WSN定位中的RSSI概率质心计算方法 被引量：4

1

作者 程森林 李雷 +1 位作者 朱保卫 柴毅 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期100-104,112,共6页

针对最小二乘综合定位精度不高与极大似然估计定位计算量大的问题，提出基于接收信号强度指示（RS—SI）模型概率质心的定位方法．该方法采用在一定显著度下的锚节点定位环重叠区域代替整个无线传感网络（WSN）的分布区域，以重叠区域... 针对最小二乘综合定位精度不高与极大似然估计定位计算量大的问题，提出基于接收信号强度指示（RS—SI）模型概率质心的定位方法．该方法采用在一定显著度下的锚节点定位环重叠区域代替整个无线传感网络（WSN）的分布区域，以重叠区域概率密度质心作为未知节点位置的估计．通过实验仿真获得2种方法在锚节点标准差存在差异时的定位误差曲线，对比结果显示，该方法的定位精度高于最小二乘定位方法，验证了该算法优于最小二乘定位算法．研究表明，该方法具有与极大似然估计相同数量级的定位精度，但计算量减少95％～97．5％． 展开更多

关键词 无线传感网络(WSN) 定位方法 重叠区域 RSSI 概率质心

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基于量纲分析的气缸动力学系统建模与仿真 被引量：7

2

作者 程森林 王辉甫 卢婉冰 《液压与气动》 北大核心 2008年第7期10-13,共4页

气缸是气动系统的主要执行部件,在气缸运动特性进行分析时,由于气缸的运动复杂,建立数学模型比较困难。为解决这个问题,依据前人的研究结果,推导了气缸的动力学数学模型,然后用量纲分析原理将模型无因次化,得到无因次化模型。最后以SMC... 气缸是气动系统的主要执行部件,在气缸运动特性进行分析时,由于气缸的运动复杂,建立数学模型比较困难。为解决这个问题,依据前人的研究结果,推导了气缸的动力学数学模型,然后用量纲分析原理将模型无因次化,得到无因次化模型。最后以SMC的CA系列单杆双作用气缸为例,运用MATLAB6.5进行仿真计算,并将仿真曲线与气缸的实际运动特性相比较,结果表明其无因次模型是正确有效的。 展开更多

关键词 气缸 动力学建模 量纲分析

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印制板打孔最短路径的遗传算法实现 被引量：4

3

作者 程森林 李松强 郝满炉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第30期180-182,207,共4页

将遗传算法求解TSP(TravelingSalesmanProblem)问题的方法应用于印制板打孔工艺的最优路径选择中,根据印制板上孔的位置找出打孔的最短路径,实现高效率打孔。通过对20个孔和1000个孔问题的仿真求解,其结果证明该方法是合理有效的。

关键词 最短路径 印制板 打孔 遗传算法

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基于蓝牙技术的嵌入式便携终端设计与实现 被引量：2

4

作者 程森林 彭世强 康静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期668-669,共2页

本文讨论了蓝牙技术在嵌入式便携设备中的应用,设计了嵌入式便携终端的硬件系统结构,并给出了各模块的实现方案,重点讨论了蓝牙通讯的实现。

关键词 蓝牙 嵌入式系统 便携终端

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基于有限元法的电热式剥线工艺工程最优温度研究 被引量：3

5

作者 程森林 黄建淞 王建锋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期956-959,共4页

电热式剥线工艺中切剥刀片的温度直接影响线缆切剥的质量,研究切剥刀片的最优温度具有很大的工程意义。利用有限元法对整个切剥过程进行热力学分析,得到了切剥过程中线缆护套和内管关键节点的温度时间曲线,进而得到切剥刀片的最佳温度,... 电热式剥线工艺中切剥刀片的温度直接影响线缆切剥的质量,研究切剥刀片的最优温度具有很大的工程意义。利用有限元法对整个切剥过程进行热力学分析,得到了切剥过程中线缆护套和内管关键节点的温度时间曲线,进而得到切剥刀片的最佳温度,并通过试验验证了分析结果。为电热式剥线机设计最优温度的选择提供了依据,能提高电热式剥线工艺的线缆切剥质量。 展开更多

