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基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法: 1; 作者程广新于旭东 +3 位作者董壮壮田凯文李鼎张斌《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期92-98,共7页; 针对当前捷联惯性导航系统外阻尼技术依赖对地绝对速度的问题,提出基于对水速度的激光多普勒测速仪(LDV)/捷联惯性导航系统(SINS)水平阻尼方法:利用激光多普勒测速仪输出的对水速度作为捷联惯性导航系统的外参考速度;并使用延迟状态卡... 展开更多; 关键词相对速度阻尼激光多普勒测速仪(LDV) 水速惯性导航; 在线阅读下载PDF 职称材料

第1批肺结核短程化疗研究5年随访报告被引量：21: 2; 作者严碧涯朱莉贞 +18 位作者汪钟贤黄建生郑庆岳王正中王风玲孙启炳叶淑珍何国钧杨云轩李迪民徐英杰李向轩赵永兴程广新张觉人乔纪复林恩尧黄芝芳崔跃家《中国防痨杂志》 CAS 1993年第4期166-168,共3页; 本文采用6及9个月HRE短化方案与3SHP/15HP标化方案进行近、远期疗效的对照研究。前次报告已验证两个短化方案与标化方案的近期疗效极为相似。满疗程的481例进行随访观察,5年中失访56例。复发15例,其中12例在停药后1年半内复发。6及9个... 展开更多; 关键词肺结核药物疗法预防控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于MEMS传感器的肘关节角度精确测量被引量：3: 3; 作者董壮壮魏文量 +3 位作者田凯文程广新李鼎于旭东《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期129-135,共7页; 针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自... 展开更多; 关键词微机电系统传感器扩展卡尔曼滤波关节角度测量动作捕捉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多路延时对准的旋转惯导系统传递对准方法: 4; 作者田凯文董壮壮 +3 位作者程广新李鼎杨开勇于旭东《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期136-143,共8页; 针对惯性导航系统的传递对准信息品质受周期性振荡误差影响的问题,通过分析周期性振荡误差的产生机理,提出了一种基于多路延时对准的舒勒振荡误差抑制方法,将数据错开一定比例的舒勒周期进行对准,多路信号先后进入导航解算,之后进行数... 展开更多; 关键词传递对准延时对准惯性导航系统舒勒振荡误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法: 1; 作者程广新于旭东董壮壮田凯文李鼎张斌; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2023年第2期92-98,共7页; 文摘针对当前捷联惯性导航系统外阻尼技术依赖对地绝对速度的问题,提出基于对水速度的激光多普勒测速仪(LDV)/捷联惯性导航系统(SINS)水平阻尼方法:利用激光多普勒测速仪输出的对水速度作为捷联惯性导航系统的外参考速度;并使用延迟状态卡尔曼滤波算法,以速度的变化量作为观测量,屏蔽外速度常值误差对系统的影响,提高导航的精度。半物理仿真结果表明,该方法能够实现捷联惯性导航系统误差的有效阻尼;相比于传统阻尼方法,使用该方法进行阻尼,位置导航精度可提高84.05%,速度导航精度可提高84.89%。; 关键词相对速度阻尼激光多普勒测速仪(LDV) 水速惯性导航; Keywords relative velocity damping laser Doppler velocimeter(LDV) water velocity inertial navigation; 分类号 P228 [天文地球—大地测量学与测量工程] V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名第1批肺结核短程化疗研究5年随访报告被引量：21: 2; 作者严碧涯朱莉贞汪钟贤黄建生郑庆岳王正中王风玲孙启炳叶淑珍何国钧杨云轩李迪民徐英杰李向轩赵永兴程广新张觉人乔纪复林恩尧黄芝芳崔跃家; 机构北京市结核病胸部肿瘤研究所上海市结核病中心防治所广州市结核病院重庆医科大学附属一院哈尔滨市结核病防治所福州市结核病防治院南京市结核病院上海市第一肺科医院厦门市第二医院浙江省短化协作组北京市胸科医院沈阳市第一结核病院潍坊市结核病防治院新乡医学院附属二院北京市结核病防治所内蒙古结核病院长沙市结核病院上海市第二肺科医院大庆市第二医院; 出处《中国防痨杂志》 CAS 1993年第4期166-168,共3页; 文摘本文采用6及9个月HRE短化方案与3SHP/15HP标化方案进行近、远期疗效的对照研究。