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基于滑模干扰观测器的近空间飞行器非线性广义预测控制 被引量:25
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作者 程路 姜长生 +1 位作者 都延丽 张军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期423-431,共9页
近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性广义预测... 近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于滑模干扰观测器(SMDO)的非线性广义预测控制(NGPC)策略,将滑模控制的强鲁棒性和预测控制良好的动态性能相结合,设计了高超声速条件下NSV的姿态制导控制律,进一步仿真实验,结果表明该飞控系统具有良好的控制性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 近空间飞行器 飞行控制 非线性广义预测控制 滑模干扰观测器 鲁棒控制
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国外风电并网特点及对我国的启示 被引量:19
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作者 程路 白建华 +1 位作者 贾德香 辛颂旭 《中外能源》 CAS 2011年第6期30-34,共5页
国外风电发达国家已有风电场大多装机规模较小,主要是分散接入配电网就地消纳。风电大规模并网依赖于坚强电网的支撑,同时也需要其他电源的支持和协调发展。如丹麦东部电网通过交流输电线路与挪威、瑞典、芬兰等国组成北欧电网,西部电... 国外风电发达国家已有风电场大多装机规模较小,主要是分散接入配电网就地消纳。风电大规模并网依赖于坚强电网的支撑,同时也需要其他电源的支持和协调发展。如丹麦东部电网通过交流输电线路与挪威、瑞典、芬兰等国组成北欧电网,西部电网则通过德国电网与欧洲大陆互联电网相联,北欧电网中的大量水电为丹麦风电提供了足够的调峰支持;而美国大量具有灵活调节能力的燃气电站为风电快速发展提供了保障。国外针对未来风电大规模开发,规划通过高电压等级线路接入电网,远距离输送至负荷中心地区,并且扩展输电网以扩大风电消纳范围和规模。风电发达国家都制定了严格的并网导则且强制执行,风电收购政策根据风电发展的不同阶段不断调整,同时广泛开展了风电功率预测工作,并对风电进行有效调控。我国风电在持续快速发展中暴露出一些问题,如风电开发缺乏统一规划,配套电网建设难度较大;系统调峰能力不足;电网建设滞后于电源建设,尤其是跨大区电网的互联规模不足;风电技术和运行水平较低,相关政策有待完善等。建议我国应努力优化电源结构,增加电源装机中调峰电源和灵活调节电源的比重;建设坚强智能电网,解决风电大规模接入和输送问题;完善相关法律和政策支持体系。 展开更多
关键词 风电并网 调峰 远距离输送 消纳范围 功率预测 电网建设 智能电网
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变化风场下近空间飞行器机体/发动机一体化飞行力学建模与分析 被引量:6
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作者 程路 姜长生 +1 位作者 都延丽 吴庆宪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期547-555,共9页
近空间飞行器飞行包络大、环境变化复杂、参数变化激烈,对其开展飞行控制技术研究工作的首要问题是对此复杂系统基本物理规律准确把握和描述,并依此建立其机理运动模型。针对机体/发动机一体化设计的近空间飞行器,系统地进行了飞行力学... 近空间飞行器飞行包络大、环境变化复杂、参数变化激烈,对其开展飞行控制技术研究工作的首要问题是对此复杂系统基本物理规律准确把握和描述,并依此建立其机理运动模型。针对机体/发动机一体化设计的近空间飞行器,系统地进行了飞行力学分析,并推导了变化风场下近空间飞行器在高超声速条件下的完整的6-自由度12-状态的动力学方程和运动学方程,体现出变化风场的影响和推力矢量的作用。随后,对其在不同条件下的开环控制特性进行了仿真研究,直观表现了系统的快时变、强耦合、强非线性和不确定性等特点。所得结果可用于未来高超声速飞行器轨迹管理、飞行控制等问题的概念设计和仿真研究。 展开更多
关键词 近空间飞行器 变化风场 运动建模 控制特性 飞行控制
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浙江移动打造“AI+核心网”运维智能体践行“AI+网络”转型升级新路径
