免微分非线性Bayesian滤波方法评述 被引量：12

1

作者 程水英 邹继伟 汤鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期843-857,876,共16页

以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器... 以非线性递推Bayesian滤波问题的求解及其历史渊源为起点,分两类对各种免微分非线性Bayesian滤波方法或免微分方法的原理和算法进行了评述:一类是以线性最小均方误差最优估计子为特点的免微分高斯滤波,包括无味卡尔曼滤波、均差滤波器、中心差分滤波器和Gauss-Hermite滤波器或积分卡尔曼滤波器;另一类是后验密度数值逼近免微分方法,包括栅格法(GBMs)与近似栅格法、矩近似法和以粒子滤波为代表的Monte Carlo方法。其中还包括了作者的一些最新研究成果,如迭代UKF算法、裂变自举PF算法和关于粒子滤波算法有限收敛界的概念等。之后从加权统计线性回归的角度对两类免微分方法进行了统一认识,统一为以数值方法为特点的广义PF。为了建立一个关于各种免微分算法性能的整体印象,论文还通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用MonteCarlo仿真实验的方法对7种典型的免微分方法和和传统的EKF算法进行了比较研究。最后对两类免微分方法进行了简单的比较,并指出了进一步研究的方向。 展开更多

关键词 非线性估计 递推Bayesian滤波 扩展卡尔曼滤波 高斯滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 均差 滤波器 中心差分滤波器 Gauss—Hermite滤波器 积分卡尔曼滤波器 迭代无味卡尔曼滤波 栅格法 近似栅格 法 矩近似法 Monte CARLO方法 粒子滤波 裂变自举粒子滤波 加权统计线性回归

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粒子滤波评述 被引量：100

2

作者 程水英 张剑云 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1099-1111,共13页

以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao-Blackwe... 以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao-Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。 展开更多

关键词 最优Bayesian滤波 非线性 非高斯 粒子滤波 序贯Monte Carlo 重要性采样 重采样

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裂变自举粒子滤波 被引量：50

3

作者 程水英 张剑云 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期500-504,共5页

自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归... 自举粒子滤波(BPF:Bootstrap Particle Filtering)是一种经典而应用广泛的粒子滤波算法,但其重采样后常会引起严重的样本枯竭问题.本文提出在权值蜕化较为严重时,在原先的重采样前增加SFN预处理,即权值排序、裂变繁殖(fission)和权值归一,得到裂变BPF(FBPF)算法.针对一个典型的后验密度为双峰的强非线性滤波估计问题,通过Monte Carlo仿真表明,FBPF算法在保持与BPF算法相当的估计精度和运算时间的条件下,克服了样本枯竭问题,算法的鲁棒性更强. 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 自举粒子滤波 裂变繁殖 裂变自举粒子滤波

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HSP50214B PDC及其在软件无线电中的应用 被引量：4

4

作者 程水英 陈鹏举 武传华 《电子技术应用》 北大核心 2000年第12期60-62,共3页

介绍了HSP50214B可编程下变频器的结构组成、工作机理、引脚功能、技术特性和应用范围,并结合作者的开发经验谈了几点应用体会,最后给出了一个实用的数字中频软件无线电实验系统.

关键词 软件无线电 变频器 HSP50214B PDC 引脚功能

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基于辅助变量粒子滤波的空对海BO-TMA的研究 被引量：5

5

作者 程水英 张剑云 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期2734-2737,共4页

论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤... 论文探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题;介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和辅助变量PF(AVPF)的基本算法,特别针对空对海单站只测方位TMA(BO-TMA)问题应用AVPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究;建立了问题的离散非线性滤波估计模型;设计了典型的应用场景;给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明AVPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 辅助变量粒子滤波 只测方位目标运动分析

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基于无味高斯粒子滤波的空-海BO-TMA的研究 被引量：4

6

作者 程水英 张剑云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第8期68-71,共4页

介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和免重采样无味高斯PF(UGPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA(BO-TMA)问题应用UGPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用... 介绍了粒子滤波(PF)的基本思想和免重采样无味高斯PF(UGPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位目标运动分析TMA(BO-TMA)问题应用UGPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明UGPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 卡尔曼滤波 粒子滤波 无味变换 无味高斯粒子滤波

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开发神东矿区对生态环境的影响 被引量：3

7

作者 程水英 周育红 《洁净煤技术》 CAS 2010年第6期67-69,共3页

基于神东矿区1986年和2008年的遥感影像资料,综合运用遥感与GIS(地理信息系统)技术手段,从土地利用/覆盖(LUCC)和景观格局指数方面分析了神东矿区开发20 a来生态环境的变化。研究结果表明:LUCC综合动态变化度减小1.01%,表明其在此期间... 基于神东矿区1986年和2008年的遥感影像资料,综合运用遥感与GIS(地理信息系统)技术手段,从土地利用/覆盖(LUCC)和景观格局指数方面分析了神东矿区开发20 a来生态环境的变化。研究结果表明:LUCC综合动态变化度减小1.01%,表明其在此期间的土地覆盖类型变化程度较小,仍属农业生态系统;矿区景观结构水平有所变化,但矿区开发并未改变矿区景观结构的支配类型,总体认为对景观结构影响较小。 展开更多

