基于ADAMS的特种无心车床导向机构的建模和运动仿真 被引量：5

1

作者 程林章 芮执元 +1 位作者 王战中 汪西应 《机床与液压》 北大核心 2010年第11期106-108,92,共4页

介绍特种无心车床导向机构仿真模型的建立过程,利用ADAMS系统进行运动过程的仿真,并通过后处理过程绘制出力学和位移仿真曲线。仿真结果表明设计的导向机构的位移特性符合设计要求;采用蝶形弹簧,滚轮对工件的夹紧力可以按照要求进行调节... 介绍特种无心车床导向机构仿真模型的建立过程,利用ADAMS系统进行运动过程的仿真,并通过后处理过程绘制出力学和位移仿真曲线。仿真结果表明设计的导向机构的位移特性符合设计要求;采用蝶形弹簧,滚轮对工件的夹紧力可以按照要求进行调节,满足夹紧要求且使结构更紧凑。通过仿真可更直观地观察运动过程,分析运动特性,节约大量的试验和试制时间,为后续设计和分析提供参考。 展开更多

关键词 特种车床 建模 运动仿真 导向机构

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应用MATLAB仿真轴-套类零件过盈配合

2

作者 程林章 芮执元 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第7期53-54,共2页

通过力学分析确定轴-套类零件在不同过盈量时所产生的位移和应力情况,并利用MATLAB编制图形用户界 面,进而形象地表示出仿真结果。

关键词 轴-套类零件 过盈配合 MATLAB 仿真 图形用户界面 力学分析

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基于MATLAB的喷漆机器人工作空间分析 被引量：6

3

作者 刘超颖 彭发展 +3 位作者 王战中 杨晓博 程林章 范晓珂 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期6-8,共3页

基于D-H参数法建立喷漆机器人手臂的运动学模型;针对某型轿车车身,对其手臂参数进行优化和运动学分析,利用MATLAB对优化后的喷漆机器人的工作空间进行仿真分析。仿真结果证明优化的合理性。

关键词 MATLAB 运动学分析 工作空间 喷漆机器人

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有转运运输问题的Hopfield神经网络优化方法 被引量：3

4

作者 杜福银 徐扬 +1 位作者 卢明立 程林章 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期17-20,共4页

Hopfield神经网络是一种递归神经网络,可以用于联想记忆和优化,运输问题是一类特殊的线性规划问题,结合Hopfield神经网络优化功能和有转运运输问题的特点,并根据运输问题的实际情况,将约束边界模糊化,设计针对有转运运输问题的连续Hopfi... Hopfield神经网络是一种递归神经网络,可以用于联想记忆和优化,运输问题是一类特殊的线性规划问题,结合Hopfield神经网络优化功能和有转运运输问题的特点,并根据运输问题的实际情况,将约束边界模糊化,设计针对有转运运输问题的连续Hopfield神经网络电路。借用神经网络中能量函数的概念和含义确定网络电路的参数并证明系统的稳定性。将优化有转运运输问题转换成求解网络系统的平衡点,即吸引子。在优化过程中,为了防止网络收敛到局部极值,采用模拟退火算法,使网络能够达到全局最小值,不仅优化速度快、实时性强,也给其它线性、非线性规划问题的优化提供了一个新的途径。并通过计算机仿真研究验证了系统的有效性、可行性。 展开更多

关键词 HOPFIELD神经网络 有转运运输问题 能量函数 优化

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一种基于Hopfield神经网络运输问题的优化方法 被引量：3

5

作者 杜福银 徐扬 +1 位作者 卢明立 程林章 《铁道运输与经济》 北大核心 2006年第1期70-73,共4页

针对运输问题的特点,利用连续Hop-field神经网络中能量函数的概念和含义确定网络电路的参数并证明系统的稳定性。将优化运输问题转换成求解网络系统的平衡点,采用制成的神经网络电路优化计算速度快、实时性强,通过计算机仿真计算证明了... 针对运输问题的特点,利用连续Hop-field神经网络中能量函数的概念和含义确定网络电路的参数并证明系统的稳定性。将优化运输问题转换成求解网络系统的平衡点,采用制成的神经网络电路优化计算速度快、实时性强,通过计算机仿真计算证明了系统的有效性、可行性。同时也给其他线性、非线性规划问题的优化提供了新的途径。 展开更多

关键词 神经网络 运输 线性规划 优化 平衡点

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一种作业车间调度问题的Hopfield神经网络优化方法 被引量：2

