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基于动态面控制的制导炮弹控制系统设计
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作者 程炀 程波 +1 位作者 杜韩东 徐礼 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期135-139,167,共6页
为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行... 为提高制导炮弹控制系统性能,提出一种基于动态面控制的设计算法。通过建立具有“块严格反馈”的制导炮弹非线性状态空间模型,采用动态面控制算法进行全状态耦合设计。考虑到模型中的不确定项,将其视为未知有界干扰,并构造自适应律进行在线估计估计和补偿。仿真结果表明,该算法能快速无超调地跟踪指令信号,优于传统三通道独立设计的PID算法和自适应滑模控制算法,验证了其有效性。此外,在±50%气动摄动下,该算法仍能对指令的快速稳定跟踪,具有优越性和强鲁棒性。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制系统 飞行控制 动态面控制
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稀疏波对不同装药圆柱壳体响应行为的影响 被引量:1
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作者 程波 程炀 +1 位作者 孙加肖 明路遥 《爆破器材》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期17-22,27,共7页
为了研究稀疏波对不同装药圆柱壳体响应行为的影响,采用AUTODYN软件研究了不同装药类型、复合装药排布方式及复合装药长度下轴向稀疏波的作用范围、稀疏波对壳体的破碎情况及轴向速度的分布规律。研究结果表明:炸药威力变大,会增加起爆... 为了研究稀疏波对不同装药圆柱壳体响应行为的影响,采用AUTODYN软件研究了不同装药类型、复合装药排布方式及复合装药长度下轴向稀疏波的作用范围、稀疏波对壳体的破碎情况及轴向速度的分布规律。研究结果表明:炸药威力变大,会增加起爆端轴向稀疏波的作用区域,该区域的壳体在轴向上与径向上破碎加剧;增大起爆端装药威力,不增大轴向稀疏波影响的区域,但会加剧起爆端轴向稀疏波区域内的壳体破碎程度及增大破片速度;增大非起爆端装药威力,不影响壳体的破碎程度,但会降低起爆端稀疏波影响区域内的破片速度;当B炸药(Comp.B)装药长度不在起爆端稀疏波影响区域时,壳体会在装药交界处发生断裂。 展开更多
关键词 装药类型 响应行为 稀疏波 壳体破碎 轴向速度
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基于应力强度因子的混凝土大坝诱导缝变形数值模拟 被引量:9
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作者 顾双 殷宪柱 +1 位作者 程炀 鲍海兵 《水利技术监督》 2021年第1期94-97,145,共5页
传统方法只考虑一个参数构建模型,难以描述多样化的受力变形方式,因此需研究全新的数值模拟方法。该方法计算两种诱导缝应力强度因子,构建诱导缝等效强度双参数受力变形模型,以此模拟混凝土大坝诱导缝变形过程。测试结果:与传统方法相比... 传统方法只考虑一个参数构建模型,难以描述多样化的受力变形方式,因此需研究全新的数值模拟方法。该方法计算两种诱导缝应力强度因子,构建诱导缝等效强度双参数受力变形模型,以此模拟混凝土大坝诱导缝变形过程。测试结果:与传统方法相比,此次研究方法计算的应力强度因子误差最小,其模拟效果最接近真实值。 展开更多
关键词 混凝土大坝 诱导缝 受力变形 数值模拟
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水利工程设计中的常见问题及对策 被引量:3
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作者 程炀 吴泽昊 +1 位作者 严杰 全莉 《工程建设与设计》 2021年第23期137-139,共3页
水利工程的建设,不仅可以缓解部分地区的用电紧张情况,还能提高社会经济的发展水平。由于其工程规模较大,一旦其设计工作发生了失误,则会产生较大的社会影响,因此,相关人员需要加大对设计工作的重视程度。基于此,论文分析了水利工程设... 水利工程的建设,不仅可以缓解部分地区的用电紧张情况,还能提高社会经济的发展水平。由于其工程规模较大,一旦其设计工作发生了失误,则会产生较大的社会影响,因此,相关人员需要加大对设计工作的重视程度。基于此,论文分析了水利工程设计中存在的问题,同时,阐述了解决问题的措施,以及在BIM技术基础上,加强设计工作质量的改进途径,以供参考。 展开更多