关键词 热学 有限元法 热力学 电热式剥线

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通用数控平台下的工业CT运动控制技术 被引量：3

6

作者 程森林 汪洋 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期167-170,195,共5页

针对目前工业CT扫描方式多、速度快,对运动位置与数据采集同步控制精度要求高的特点,提出了一种用高精度多轴数控系统来实现工业CT运动控制的技术,研究了二代、三代CT扫描运动的控制方法,实现了扫描参数的灵活设置与网络控制。通过对实... 针对目前工业CT扫描方式多、速度快,对运动位置与数据采集同步控制精度要求高的特点,提出了一种用高精度多轴数控系统来实现工业CT运动控制的技术,研究了二代、三代CT扫描运动的控制方法,实现了扫描参数的灵活设置与网络控制。通过对实际的二、三代扫描过程的仿真,旋转轴的控制精度达到0.001°,直线轴的控制精度达到0.002mm。实际测试表明,该控制技术能满足CT扫描过程中的多轴联动以及对数据采集同步控制的要求,具有较高的控制精度和较好的实时性。 展开更多

关键词 工业CT 扫描运动 SINUMERIK 840D 控制精度

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一阶脉宽调制型负载 被引量：1

7

作者 程森林 叶兆虹 +1 位作者 郭世刚 薛方正 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期82-87,共6页

针对目前负载模拟器动态和时变特性的局限性,提出了一种新的一阶电气负载设计方法。该方法借助调节负载开关管的导通时间实现电气负载的切换,以模拟一定参数范围内的任意一阶目标负载,通过单位周期内负载响应曲线的'函数距离'... 针对目前负载模拟器动态和时变特性的局限性,提出了一种新的一阶电气负载设计方法。该方法借助调节负载开关管的导通时间实现电气负载的切换,以模拟一定参数范围内的任意一阶目标负载,通过单位周期内负载响应曲线的'函数距离'在负载曲线面积中所占的比例评判负载的模拟程度。对任意给定的实际负载使用其截止频率信号作为输入进行仿真,结果显示:对截止频率分别为20、50、80Hz的3个负载进行模拟,PWM的周期T为1ms,占空比δ分别为9.9%、39.4%、69.1%,模拟偏差为1.48%、3.92%、3.57%,可见其负载模拟程度很高。仿真实验表明用该方法设计的一阶电气负载能够模拟一定参数范围内的任意一阶负载。 展开更多

关键词 一阶负载 脉宽调制 函数距离 模拟程度

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带滞留时间的陶瓷生产线的提前/ 拖期排序研究 被引量：1

8

作者 程森林 赵象元 +2 位作者 王志杰 晏平 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第4期18-22,共5页

为实现 Ｊ Ｉ Ｔ生产控制策略，讨论了陶瓷订单在带滞留时间的ｍ 台成型设备和１ 条窑炉组成的陶瓷生产线上，有共同交货期的提前／ 拖期间题，且其交货期也是优化对象，本文通过将原问题归结为业己解决的两个子问题而获解，在文章的最... 为实现 Ｊ Ｉ Ｔ生产控制策略，讨论了陶瓷订单在带滞留时间的ｍ 台成型设备和１ 条窑炉组成的陶瓷生产线上，有共同交货期的提前／ 拖期间题，且其交货期也是优化对象，本文通过将原问题归结为业己解决的两个子问题而获解，在文章的最后给出了算例。 展开更多

关键词 滞留时间 生产线 陶瓷 提前/拖期排序

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嵌入式系统中基于数据包过滤的多机通信技术 被引量：1

9

作者 程森林 彭世强 +1 位作者 刘丰林 康静 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期670-671,674,共3页

针对目前嵌入式系统中使用得较多的串行通讯技术,提出了一种基于数据包过滤技术的多机通讯原理,并给出了程序实现实例。

关键词 嵌入式系统 数据包过滤 多机通信

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多级规约算法在PCB钻孔路径优化中的应用 被引量：1

10

作者 程森林 曾伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第16期212-215,共4页

以求解PCB(PrintedCircuitBoard)钻孔路径优化这一大规模复杂的TSP(TravelingSalesmanProblem)问题为背景,研究了一种改进的多级规约算法(EMR)。该算法依据工程应用中实用性、通用性的特点重新设计了多级规约算法(MR)的规约和细化算子... 以求解PCB(PrintedCircuitBoard)钻孔路径优化这一大规模复杂的TSP(TravelingSalesmanProblem)问题为背景,研究了一种改进的多级规约算法(EMR)。该算法依据工程应用中实用性、通用性的特点重新设计了多级规约算法(MR)的规约和细化算子并增加了控制参数以提高算法的灵活性;针对算法中会产生大量部分解集且难以储存这一问题,设计了一种类似人类族谱的数据结构。实验结果以及与循环LK算法和蚁群算法的对比分析表明,EMR算法兼顾了实用性和通用性,且有较高的优化质量和优化效率。 展开更多

关键词 旅行商问题TSP 印制线路板PCB 多级归约算法 路径优化

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基于单片机的CT教学实验仪设计与实现 被引量：1

11

作者 程森林 罗文广 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1218-1221,961,共5页

