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题名改进灰狼优化算法分数阶PID控制器参数整定
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作者
贺斌
李岚卿
程江勇超
周希正
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机构
江西科技师范大学土木工程学院
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出处
《科技通报》
2024年第5期39-45,共7页
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基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201317)。
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文摘
针对分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器参数整定难的问题,本文提出改进的灰狼优化算法(improved grey wolf optimizer,IGWO)对分数阶PID控制器进行参数整定的方法。IGWO算法采用logistic映射来初始化种群位置,提高种群的多样性,采用非线性收敛因子,增强全局搜索能力和局部开发能力,采用动态权重策略,根据适应度值调整α、β、δ狼的权重。为验证IGWO算法的有效性选取4个基准测试函数进行寻优和对2个经典被控系统进行控制器设计,并与传统灰狼算法、粒子群算法、遗传算法和粒子群结合灰狼算法进行对比分析,结果显示,在寻优测试中IGWO算法在收敛速度和解的精度上更有优势,采用IGWO算法设计得到的控制器的控制性能更好。
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关键词
分数阶PID
优化算法
参数整定
鲁棒性
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Keywords
fractional PID
optimization algorithm
parameter tuning
robustness
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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