关键词 神东矿区 LUCC 景观格局 指数

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基于无味卡尔曼滤波的空对海BTO-TMA问题的研究 被引量：2

8

作者 程水英 张剑云 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期56-61,共6页

探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA... 探讨了TMA(目标运动分析)中基本的非线性估计问题,介绍了基于无味变换(Unscented Transform ation-UT)的无味卡尔曼滤波(Unscented Kalm an F iltering-UKF)算法的设计思想与具体实现,特别针对空对海单站只测方位与到达时间TMA(BTO-TMA)问题应用UKF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了初值有偏和无偏两种情形下的Monte Carlo仿真运行结果;表明UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间目标运动分析

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对消法在提高压缩接收机双信号动态范围中的应用 被引量：1

9

作者 程水英 陈鹏举 武传华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期408-412,共5页

介绍了压缩接收机的原理及其数学模型 ,并对压缩接收机的输出信号进行了详尽的数学分析 ,重点阐述了如何利用对消法检测压缩接收机旁瓣中的微弱信号 ,有效地克服了压缩接收机双信号动态范围的局限性 ,最后给出了计算机模拟结果 .

关键词 压缩接收机 双信号动态范围 微弱信号检测 对消法

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基于UKF-IMM的方位-到达时间空-海机动目标的跟踪 被引量：1

10

作者 程水英 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第SA期1211-1215,共5页

探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别... 探讨了机动目标无源跟踪(PMTT)中基本的非线性估计问题,介绍了无味卡尔曼滤波(UKF)算法的设计思想与具体实现,用UKF代替原交互多模(IMM)中的扩展卡尔曼滤波(EKF)得到UKF-IMM估计算法,特别针对空—海单站只测方位—到达时间PMTT问题分别应用UKF-IMM和EKF-IMM进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真结果;表明UKF-IMM滤波算法具有更高的估计精度和收敛特性,滤波的一致性较好,更加适合解决非线性较为严重的PMTT问题。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-到达时间测量 机动目标跟踪 单站无源跟踪 交互多模

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多采样率数字信号处理及其在软件无线电中的硬件实现 被引量：6

11

作者 程水英 陈鹏举 +1 位作者 武传华 戴果 《电子工程师》 2001年第10期53-56,共4页

介绍了多采样率数字信号处理 (MRDSP)的基本理论和其中广为应用的两类高效的数字滤波器 ,以 HSP5 0 2 1 4和 AD985 6为范例 ,研究了 MRDSP在软件无线电中的两种典型的硬件实现。

关键词 多采样率 数字信号处理 软件无线电 数字上变频器 数字下变频器

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同时多目标信号输入时对压缩接收机的数学分析 被引量：2

12

作者 程水英 陈鹏举 武传华 《无线电工程》 2000年第3期5-7,27,共4页

本文先简要介绍了压缩接收机的原理及其数学模型,然后在传统的单目标信号输入时对压缩接收机数学分析的基础上,综合考虑了输入信号的幅度、频率和相位信息,给出了同时多目标信号输入时对压缩接收机详尽的数学分析,并相继得出了几个新的... 本文先简要介绍了压缩接收机的原理及其数学模型,然后在传统的单目标信号输入时对压缩接收机数学分析的基础上,综合考虑了输入信号的幅度、频率和相位信息,给出了同时多目标信号输入时对压缩接收机详尽的数学分析,并相继得出了几个新的结论。 展开更多

关键词 压缩接收机 Chirp变换 多目标信号输入 数学分析

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煤炭开发区域循环经济产业链构建模式的探讨 被引量：6

13

作者 程水英 《洁净煤技术》 CAS 2009年第2期5-7,共3页

结合神东矿区实际，对煤炭开发区域构建循环经济产业链的模式进行了探讨。神东矿区以循环经济为理论基础，拉长产业链，拓宽产业面，初步形成煤、电、焦、化、建材等产业链体系，创立新型的煤炭开发区域循环经济产业链构建模式。

