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题名基于载机视觉信息的改进视线制导律设计
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作者
张文稳
张成
郑晨明
程润北
陈天乐
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机构
北京理工大学宇航学院
飞行器动力学与控制教育部重点实验室
上海宇航系统工程研究所
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第8期2779-2788,共10页
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文摘
针对无人机机载武器低成本精确打击的需求,提出利用机载光电吊舱获取制导信息、采用视线制导法进行制导律设计的方案。通过分析载机、导弹和目标的运动关系,建立了系统状态空间模型,基于反步法和滑模控制设计了改进视线制导律。对制导律中无法由载机获取的参数进行了讨论,采用跟踪微分器提取视线角并估计视线角速度信息。数值仿真结果表明,在视线角存在噪声且导弹矢径拉偏的情况下,改进视线制导律仍可保证对地面目标的精准打击。与传统视线制导律相比,载机的运动方向不受限制,可在发射导弹后远离目标以免受到威胁,符合现实需求。
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关键词
视线制导
反步法
滑模控制
机载空地导弹
跟踪微分器
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Keywords
line-of-sight(LOS)guidance
backstepping method
sliding mode control
airborne air-to-ground missile
tracking differentiator
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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