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作者 顾竞雄 黄珊 +5 位作者 程路 王晨 谢洪涛 尤梦 何宇 蔡佳翌 《通信世界》 2025年第2期18-19,共2页
当前,“AI+”技术在越来越多的垂直应用场景落地,展现出改变产业形态和竞争格局的能力。面对通信网络维护工作负荷重、技术门槛高、SLA要求高的现状,加快“AI+”技术与通信的深度融合,提升运维效率与质量成为必然趋势。2024年《政府工... 当前,“AI+”技术在越来越多的垂直应用场景落地,展现出改变产业形态和竞争格局的能力。面对通信网络维护工作负荷重、技术门槛高、SLA要求高的现状,加快“AI+”技术与通信的深度融合,提升运维效率与质量成为必然趋势。2024年《政府工作报告》指出,要大力推进现代化产业体系建设,加快发展新质生产力,深化大数据、人工智能等研发应用,开展“人工智能+”行动,打造具有国际竞争力的数字产业集群。 展开更多
关键词 产业集群 转型升级 人工智能 技术门槛 产业形态 智能体 大数据 深度融合
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实现2020年15%非化石能源目标路径研究 被引量:6
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作者 程路 蒋莉萍 +2 位作者 白建华 贾德香 辛颂旭 《中国能源》 2010年第8期9-12,24,共5页
大力发展非化石能源是保障我国能源供应安全、应对气候变化、调整能源结构的重要举措。我国提出2020年非化石能源占一次能源消费比重达到15%左右的发展目标。研究基于电力系统整体优化规划模型,通过系统化定量研究测算,构建了完整的清... 大力发展非化石能源是保障我国能源供应安全、应对气候变化、调整能源结构的重要举措。我国提出2020年非化石能源占一次能源消费比重达到15%左右的发展目标。研究基于电力系统整体优化规划模型,通过系统化定量研究测算,构建了完整的清洁能源与电力协调发展情景,分析了实现15%非化石能源目标的关键问题,提出了可行的发展路径和政策建议。 展开更多
关键词 15%非化石能源 发展情景 实现路径 政策建议
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基于软质电容式称重传感器的车辆动态称重系统 被引量:5
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作者 程路 李青 张宏建 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期334-338,共5页
介绍了一种基于软质电容式称重传感器的车辆动态称重(WIM)系统。针对橡胶材料力学特性对系统输出值的影响,提出了基于Kelvin模型的数据处理方法。利用该方法进行实验测量,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTM E1318—94给出... 介绍了一种基于软质电容式称重传感器的车辆动态称重(WIM)系统。针对橡胶材料力学特性对系统输出值的影响,提出了基于Kelvin模型的数据处理方法。利用该方法进行实验测量,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTM E1318—94给出的Ⅱ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±15%)。理论分析和实验结果表明该方法有助于实时测量,便于交通稽查。 展开更多
关键词 计量学 动态称重 软质 电容 粘弹性力学
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软质电容式车辆动态称重系统 被引量:2
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作者 程路 李青 张宏建 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期149-153,共5页
介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02... 介绍了一种软质电容式车辆动态称重系统.对该传感器静态特性进行了研究,分析了受力面积和时间的影响,针对橡胶材料粘弹性特性,提出了利用四元件模型对其建模.同时进行了动态实验,车辆总重量的测量误差在10%以内,其精度优于ASTME1318-02给出的Ⅰ类WIM系统精度(置信95%时总重误差±10%).实验结果表明:利用文中提出的车辆动态称重系统进行测量是可行的,它有助于随时测量,便于交通稽查. 展开更多
关键词 动态称重 软质 电容 粘弹性 四元件模型
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从能源“十二五”规划看中长期我国电力发展 被引量:7