针对传统CT教学实验仪使用不便与技术落后的现状,开发了以P89V51RD2单片机为核心完成数据采集、运动控制及USB通信等功能的新一代增强型CT教学实验仪。该仪器除具有完善的CT功能外,还能完成四个相关的辐射物理实验。讨论了仪器的设计与... 针对传统CT教学实验仪使用不便与技术落后的现状,开发了以P89V51RD2单片机为核心完成数据采集、运动控制及USB通信等功能的新一代增强型CT教学实验仪。该仪器除具有完善的CT功能外,还能完成四个相关的辐射物理实验。讨论了仪器的设计与实现方法,给出了其主要硬件电路和软件结构。实际应用表明,该仪器在性价比、使用方便性和可靠性等方面均有明显优势。 展开更多

关键词 CT教学实验仪 P89V51RD2 数据采集 运动控制

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一种多轴运动参数在线测量方法 被引量：1

12

作者 程森林 梁自华 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期636-640,共5页

针对多轴运动轨迹、速度和加速度等运动参数采用传统检测方法存在实时性差的问题,提出了一种简单通用的多轴在线测量方法。该方法中的多路并行光栅位移信号的实时采集和存储分别由可编程逻辑器件CPLD和SRAM负责,数据整理和传送借助微控... 针对多轴运动轨迹、速度和加速度等运动参数采用传统检测方法存在实时性差的问题,提出了一种简单通用的多轴在线测量方法。该方法中的多路并行光栅位移信号的实时采集和存储分别由可编程逻辑器件CPLD和SRAM负责,数据整理和传送借助微控制器ARM实施,运动参数的离线分析和记录用上位机完成。为验证所提出方法的有效性和可用性,以工业CT CD300BXR分度轴、平移轴、射线源和探测器分层轴运动的状态检测为例,采用1 ms中断方式采集运动状态数据4 min.,然后用Matlab对其实时性进行分析,测量值和理论值的最大位移偏差率和速度偏差率分别为0.012%和0.027%,上位机采集一次数据的延时时长为814 ns。结果表明,该测量方法能够实现多轴运动参数的在线测量。 展开更多

关键词 多轴运动 运动参数 在线测量

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一种参数连续平稳可调的1阶等效电路

13

作者 程森林 代洪海 +2 位作者 苏玉刚 叶兆虹 王路稳 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期112-116,共5页

为解决现有1阶负载电容参数难于实现平稳连续可调问题,设计了一种1阶等效电路。该电路基于PWM控制原理,借助对脉宽占空比的控制,调整有源电路的电流与电压,实现对电路中电容参数的平稳连续调节。分析了该1阶电路的等效性,误差分析表明,... 为解决现有1阶负载电容参数难于实现平稳连续可调问题,设计了一种1阶等效电路。该电路基于PWM控制原理,借助对脉宽占空比的控制,调整有源电路的电流与电压,实现对电路中电容参数的平稳连续调节。分析了该1阶电路的等效性,误差分析表明,随着开关频率的提高,误差逐渐减小。通过实验仿真,对在线连续调节占空比时等效电路与实际电路的阶跃响应曲线进行分析,当开关频率为100 kHz,在占空比δ分别为20%、50%、80%时,最大误差分别为1.598×10-3、2.49×10-3、1.588×10-3,等效曲线与实际曲线几乎是重合的,其误差可忽略不计。仿真实验验证了该1阶等效电路的可行性,为解决1阶负载电容参数难于平稳连续可调提供了一种新思路。 展开更多

关键词 1阶负载 等效电路 参数平稳可调 在线连续调节 PWM

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印制板加工自动编程系统的设计

14

作者 程森林 程线 蒋阳 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期37-39,共3页

针对印制板编程对象的特点,提出了一种利用计算视觉系统实现计算机自动提取特征与打孔信息的方法,讨论了特征的提取与分析过程,设计了基于二值图像的滤波技术和基于重心的位置识别方法,在增强抗算法抗干扰能力的同时也提高了识别精度,... 针对印制板编程对象的特点,提出了一种利用计算视觉系统实现计算机自动提取特征与打孔信息的方法,讨论了特征的提取与分析过程,设计了基于二值图像的滤波技术和基于重心的位置识别方法,在增强抗算法抗干扰能力的同时也提高了识别精度,并讨论了输出数据的格式。系统投运效果说明,该系统分辨清晰度更好、控制精度高,对硬件要求低、编程效率高,相当于人工编程速度的20倍。 展开更多

关键词 自动编程 印制板 图象处理

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基于多目标蚁狮算法的Stewart平台优化设计

15

作者 史晓娟 王磊 +1 位作者 姚兵 程森林 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期79-84,共6页

