性中心有利于生物活性的提高. 展开更多

关键词 1 2 4-三唑并[1 5-a]嘧啶 酰腙 生物活性 手性中心

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言语行为理论视角下的英语课堂教师模糊语研究

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作者 程靖 《英语广场（学术研究）》 2018年第2期73-74,共2页

模糊语是存在于日常交际中的自然现象,而在英语课堂中教师也会使用大量的模糊语。英语课堂中存在的教师模糊语主要为名词类模糊语、模糊限制语和模糊附加词。基于言语行为理论对教师模糊语进行分析,发现英语课堂中教师模糊语主要为阐述... 模糊语是存在于日常交际中的自然现象,而在英语课堂中教师也会使用大量的模糊语。英语课堂中存在的教师模糊语主要为名词类模糊语、模糊限制语和模糊附加词。基于言语行为理论对教师模糊语进行分析,发现英语课堂中教师模糊语主要为阐述、指令和表达类言语行为,其语用功能则为营造良好的教学氛围和传达精确客观的信息。教师适时使用模糊语能够取得不同的语用效果,促进有效的英语教学。 展开更多

关键词 言语行为理论 英语教学 教师话语 模糊语 语用功能

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