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题名面向虚拟装配培训的约束引导通道轻量化构建方法
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作者
程思博
李智
白翱
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机构
中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
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出处
《现代信息科技》
2024年第14期54-58,共5页
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基金
国家自然科学基金(51705485)
装配工艺优化项目(K1217-1923-TCA)
国防基础科研项目(JCKY2020212B003)。
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文摘
随着虚拟现实技术日益成熟,其在工业制造领域得到了广泛的应用,为产品可装配性验证和装配培训提供了新的途径。现阶段虚拟装配培训领域的研究主要集中在虚拟环境的真实感设计、用户界面与交互设计、硬件设计与优化等方面,其中存在对算法实时性和硬件设备计算性能要求高的问题。文章提出一种面向虚拟装配培训的约束引导通道轻量化构建方法,解耦约束引导通道的模型构建和引导使用两个阶段,采用离线预先计算约束引导通道的方法,提高了在线检测碰撞阶段效率和实时性;结合WebGL技术的跨平台优势,复用前序装配工艺仿真数据,提升了虚拟装配场景的可交互性。
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关键词
Three.js
虚拟装配培训
三维可视化
轻量化构建方法
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Keywords
Three.js
virtual assembly training
3D visualization
lightweight construction method
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分类号
TP305
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名智能网联汽车热带测试场景研究
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作者
程思博
王宣锋
林俊山
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机构
海南热带汽车试验有限公司新智开发部
海南热带汽车试验有限公司
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出处
《汽车文摘》
2023年第3期1-9,共9页
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文摘
环境测试是实现高级自动驾驶的重大技术问题,阐述了国内外智能网联汽车环境测试发展现状,阐明了智能网联汽车热带测试场景建设的必要性。深入挖掘国际上智能网联汽车测试场景建设项目提出的场景框架,然后提取场景框架中的环境要素,指出相应环境要素对于智能网联汽车安全驾驶的重要影响。提出智能网联汽车热带测试场景的环境要素,并凝练了海南热带测试场景环境要素中的气候、交通和植被要素特征,建立了具有代表性的智能网联汽车热带测试场景,为高级自动驾驶实施落地奠定了基础。
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关键词
智能网联汽车
测试
热带场景
环境
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Keywords
Intelligent and Connected Vehicle(ICV)
Test
Tropical scenario
Environment
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分类号
U467.525
[机械工程—车辆工程]
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