针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多... 针对Stewart平台传统结构优化设计中,存在的设计过程低效、优化方案不全面以及优化结果不直观等问题,在深入分析Stewart平台运动特性的基础上,建立平台的运动学方程,并通过仿真技术求解出平台的可达工作空间以及灵活工作空间。文中将多目标蚁狮(MOALO)算法应用于Stewart平台的结构优化设计,以雅可比矩阵条件数以及可用操作度为优化目标,通过仿真软件得到多组优化解,即帕雷托优化解集;以用作运动模拟器的Stewart平台为例进行具体的优化设计分析,通过对灵活工作空间体积占比的求解,验证了该算法的有效性和可行性。在Stewart平台的结构优化设计中,MOALO算法相较进化遗传算法、多目标粒子群算法等,在多目标优化问题上具有更好的收敛性和覆盖性,更符合实际多目标优化工程设计。 展开更多

关键词 STEWART平台 运动学方程 结构优化 多目标蚁狮算法 工作空间

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工业CT技术 被引量：16

16

作者 刘丰林 程森林 王珏 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2003年第5期89-90,40,共3页

从工业CT技术的理论出发 ,阐述工业CT技术的核心内容 ,并介绍工业CT的发展和应用情况。

关键词 工业CT 无损检测 辐射探测 机械扫描 图像重建

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一种离散连续混成的时空事件驱动的CPS体系架构 被引量：5

17

作者 赵红专 孙棣华 +1 位作者 程森林 赵敏 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期170-175,共6页

为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动... 为描述信息物理融合系统(cyber-physical system,CPS)中离散信息系统和连续物理系统交互融合的混成特性,基于混成自动机理论,结合多智能体系统(multi-agent system,MAS)和时空事件驱动方法,提出一种CPS体系架构.该架构用改进的混成自动机理论刻画了离散空间和连续状态混成的CPS体系架构的主体,同时定义了基于时空事件的CPS事件,设计了基于MAS的CPS端,并运用定义不同功能的CPS端和CPS事件驱动机制解析了CPS体系架构内部信息物理交互反馈过程.最后以车速调控系统为例,采用提出的CPS体系架构分析了协同驾驶过程中单一车辆内部速度调控的信息物理融合过程,并对其进行了形式化描述,实例的形式化过程表明提出的体系架构的有效性.构建的CPS体系架构为刻画CPS的本质特征提供了新的方法. 展开更多

关键词 信息物理融合系统 体系架构 混成自动机理论 多智能体系统 时空事件

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制造企业管理信息系统软件选型的决策方法研究 被引量：3

18

作者 但斌 王志杰 +1 位作者 程森林 刘飞 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1999年第5期32-36,共5页

提出了制造企业管理信息系统软件选型的决策目标，建立了软件选型的评价指标体系，采用模糊综合评判方法进行了决策分析，并得到了实际应用。

关键词 管理信息系统 决策/软件选型 制造企业

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液压挖掘机系统控制参数的免疫优化整定方法(英文)

19

作者 黄礼超 程森林 覃仁超 《机床与液压》 北大核心 2012年第6期118-127,共10页

液压系统是工程机械的神经系统,变量泵是液压系统的中枢神经,其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率。针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速,但是并未解决最佳动力性... 液压系统是工程机械的神经系统,变量泵是液压系统的中枢神经,其工作好坏直接影响工程机械的性能和施工效率。针对步进电机控制机械转换机构可满足液压挖掘机控制系统中泵、阀、缸三者的良好匹配以实现无级变速,但是并未解决最佳动力性和最佳燃油经济性控制的问题,提出了一种基于免疫优化控制的参数整定方法。该方法将节能目标函数作为约束条件直接引入控制器参数的寻优过程,借助免疫优化算法整定控制器参数,所整定的参数既可保证控制器良好的动静态控制品质,同时也兼顾了节能的最优性。文中对多种不同算法的整定参数作了仿真对比实验研究,系统响应曲线显示基于免疫优化的整定参数有更好的控制效果。仿真结果表明,所提出的控制器参数免疫优化整定方法用于液压挖掘机控制系统参数整定是合理与可行的。 展开更多

关键词 液压挖掘机 参数优化 智能控制器 免疫算法

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分形公差理论及其分形维数的计算方法 被引量：2

20

作者 廖小云 程森林 许重庆 《工程设计学报》 CSCD 2000年第4期11-12,共2页

从产品性能公差设计的角度探讨分形公差理论的建模、分析、设计等有关方法 ,着重研究分形维数的计算理论和工程方法。

关键词 公差设计 分形公差 分形维数 计算方法

全文增补中