关键词 煤炭开发 产业链 构建模式

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软件无线电侦察中数字通信信号位同步的实现 被引量：2

14

作者 程水英 张剑云 《舰船电子工程》 2006年第1期141-144,共4页

简单勾画出从软件无线电到软件无线电侦察的发展脉络,以此作为论文工作的应用背景;并在对常规数字通信中位同步技术进行回顾的基础上,阐明了软件无线电侦察中数字通信信号的位同步问题的特殊性。之后论文给出了全部工作所要基于的一个... 简单勾画出从软件无线电到软件无线电侦察的发展脉络,以此作为论文工作的应用背景;并在对常规数字通信中位同步技术进行回顾的基础上,阐明了软件无线电侦察中数字通信信号的位同步问题的特殊性。之后论文给出了全部工作所要基于的一个软件无线电侦察硬件实验平台,重点提出并论述了一种解决软件无线电侦察中数字通信信号位同步问题的思路,包括位同步处理及解调的基本流程图及关键点的信号波形示意图。最后是对该位同步方法的性能进行了定量的数学分析,相继推导得出用以描述位同步相位误差、捕获概率、捕获时间、位同步保持时间和位同步带宽等性能指标的数学表达式。 展开更多

关键词 软件无线电 通信侦察 数字信号 位同步

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C8051F020与SPI串行Flash存储器的接口 被引量：5

15

作者 程水英 武传华 《电子工程师》 2004年第7期61-64,共4页

介绍了C80 5 1F0 2 0单片机SPI模块的内部结构和相关配置寄存器的定义和使用 ,以及SPI串行Flash存储器AT4 5DB0 81B的外部引脚、存储空间的划分和相应的软件操作指令 ;着重阐述C80 5 1F0 2 0与AT4 5DB0 81B之间的接口技术 ,包括硬件连... 介绍了C80 5 1F0 2 0单片机SPI模块的内部结构和相关配置寄存器的定义和使用 ,以及SPI串行Flash存储器AT4 5DB0 81B的外部引脚、存储空间的划分和相应的软件操作指令 ;着重阐述C80 5 1F0 2 0与AT4 5DB0 81B之间的接口技术 ,包括硬件连线方法、硬件连线及配置中需要注意的问题。 展开更多

关键词 C8051F020 SPI串行 FLASH存储器 接口 AT45DB081B SPI总线

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带通信号的正交调制与数字下变频器的结构设计 被引量：2

16

作者 程水英 陈鹏举 武传华 《无线通信技术》 2001年第4期17-19,共3页

数字下变频器 (DDC)在现阶段是软件无线电的关键器件之一。本文从带通信号的正交调制入手 ,分别从时域和频域阐述了DDC的工作机理。然后建立了一个通用DDC的典型结构模型 ,并与当前先进的单通道可编程下变频器 (PDC)HSP5 0 2

关键词 带通信号 正交调制 软件无线电 数字下变频器 结构设计

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无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

17

作者 程水英 张剑云 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期65-67,71,共4页

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下... 针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering)和EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无味变换 无味卡尔曼滤波 方位-多普勒目标运动分析

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基于高斯粒子滤波的空-海BDO-TMA的研究

18

作者 程水英 张剑云 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期286-289,共4页

探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题,介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤... 探讨了目标运动分析中基本的非线性估计问题,介绍了粒子滤波的基本思想和免重采样高斯PF(GPF)算法的基本原理,特别针对空-海单站只测方位-多普勒TMA(BDO-TMA)问题应用GPF和EKF(扩展卡尔曼滤波)进行了对照研究,建立了问题的离散非线性滤波估计模型,设计了典型的应用场景,给出了Monte Carlo仿真运行结果;表明GPF具有更高的估计精度、更好的收敛特性和滤波一致性。 展开更多

关键词 递推非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 高斯粒子滤波 多普勒目标运动分析

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基于DSP56F803的数字低中频软件电台的设计

19

作者 程水英 武传华 《电子技术应用》 北大核心 2006年第1期103-105,共3页

采用面向控制的Motorola DSP控制器DSP56F803,构建了一种廉价而实用的数字低中频软件电台,实现了该电台在AM、FM、SSB和FSK 4种调制方式下的互通。详细阐述了DSP56F803在构建软件电台中的设计思路和应用技巧,并给出了具体的软硬件方案。

关键词 软件无线电 DSP56F803 数字信号处理器

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神木县生态承载力定量研究 被引量：2

20

作者 程水英 《采矿技术》 2009年第4期83-84,96,共3页

应用生态足迹模型对神木县的生态承载力进行了计算。计算结果表明,2007年神木县人均生态足迹为19.15 hm2,人均生态承载力为1.71 hm2,人均生态赤字为17.44hm2,说明该地区的经济发展是不可持续的。对此,结合神木县提出了资源型城市的发展... 应用生态足迹模型对神木县的生态承载力进行了计算。计算结果表明,2007年神木县人均生态足迹为19.15 hm2,人均生态承载力为1.71 hm2,人均生态赤字为17.44hm2,说明该地区的经济发展是不可持续的。对此,结合神木县提出了资源型城市的发展建议。 展开更多

关键词 神木县 生态承载力 生态足迹模型

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