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题名工业机器人技术在自动化控制领域中的应用
被引量：1
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作者
程梦杰
杜磊
宋世伟
朱迪
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机构
郑州工业应用技术学院
光力科技股份有限公司
河南省恒安锅炉有限公司
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出处
《造纸装备及材料》
2025年第1期19-21,共3页
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文摘
文章阐述了工业机器人的基本概念及原理,分析了其控制方式,涵盖具体的点位控制、连续轨迹控制、力控制和智能控制,并详细论述了工业机器人技术在自动化控制领域的多方面应用,如生产线自动化、智能仓储与物流、精确控制与品质保证以及危险环境作业等,进而提出了配合PLC技术和逻辑控制技术的优化策略,为推动工业自动化的发展提供有益参考。
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关键词
工业机器人技术
自动化控制
PLC技术
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名光谱诊断技术及其在农产品质量检测中的应用
被引量：11
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作者
刘燕德
程梦杰
郝勇
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机构
华东交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《华东交通大学学报》
2018年第4期1-7,共7页
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基金
国家自然科学基金(31760344)
江西省科技支撑计划资助项目(20121BBF60054)
+2 种基金
南方山地果园智能化管理技术与装备协同创新中心项目(赣教高字[2014]60号)
江西省优势科技创新团队(20153BCB24002)
江西省自然科学基金项目(2015ZBAB201003)
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文摘
农产品品质及其安全与消费者健康息息相关。农产品品质及安全指标的传统分析方法操作流程复杂且分析成本高。随着光谱和成像技术的快速发展,近红外光谱、拉曼光谱以及高光谱成像技术已广泛应用于农产品品质与安全的快速无损检测中。本文综述了光谱和成像技术在农产品品质与安全快速分析的最新研究进展,重点从水果、鸡蛋和辣椒内外部品质安全的近红外光谱检测、农药残留的拉曼光谱分析以及果树营养成分的高光谱成像检测三方面进行了综述。
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关键词
近红外光谱
拉曼光谱
高光谱成像
品质与安全
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Keywords
near-infrared spectroscopy
Raman spectroscopy
hyperspectral imaging
quality and safety
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分类号
S129
[农业科学—农业基础科学]
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题名一种竞争策略的灰狼优化算法
被引量：2
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作者
袁清晨
程梦杰
李时东
钱楷
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机构
湖北民族学院信息工程学院
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出处
《数字技术与应用》
2018年第8期104-106,共3页
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文摘
群智能优化算法已广泛用于科学研究中,主要模拟自然界中的生物种群行为,灰狼优化算法是一种模拟狼群捕猎模式的元启发式算法。针对灰狼算法存在的局部最优及收敛精度不高的问题,采用种群竞争策略和并行化技术来改进算法,并用四个基准函数对所提出方法进行测试。结果表明,改进算法较原算法提高了收敛速度和精度,且有效减少了局部最优的情况。
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关键词
群智能算法
并行化技术
种群竞争策略
灰狼优化算法
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Keywords
swarm intelligence
parallel uptimization
population competition strategy
grey wolf optimization algorithm
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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