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作者 程路 章煜宸 《中国能源》 2013年第9期26-29,47,共5页
本文梳理了能源领域的相关"十二五"规划的信息,分析了与电力发展有关的要点,以此分析了我国中长期电力发展的思路和前景,并预测发展方案及相关建议。分析表明,我国发电能源将进一步向多元化及清洁化方向发展,电网在电力结构... 本文梳理了能源领域的相关"十二五"规划的信息,分析了与电力发展有关的要点,以此分析了我国中长期电力发展的思路和前景,并预测发展方案及相关建议。分析表明,我国发电能源将进一步向多元化及清洁化方向发展,电网在电力结构调整和布局优化中将发挥重要作用。 展开更多
关键词 能源 电力 “十二五”规划 发展思路 发展方案
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高职院校实践型《大学语文》课程体系构建的研究 被引量:13
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作者 程路 《武汉科技学院学报》 2005年第4期102-104,共3页
本文分析了当前高职院校《大学语文》课程教学中存在的脱离学生实际、不适应高职教育目标、缺乏特色等问题,认为应当建立以学生为实践主体,以人文精神的实践为内核,以言语技能培养为主线,全面提高高职学生人文素养和言语实践能力的高职... 本文分析了当前高职院校《大学语文》课程教学中存在的脱离学生实际、不适应高职教育目标、缺乏特色等问题,认为应当建立以学生为实践主体,以人文精神的实践为内核,以言语技能培养为主线,全面提高高职学生人文素养和言语实践能力的高职院校实践型大学语文课程体系。 展开更多
关键词 高等职业教育 实践型 大掌语文 课程体系
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重申爱的教育 被引量:2
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作者 程路 《当代教育科学》 北大核心 2007年第3期22-25,共4页
爱是教育的永恒主题。爱作为生命走向超越的动力,从古希腊引起哲人们的重视以来,一直被视为教育的本质性构成要素。但是今天这一主题似乎渐渐从教育者的视野里消隐了,应有重申的必要。缺乏爱的教育只能是非教育。重申爱与教育的共生关系... 爱是教育的永恒主题。爱作为生命走向超越的动力,从古希腊引起哲人们的重视以来,一直被视为教育的本质性构成要素。但是今天这一主题似乎渐渐从教育者的视野里消隐了,应有重申的必要。缺乏爱的教育只能是非教育。重申爱与教育的共生关系,就是对教育异化的批判,就是对本真教育的呼唤。 展开更多
关键词 教育 人本主义心理学 存在主义
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基于语言学中文学术图书的半衰期分析研究 被引量:2
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作者 程路 《成都大学学报(社会科学版)》 2019年第5期79-85,共7页
文献半衰期能够从文献利用的角度上,定量地揭示科学文献的老化规律。本文利用语言学学术图书的参考文献和引证数据,测量中文语言学图书的引用图书半衰期、引用期刊半衰期、被图书引用半衰期、被期刊引用半衰期及其变化趋势,多角度揭示... 文献半衰期能够从文献利用的角度上,定量地揭示科学文献的老化规律。本文利用语言学学术图书的参考文献和引证数据,测量中文语言学图书的引用图书半衰期、引用期刊半衰期、被图书引用半衰期、被期刊引用半衰期及其变化趋势,多角度揭示了图书的老化特征及其演变规律,对探索文献老化规律、提升图书利用价值、优化馆藏结构具有重要价值。 展开更多
关键词 半衰期 语言学 中文学术图书
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薄膜干涉条纹的定域 被引量:11
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作者 程路 《大学物理》 1982年第6期8-13,共6页
关键词 薄膜干涉 条纹定域 干涉条纹 教科书 光学
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语篇分析与语篇文化在英语教学中的应用 被引量:2
13
作者 程路 《中山大学学报论丛》 2006年第3期157-159,共3页
文章从英语语言教学的角度,通过一系列的语篇分析理论,探讨了在语篇教学中语篇分析的实践应用问题,提出了利用中英文化差异突出语篇文化的渗透的重要性,明确了今后英语语篇教学的重要内容和方向。
关键词 关键词 语篇教学 语篇分析 语篇文化 语篇特征 文化差异
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基于非线性干扰观测器的二阶动态Terminal滑模在近空间飞行器控制中的应用 被引量:6