关键词 水利工程 设计 BIM技术
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制导火箭弹加速度信号处理及发射零时检测算法 被引量:3
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作者 袁毓雯 曹红松 程炀 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第8期116-119,共4页
弹丸发射零时的检测对正确判定发射装置是否达到战术技术要求、起飞是否正常有重要意义。针对目前零时检测数值解法耗时长、累积误差大等问题,以制导火箭弹为研究对象,提出了基于施密特触发器原理的控制算法。对数值模拟得到的弹载加速... 弹丸发射零时的检测对正确判定发射装置是否达到战术技术要求、起飞是否正常有重要意义。针对目前零时检测数值解法耗时长、累积误差大等问题,以制导火箭弹为研究对象,提出了基于施密特触发器原理的控制算法。对数值模拟得到的弹载加速度信号运用动态限幅算法查找并修正野值点;采用线性滑动窗口构造滤波器进行降噪处理;之后对0状态线进行基线估计;利用施密特触发器原理得到高精度的发射零时。仿真结果表明该方法能够有效剔除测试过程中粗大噪声、过程干扰及环境噪声的影响,快速、准确地判断弹丸发射零时,为武器系统的改进和完善提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 发射零时 动态限幅 滑动窗口 基线估计 施密特触发器
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基于能量梯度理论的泵站侧向进水前池设计优化 被引量:7
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作者 孙众 程炀 +1 位作者 刘冠霆 张绿君 《人民长江》 北大核心 2020年第10期138-143,共6页
以高邮市头闸引水泵站工程为例,针对侧向进水前池内存在局部回流和进水池内不良流态的问题进行研究。基于三维不可压缩流体的雷诺时均N-S方程和RNG k-ε湍流模型,采用ANSYS CFX软件对不同方案的侧向进水结构内的流场进行了数值模拟,并... 以高邮市头闸引水泵站工程为例,针对侧向进水前池内存在局部回流和进水池内不良流态的问题进行研究。基于三维不可压缩流体的雷诺时均N-S方程和RNG k-ε湍流模型,采用ANSYS CFX软件对不同方案的侧向进水结构内的流场进行了数值模拟,并基于能量梯度理论对进水结构进行优化。研究结果表明:通过在前池中增设导流墙和弧形底坎可有效消除前池内的回流和进水池内的漩涡;原方案、方案1和方案2中吸水喇叭管进口横断面流速均匀度分别为78.7%,84.6%和90.2%;大尺度回流和漩涡发生位置的能量梯度K值较大,通过能量梯度理论揭示了泵站侧向进水结构内不稳定流场的机理。研究结果可为类似工程进水结构优化提供一定的参考。 展开更多
关键词 泵站进水前池 侧向进水 CFD 流态分析 流速均匀度 能量梯度
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大坝下游河道剖面分形与水力因素的关系研究 被引量:4
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作者 刘冠霆 程炀 张慧 《水利规划与设计》 2018年第3期39-41,119,共4页
基于一维、二维非恒定流分形计算分析模型,对长江某段河道进行横纵剖面的分形维数分析,并建立了与水力因素的相关关系。研究结果表明:该段河道纵剖面分形维数呈二阶分维特征,整体的分形维数小于分段分形维数;流量越大,河道越短,纵剖面... 基于一维、二维非恒定流分形计算分析模型,对长江某段河道进行横纵剖面的分形维数分析,并建立了与水力因素的相关关系。研究结果表明:该段河道纵剖面分形维数呈二阶分维特征,整体的分形维数小于分段分形维数;流量越大,河道越短,纵剖面的分形维数越小;分析得到的横剖面分形维数呈一阶分维特征,水越深,横剖面的分形维数越大;通过综合分析得到了剖面分形维数与通航水力指标的关系,认为该段的最大水流速度不应大于3.5m/s。 展开更多
关键词 分形维数 计算模型 水力因素 通航水力指标
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