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基于PCA/PSO的3T1R并联机构性能优化 被引量:1
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作者 蒲志新 潘玉奇 +2 位作者 郭建伟 程轶 白杨溪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期404-413,共10页
根据少自由度并联机构应用广泛的优点,提出了一种3T1R并联机构,该机构具有构型简单、结构对称、定位精度高等特点,可应用于小范围的精密操作,或者是大范围的搬运、分拣以及喷涂等领域。基于方位特征方程的拓扑分析理论,对该并联机构完... 根据少自由度并联机构应用广泛的优点,提出了一种3T1R并联机构,该机构具有构型简单、结构对称、定位精度高等特点,可应用于小范围的精密操作,或者是大范围的搬运、分拣以及喷涂等领域。基于方位特征方程的拓扑分析理论,对该并联机构完成了自由度种类以及数目的分析与验证;基于闭环矢量法完成了运动学模型建立,并通过位置正逆解算例验证了运动学的合理性。基于位置逆解方程利用极限边界搜索法分析了3T1R并联机构可达工作空间;通过速度分析建立了速度雅可比矩阵,并根据该矩阵分析机构的定位精度与可操作度性能指标。利用主成分分析(PCA)与粒子群算法(PSO)对3个性能指标进行优化设计,并对优化结果进行了分析,最终优化后可达工作空间体积从0.2933m3提高到0.4231m3,定位精度误差放大因子从15.5044减小至4.4308,可操作度指数从9.7027减小至1.3996。 展开更多
关键词 并联机构 运动学 主成分分析 粒子群算法 性能优化
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边支球囊潜埋技术与传统导丝保护治疗冠心病真性分叉病变的临床观察 被引量:4
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作者 程轶 杨洋 +2 位作者 陈磊磊 张定国 王连生 《南京医科大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期81-84,共4页
目的:比较冠脉真性分叉病变在进行主支支架植入术时,边支球囊潜埋与边支导丝保护2种方法对边支的保护效果。方法:44例冠脉真分叉病变患者,随机分为球囊潜埋组(20例)和导丝保护组(24例)。比较两组边支开口受累及率、边支开口严重累及率... 目的:比较冠脉真性分叉病变在进行主支支架植入术时,边支球囊潜埋与边支导丝保护2种方法对边支的保护效果。方法:44例冠脉真分叉病变患者,随机分为球囊潜埋组(20例)和导丝保护组(24例)。比较两组边支开口受累及率、边支开口严重累及率、边支丢失率、导丝交换时间、完成导丝交换所接受X线暴露量及造影剂用量、术后血清高敏肌钙蛋白T(TNT-h)升高率、术后缺血性胸痛发生率。结果:两组边支开口受累及率、边支丢失率、术后缺血性胸痛发生率差异无统计学意义;两组边支开口严重累及率、导丝交换时间、X线暴露量、造影剂用量、术后血清TNT-h升高率差异有统计学意义(P<0.05);术后随访8~12个月,两组术后主要心血管不良事件的发生率差异无统计学意义。结论:在真性分叉病变介入治疗中,边支球囊潜埋技术较导丝保护技术可以明显减轻因斑块变形、移位造成的边支开口受累及的严重程度,保证交换导丝顺利,缩短手术时间,减少X线暴露量,减少造影剂用量,减少心肌损伤,且不增加术后主要心血管不良事件的发生率。 展开更多
关键词 分叉病变 边支球囊潜埋 边支导丝保护 经皮冠状动脉介入术 冠状动脉造影检查
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HO-1高表达对脂肪干细胞在低氧无血清条件下的保护作用及机制 被引量:4
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作者 周中新 程轶 +1 位作者 代传忠 武维恒 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2054-2058,共5页
目的:探讨诱导内源性血红素氧合酶-1(HO-1)表达对脂肪干细胞(ADSCs)在低氧无血清条件下的保护作用及其可能的分子机制。方法:分离培养SD大鼠脂肪干细胞进行低氧无血清处理,DAPI染色检测细胞凋亡率;Western blotting法分析HO-1、NLRP3、... 目的:探讨诱导内源性血红素氧合酶-1(HO-1)表达对脂肪干细胞(ADSCs)在低氧无血清条件下的保护作用及其可能的分子机制。方法:分离培养SD大鼠脂肪干细胞进行低氧无血清处理,DAPI染色检测细胞凋亡率;Western blotting法分析HO-1、NLRP3、凋亡相关斑点样蛋白(ASC)和cleaved caspase-1的蛋白表达;ELISA法测定培养上清液中白细胞介素-1β(IL-1β)的水平;采用DCFH-DA荧光探针检测细胞内活性氧(ROS)的水平。结果:钴原卟啉诱导ADSCs HO-1蛋白呈剂量依赖性表达,以20μmol/L最为显著;诱导内源性HO-1的表达明显抑制ADSCs在低氧无血清条件下的细胞凋亡率和NLRP3、ASC、cleaved caspase-1的蛋白表达,并减少细胞内ROS和上清液IL-1β的水平;而这种保护效应可被同时给予的HO-1抑制剂锌原卟啉所逆转。结论:诱导内源性HO-1的表达可能通过抑制NLRP3炎症小体的激活以及减少IL-1β的分泌,对低氧无血清条件下ADSCs发挥保护作用。 展开更多