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作者 蒲明 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 程路 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期68-75,共8页
针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二... 针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰.根据复合干扰逼近值设计控制器补偿项,进一步提高控制精度和削弱抖振.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将所设计控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案跟踪精度高、速度快、鲁棒性强,且有效去除了滑模的抖振. 展开更多
关键词 近空间飞行器 二阶动态Terminal滑模控制 有限时间收敛 克服抖振 非线性干扰观测器
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太阳能光伏发电量动力统计预报模式研究 被引量:5
15
作者 姜创业 王娟敏 +2 位作者 孙娴 程路 何晓暧 《水电能源科学》 北大核心 2012年第6期205-208,61,共5页
以国外保加利亚鲁塞电站的历史气象资料及同期太阳能光伏发电观测资料为例,分析了不同气象要素与同期发电量的线性相关关系,构建了不同时间序列的光伏发电量统计预报模型,并对预报结果进行误差对比分析。研究结果表明,季节日值预报模型... 以国外保加利亚鲁塞电站的历史气象资料及同期太阳能光伏发电观测资料为例,分析了不同气象要素与同期发电量的线性相关关系,构建了不同时间序列的光伏发电量统计预报模型,并对预报结果进行误差对比分析。研究结果表明,季节日值预报模型比全年日值预报模型、全年小时值预报模型和典型月日值预报的精度高。 展开更多
关键词 太阳能 光伏发电量 统计预报模型 气象要素
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基于WRF模式与相似Kalman滤波法订正后的风速预报效果分析 被引量:6
16
作者 李茜 孙娴 程路 《水电能源科学》 北大核心 2014年第6期197-201,共5页
为提高张家山风电场风速预报质量,比较了张家山测风塔处的实测风速WRF模式预报的风速的误差,再利用相似Kalman滤波方法订正预报的风速,以减小WRF模式预报风场的系统误差和随机误差。结果表明,WRF模式对敏感区的风速预报能力最好,对小风... 为提高张家山风电场风速预报质量,比较了张家山测风塔处的实测风速WRF模式预报的风速的误差,再利用相似Kalman滤波方法订正预报的风速,以减小WRF模式预报风场的系统误差和随机误差。结果表明,WRF模式对敏感区的风速预报能力最好,对小风区的预报效果较差,对冬季的预报效果略好于春秋季;再使用相似Kalman滤波方法对模拟风速进行误差订正后,所有时刻的预报能力得到提高,平均偏差、均方根误差变小,从而提高了风速预报的准确率。 展开更多
关键词 风场 风速 WRF模式 相似Kalman滤波法 误差订正 预报效果
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基于改进RetinaNet的遥感图像目标检测算法
17
作者 程路 刘家伟 +2 位作者 周庆忠 郑宇超 刘伟 《华东交通大学学报》 2024年第6期74-80,共7页
【目的】针对通用目标检测器直接应用于遥感图像检测效果不佳的问题,提出了一种基于改进RetinaNet的遥感图像目标检测算法。【方法】算法结合了下采样块和卷积核动态选择的优势。首先,该模型在基础特征提取网络ResNet50上引入一个改进... 【目的】针对通用目标检测器直接应用于遥感图像检测效果不佳的问题,提出了一种基于改进RetinaNet的遥感图像目标检测算法。【方法】算法结合了下采样块和卷积核动态选择的优势。首先,该模型在基础特征提取网络ResNet50上引入一个改进的下采样模块,对特征进行多种下采样处理;然后,采用卷积核选择机制动态选择空间感受野,以此对多尺度的语义信息进行建模;最后,得到目标物体的分类和回归结果。【结果】实验结果表明,该方法在大规模遥感图像目标检测数据集DOTA上的平均精度均值(mAP)比原RetinaNet网络提升了3.2个百分点。【结论】通过引入下采样模块和动态选择卷积核大小的机制在一定程度上改进了对多尺度遥感目标的识别能力。 展开更多
关键词 遥感图像 目标检测 下采样 卷积核选择
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基于DCI的社会学数据影响力分析 被引量:8
18