6

作者 杜福银 徐扬 +1 位作者 卢明立 程林章 《机床与液压》 北大核心 2006年第11期4-6,9,共4页

结合Hopfield神经网络结构和作业车间调度问题(JSSP)的约束特点,给出了适合于Hopfield神经网络求解的作业车间调度问题的矩阵表达数学模型。借用神经网络中能量函数的概念和含义确定网络的连接权,并将模拟退火算法应用于Hopfield神经网... 结合Hopfield神经网络结构和作业车间调度问题(JSSP)的约束特点,给出了适合于Hopfield神经网络求解的作业车间调度问题的矩阵表达数学模型。借用神经网络中能量函数的概念和含义确定网络的连接权,并将模拟退火算法应用于Hopfield神经网络求解,避免了系统输出陷入局部极值。将优化作业车间调度方案问题转换成求解网络系统的平衡点,即吸引子,该网络不仅能输出可行最优解,且优化速度快、实时性强。并通过计算机仿真表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 HOPFIELD神经网络 作业车间调度 能量函数 优化

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三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析 被引量：1

7

作者 王战中 刘超颖 +4 位作者 程林章 范晓珂 韩彦军 高文中 王军 《机床与液压》 北大核心 2011年第15期23-26,共4页

基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿... 基于对3R斜交非球型手腕结构的研究和数控机床主轴功能的分析,提出一种具有3个连续回转自由度的数控主轴的概念设计,并用SolidWorks软件建立该主轴的三维模型。用D-H参数法建立该主轴的运动学模型,进行运动学分析和工作空间的分析与仿真。仿真结果表明:该主轴结构紧凑、惯量小、灵活度大,能够实现三维空间的任意姿态,扩大数控机床的加工范围。 展开更多

关键词 数控主轴 三自由度 仿真 运动学

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机床主传动系统双公用齿轮设计研究 被引量：1

8

作者 王战中 韩彦军 +1 位作者 王为杰 程林章 《机床与液压》 北大核心 2005年第7期50-51,共2页

基于对机床主传动系统中双公用齿轮传动特点的分析研究,本文提出了一种双公用齿轮齿数设计的新方法,并建立了齿轮齿数设计的计算公式。采用VisualBasic语言编写程序实现了计算机辅助齿轮齿数设计计算,在较短时间内可找到较多的齿数设计... 基于对机床主传动系统中双公用齿轮传动特点的分析研究,本文提出了一种双公用齿轮齿数设计的新方法,并建立了齿轮齿数设计的计算公式。采用VisualBasic语言编写程序实现了计算机辅助齿轮齿数设计计算,在较短时间内可找到较多的齿数设计方案,为多方案的比较和优化设计打下了基础。 展开更多

关键词 机床 主传动系统 双公用齿轮 变速组

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斜交非球型3R手腕全参数误差辨识与仿真

9

作者 王战中 刘超颖 +4 位作者 韩彦军 程林章 范晓珂 高文中 王军 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第8期42-46,共5页

基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足... 基于D-H(Denavit-Hartenberg)参数运动学模型,根据斜交非球型3R手腕的结构特征和工作原理,建立了该手腕的全参数误差辨识模型,并进行了计算机仿真。仿真结果表明:全参数误差辨识模型的辨识精度可达到3.780 42×10-4mm,完全能够满足喷涂机器人的工作精度要求,证明全参数误差辨识模型的正确性。 展开更多

关键词 全参数误差辨识 斜交非球型手腕 仿真 喷涂

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基于AutoCAD的数控加工数据的重构

10

作者 王战中 王义文 +2 位作者 韩彦军 程林章 王为杰 《现代制造工程》 CSCD 2005年第5期43-44,共2页

基于AutoCAD,采用AutoLISP语言编程,解决了数控加工过程中刀具路线的选取及DXF文件中加工数据的提取、重构等问题,提高了数控编程的效率。

关键词 数控加工 AUTOCAD DXF 数据重构

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基于矩阵的工艺尺寸链分析与解算

11

作者 王战中 王为杰 +2 位作者 韩彦军 程林章 李辉 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第4期79-81,共3页

文章基于尺寸链原理,借助一个机械加工实例,详细分析了工艺尺寸式方程的建立、查找及解算过程;并在此基础上引入基本尺寸矩阵方程和公差矩阵方程,采用Matlab语言编写计算机程序。系统完整地解决了机械加工过程中涉及到的所有尺寸及公差... 文章基于尺寸链原理,借助一个机械加工实例,详细分析了工艺尺寸式方程的建立、查找及解算过程;并在此基础上引入基本尺寸矩阵方程和公差矩阵方程,采用Matlab语言编写计算机程序。系统完整地解决了机械加工过程中涉及到的所有尺寸及公差的计算机解算问题,明显地提高了尺寸链的解算速度和质量。 展开更多

关键词 尺寸式 尺寸链 尺寸式方程 矩阵方程

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基于Solidworks的铲齿成形铣刀廓形的精确设计

12

作者 王战中 王满增 +1 位作者 韩彦军 程林章 《机械设计与制造》 北大核心 2005年第9期95-96,共2页

基于Solidworks平台,这里用Autolisp语言编程绘制草图,利用Solidworks软件的三维造型功能完成铲齿成形铣刀三维实体设计及前刀面内的投影视图,从而精确设计出铣刀廓形,显著提高成形铣刀的设计质量和效率。