前次报告已验证两个短化方案与标化方案的近期疗效极为相似。满疗程的481例进行随访观察,5年中失访56例。复发15例,其中12例在停药后1年半内复发。6及9个月短化方案的细菌学及X线总复发率分别为5.8％和1.1％,与标化组(3.9％)比较无显著性差异(P>0.05);但6HRE组复发高于9HRE组P<0.05)。三组随访5年X线继续进步率分别为36.9％、39.5％及41.9％,无显著性差异(P>0.05)。本结果证实含RFP而无PZA的方案,9个月疗程是可行的。并提示短化科研随访时间可减至3年。; 关键词肺结核药物疗法预防控制; 分类号 R521.05 [医药卫生—内科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于MEMS传感器的肘关节角度精确测量被引量：3: 3; 作者董壮壮魏文量田凯文程广新李鼎于旭东; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院厦门高精度自主导航实验室; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期129-135,共7页; 基金国家自然科学基金面上项目(62173335)。; 文摘针对基于微机电系统(MEMS)传感器监测关节康复效果的实际需求,提出一种自适应二级扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。该算法将观测过程分为二级,分别更新水平姿态角与航向角,减少外界磁干扰对水平姿态角的影响,设计加速度自适应算子与磁力值自适应算子,提高算法的抗干扰能力。实验结果证明,二级扩展卡尔曼滤波算法具有较高的静态和动态精度,接近市面主流惯性动作捕捉系统的姿态解算精度,解算出的关节角均方根误差(RMSE)小于0.5°,能够满足人体肘关节康复监测、动作捕获的需求。; 关键词微机电系统传感器扩展卡尔曼滤波关节角度测量动作捕捉; Keywords micro electro mechanical system sensors extended Kalman filter joint angle measurement motion capture; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多路延时对准的旋转惯导系统传递对准方法: 4; 作者田凯文董壮壮程广新李鼎杨开勇于旭东; 机构国防科技大学前沿交叉学科学院; 出处《导航定位学报》 CSCD 2022年第6期136-143,共8页; 基金国家自然科学基金项目(62173335) 湖南省科技重大专项(2019GK1012)。; 文摘针对惯性导航系统的传递对准信息品质受周期性振荡误差影响的问题,通过分析周期性振荡误差的产生机理,提出了一种基于多路延时对准的舒勒振荡误差抑制方法,将数据错开一定比例的舒勒周期进行对准,多路信号先后进入导航解算,之后进行数据融合,可以达到抑制舒勒周期振荡误差、提高传递对准信息品质的效果。经过静态、动态实验验证,该方法可以有效提高子惯导在传递对准过程中的惯性器件误差估计的精度与稳定度,可以使子惯导完成高精度的惯性器件误差估计。; 关键词传递对准延时对准惯性导航系统舒勒振荡误差; Keywords transfer alignment delayed alignment inertial navigation system Schuler oscillation error; 分类号 TN249 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于对水速度的LDV/SINS水平阻尼方法	程广新于旭东董壮壮田凯文李鼎张斌	《导航定位学报》 CSCD	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	第1批肺结核短程化疗研究5年随访报告	严碧涯朱莉贞汪钟贤黄建生郑庆岳王正中王风玲孙启炳叶淑珍何国钧杨云轩李迪民徐英杰李向轩赵永兴程广新张觉人乔纪复林恩尧黄芝芳崔跃家	《中国防痨杂志》 CAS	1993	21	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于MEMS传感器的肘关节角度精确测量	董壮壮魏文量田凯文程广新李鼎于旭东	《导航定位学报》 CSCD	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多路延时对准的旋转惯导系统传递对准方法	田凯文董壮壮程广新李鼎杨开勇于旭东	《导航定位学报》 CSCD	2022	0	在线阅读下载PDF 职称材料