作者 邢红梅 吕先竞 +2 位作者 刘文君 畅佩 程路 《图书馆理论与实践》 CSSCI 北大核心 2016年第2期43-46,共4页
随着大数据时代的来临,数据的开放和利用情况受到各国政府和研究机构的高度重视,尤其在最近几年,政府数据和科学研究数据不断被公开获取。汤森路透所发布的D a t a C i t a t i o n I n d e x(D C I)促进了全球数据开放与共享的发展,客... 随着大数据时代的来临,数据的开放和利用情况受到各国政府和研究机构的高度重视,尤其在最近几年,政府数据和科学研究数据不断被公开获取。汤森路透所发布的D a t a C i t a t i o n I n d e x(D C I)促进了全球数据开放与共享的发展,客观评价科学数据成为众多学术研究者所关注的问题。本文从D C I数据库筛选出社会学的科学数据,统计这些数据的有效引用频次(M)、二次引用数量(F)和最近引用时间(R),将这些数据的有效引用频次、二次引用数量和最近引用时间进行线性组合,计算这些科学数据的学术影响力。最后,利用社会学研究数据的统计分析结果讨论了该学科领域科学数据的学术价值。 展开更多
关键词 数据开放 数据引文索引 学术影响力
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核电站一回路奥氏体不锈钢铸件热老化的微观力学性能变化 被引量:1
19
作者 赵强 王艳丽 +3 位作者 程路 林志 何建平 林均品 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2007年第3期218-223,共6页
在核电站一回路中,奥氏体不锈钢铸件(CASS)在运行温度下长期工作除了受到辐照损伤外,还将面临热老化问题。本文对不同时间热老化后的CASS样品进行微观力学性能分析,并结合微观组织中铁素体的含量及分布对CASS的性能变化进行了分析,结果... 在核电站一回路中,奥氏体不锈钢铸件(CASS)在运行温度下长期工作除了受到辐照损伤外,还将面临热老化问题。本文对不同时间热老化后的CASS样品进行微观力学性能分析,并结合微观组织中铁素体的含量及分布对CASS的性能变化进行了分析,结果表明微观力学性能的变化和常规的宏观力学性能变化的规律不尽相同。丰富了CASS经老化后的力学性能数据,为CASS的安全运行提供参考。 展开更多
关键词 奥氏体不锈钢铸件 热老化 显微硬度
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陕西省降雨和风蚀气候侵蚀力时空分布特征 被引量:1
20
作者 雷杨娜 李明 程路 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期47-54,61,共9页
[目的]研究陕西省不同区域降雨侵蚀力和风蚀气候侵蚀力的时空分布特征、突变特征和周期特性等,为陕西水土流失防治和生态建设提供科学依据。[方法]利用陕西省96个气象站1981-2020年气象观测资料计算了全省降雨侵蚀力和风蚀气候侵蚀力,... [目的]研究陕西省不同区域降雨侵蚀力和风蚀气候侵蚀力的时空分布特征、突变特征和周期特性等,为陕西水土流失防治和生态建设提供科学依据。[方法]利用陕西省96个气象站1981-2020年气象观测资料计算了全省降雨侵蚀力和风蚀气候侵蚀力,采用气候趋势分析、空间插值、M-K检验、小波分析等方法,分析了陕西省风蚀、水蚀气候侵蚀力时空分布特征、突变和周期特征等。[结果](1)全省1981-2020年降雨侵蚀力为2 719.6 MJ·mm/(hm^(2)·h),空间差异性较大,呈现南高北低的空间分布。陕西省风蚀气候侵蚀力为3.18,呈现北高南低的空间分布特征。(2)近40年陕西省降雨侵蚀力年际波动较大,呈现微弱上升趋势,但未通过显著性检验。全省降雨侵蚀力经历了先减小后增大的变化趋势,目前处于降雨侵蚀较大的年代。陕西省风蚀气候侵蚀力年际波动较大,但无显著变化趋势。风蚀气候侵蚀力近40年先增强后减弱,大部分地区风蚀气候侵蚀力在20世纪90年代最强,目前处于最弱的年代。(3)降雨侵蚀力主要以6-9月较大,最大值出现在7月,风蚀气候侵蚀力则以冬春两季较大,4月最大,二者具有明显的非同步性。(4)陕西省降雨侵蚀力存在2~4 a, 8 a和31~32 a共3个时间尺度的振荡周期,风蚀气候侵蚀力变化主要存在5~10 a和31~32 a两个时间尺度的振荡周期。2009年为降雨侵蚀力突变年份,降雨侵蚀力自此逐渐上升,突变前后降雨侵蚀力相差416.27 MJ·mm/(hm^(2)·h)。[结论]目前,陕西省大部分地区降雨侵蚀力均处于较强的时期,尤以陕北北部降雨侵蚀力距平最大,且陕北北部全省风蚀气候侵蚀力最强的区域,榆林东部风蚀气候侵蚀力近40年亦呈上升趋势,该地区风蚀水蚀气候侵蚀力的增长更应引起重视。 展开更多
关键词 降雨侵蚀力 风蚀气候侵蚀力 MANN-KENDALL检验 小波分析 陕西省
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