关键词 脂肪干细胞 血红素氧合酶-1 钴原卟啉 细胞凋亡
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金薄膜UV透过特性对MCP电子增益测量影响的研究
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作者 李野 但唐仁 +3 位作者 高延军 程轶 姜得龙 田景全 《红外技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期31-33,37,共4页
介绍了微通道板的电子增益及其测量的UV光电法 ,并着重分析了UV光透过Au薄膜引起的附加输出 (或附加增益 )对测试结果的影响 ,给出了减小的途径 。
关键词 微通道板 电子增益 UV光电法 UV透过率 金薄膜 MCP
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简易正念冥想对冠心病患者经皮冠脉介入术后负性情绪疗效的随机对照试验
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作者 阎侠 董小芬 +4 位作者 谭伟 王凌云 何立化 罗来梅 程轶 《中国心理卫生杂志》 CSCD 北大核心 2024年第10期867-872,共6页
目的:评估正念简易冥想训练对改善冠心病经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后患者负性情绪、正念注意觉知水平及睡眠质量的影响。方法:选心内科收治的冠心病PCI术后患者84例。按照简单随机的原则将其分为干预组42例和对照组42例。分别采用焦... 目的:评估正念简易冥想训练对改善冠心病经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后患者负性情绪、正念注意觉知水平及睡眠质量的影响。方法:选心内科收治的冠心病PCI术后患者84例。按照简单随机的原则将其分为干预组42例和对照组42例。分别采用焦虑自评量表/抑郁自评量表、正念注意觉知量表、匹兹堡睡眠质量指数量表作为干预前后评价指标。结果:干预组干预前后的焦虑、抑郁及正念注意觉知总分差值高于对照组(P<0.05);干预前后的睡眠总分及睡眠质量、入睡时间、睡眠时间、催眠药物使用、日间功能障碍及睡眠总分差值均高于对照组(P<0.05)。结论:简易正念冥想训练能够缓解冠心病PCI术后患者不良情绪,提高正念注意觉知,改善患者睡眠质量。 展开更多
关键词 简易正念冥想训练 冠心病 经皮冠状动脉介入治疗 焦虑 抑郁 正念注意觉知 睡眠质量
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以学生社团为载体 推进大学生素质教育
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作者 程轶 《复旦教育》 2002年第4期50-52,共3页
关键词 学生社团 大学生 素质教育 学分制 管理体系
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基于空间利用率定义合金相中的第一近邻团簇
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作者 沙晓松 陈季香 +4 位作者 徐相田 赵佳乐 王硕 仲海洋 程轶 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第22期204-208,共5页
在晶体中,空间利用率指构成晶体的原子、离子或者分子在整个晶体空间中所占有的体积分数,能够直观地反映在晶体空间内原子的密堆情况,同样地,团簇中的空间利用率也可以反映团簇内部的原子密堆情况。本工作提出了一种针对团簇的空间利用... 在晶体中,空间利用率指构成晶体的原子、离子或者分子在整个晶体空间中所占有的体积分数,能够直观地反映在晶体空间内原子的密堆情况,同样地,团簇中的空间利用率也可以反映团簇内部的原子密堆情况。本工作提出了一种针对团簇的空间利用率的计算方法,并以此为主要依据来精确地定义团簇,即选择具有最大空间利用率的壳层作为第一近邻团簇。首先结合体心立方结构的Zr晶体相说明该种计算方法的过程,而后结合Al-Ni-Zr三元体系中的AlNiZr(Fe 2P)合金相和Al-Zr二元体系中的Al 3Zr 2(Al 3Zr 2)合金相说明具体如何通过空间利用率来确定第一近邻团簇,此方法所确定的团簇既能体现团簇具有最佳密堆性,又保证了团簇表面三角密封的结构完整性。最后以Al-Ni-Zr三元及其亚二元合金相为例说明该方法的合理性和适用性,并且在多个体系中结合理想金属玻璃的团簇加连接原子的团簇式模型,说明了此方法所定义的团簇与金属玻璃形成的关系。 展开更多
关键词 团簇 空间利用率 Al-Ni-Zr合金相 团簇式模型 金属玻璃
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