关键词 成形铣刀 实体造型 SOLIDWORKS AUTOLISP

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斜交非球型3R手腕全参数误差建模与标定实验研究

13

作者 王战中 刘超颖 +5 位作者 韩彦军 郭文武 程林章 范晓珂 高文中 王军 《机床与液压》 北大核心 2010年第19期40-45,共6页

根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单... 根据连续3R斜交非球型手腕的结构特征和工作原理,以D-H参数模型为理论依据,建立该手腕的运动学模型和全参数误差辨识模型,并用美国FARO公司生产的Xi型三维激光跟踪仪对手腕几何参数进行标定试验。经标定补偿后,连续3R斜交非球型手腕单轴方向定位精度可达到0.09mm,空间位置定位精度可达到0.104mm,完全可以满足喷涂机器人的工作精度要求。 展开更多

关键词 全参数误差建模 斜交非球型手腕 标定 喷涂

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从工程实验中心的变化看评估的效果

14

作者 甄凯玉 程林章 《实验室研究与探索》 CAS 1999年第2期130-133,共4页

结合河北省高校实验室评估，着重以加强高校实验室建设，以评促建，加速发展，深化实验室全面改革为着眼点，阐述他们的做法、收效和见解。

关键词 实验室评估 管理模式 资源共享 高校 教学改革

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基于Pro/E与ADAMS结合的虚拟样机动态仿真 被引量：40

15

作者 芮执元 程林章 《现代制造工程》 CSCD 2005年第1期56-58,共3页

详细阐述利用Pro/E和ADAMS进行虚拟样机仿真的方法和步骤,为两者的有机结合提供经验参考,从而提高仿 真的效率和精度,缩短产品的开发周期。

关键词 仿真 虚拟样机 ADAMS PRO/E 建模

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教学信息与讲课的吸引力

16

作者 程林章 《理论月刊》 1986年第4期66-66,共1页

在教学过程中,有的教员讲课缺乏吸引力。这是什么原因呢?原因之一就在于教员没有很好地为学员提供信息。我们知道,信息是能够带来新知识新内容的消息,是一种用于消除人们认识上的不确定性的东西。所谓认识上的不确定性。

关键词 不确定性 教学信息 吸引力 提供信息 学员 新内容 新知识 教员 教学过程 信息消除

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命题题型的辩证思考

17

作者 程林章 《成人教育》 1986年第1期37-,共1页

考查是教学过程的一个重要环节,是逃一步掌握知识、发展能力的特殊阶段。考查的反馈信息具有调节功能和动机功能。一方面,它能反映学习成绩,激起学习的内部动因,促进学员全面系统地复习和巩固知识,加强培养自学能力和分析、解决问题的能... 考查是教学过程的一个重要环节,是逃一步掌握知识、发展能力的特殊阶段。考查的反馈信息具有调节功能和动机功能。一方面,它能反映学习成绩,激起学习的内部动因,促进学员全面系统地复习和巩固知识,加强培养自学能力和分析、解决问题的能力;另一方面,它能检查教学效果,帮助教师总结经验教训,改进教学方法,促进教学过程的发展。考查的有效手段之一是命题。其中题型的选择是命题中重要的环节。为了探讨题型的设计,现将对命题题型的一点想法,说出来抛砖引玉。 展开更多

关键词 学习成绩 反馈信息 自学能力 教学效果 教学方法 教学过程 动机功能 辩证思考 内部动因 学习成就

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梦是什么?

18

作者 程林章 《心理学探新》 CSSCI 北大核心 1991年第3期34-36,共3页

关键词 梦 人 睡眠 心理现象 大脑

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论知识的价值及补偿 被引量：2

19

作者 张香珍 程林章 《武汉大学学报（人文社会科学版）》 CSSCI 2000年第3期309-313,共5页

在我国社会主义市场经济条件下 ,如果知识的劳动价值不能实现 ,就会影响知识生产者的积极性和创造性 ;如果知识的使用价值不能实现 ,就不能发挥知识应有的作用和功能 ,造成智力资源的浪费 ;如果知识的交换价值不能实现 ,就会失去知识价... 在我国社会主义市场经济条件下 ,如果知识的劳动价值不能实现 ,就会影响知识生产者的积极性和创造性 ;如果知识的使用价值不能实现 ,就不能发挥知识应有的作用和功能 ,造成智力资源的浪费 ;如果知识的交换价值不能实现 ,就会失去知识价值增值的机会 ,也就不能提高知识产品的经济效益和社会效益。因此 ,必须采取有效措施和途径 ,对知识的价值进行补偿。在方法上注重宏观与微观统一、抽象和具体结合 ,力求有所创新。 展开更多

关键词 知识价值 知识价值补偿 脑力劳动 劳动价值 使用价值 交换价值 知产产品 知识产业

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