消防机器人热防护隔热材料选择与结构优化

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作者 张辉 程广伟 +2 位作者 张永博 马利民 徐立友 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2024年第4期528-534,共7页

消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度... 消防机器人在火灾处置中的应用越来越广泛,降低了消防员在火灾救援中的风险,同时也带来了研究其热防护性能的需求。本文以某履带消防机器人底盘车身为研究对象,以保护其内部电子元器件不受高温损害为目的,以火场环境为条件,对车身温度场分布规律进行了分析。基于消防机器人底盘车身热防护结构材料的正交试验设计,使用ANSYS Workbench软件对不同热障涂层材料、基体材料和隔热保温材料组合的热防护性能进行分析,提出了车身热防护结构最优组合方案。在确保消防机器人热防护性能的前提下,采用响应面优化分析对热障涂层厚度和隔热保温层厚度进行优化,热障涂层厚度、隔热保温层厚度分别减少了3.4、4.2 mm,底盘车身内部体积扩大了11.74%,质量减小了15.83%。 展开更多

关键词 消防机器人 热防护 有限元 正交试验

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履带车辆液压机械无级变速器试验台测控系统研究 被引量：6

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作者 程广伟 周志立 邓楚南 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2007年第4期656-659,共4页

针对预装备东方红1302R的HMT样机,开发了HMT试验台架.在实验台架的测控系统中,下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制,上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理,同时完成对下位机的控制.基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过... 针对预装备东方红1302R的HMT样机,开发了HMT试验台架.在实验台架的测控系统中,下位机完成对发动机油门和电涡流测功机的控制,上位机通过数据总线对各种信号进行采集和处理,同时完成对下位机的控制.基于虚拟仪器的软件系统完成人机交互过程.实验证明该试验台测控系统能够满足HMT样机的试验需要,完成HMT样机性能测试. 展开更多

关键词 液压机械无级变速器 试验台 控制系统 履带车辆 试验技术

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自动变速器测试试验台的研究 被引量：5

3

作者 程广伟 邓楚南 《汽车科技》 2003年第1期34-36,共3页

对现有变速器的故障诊断和对修复后的变速器进行全面检测,是自动变速器使用中保持良好工作的重要保障。论述了轿车自动变速器测试试验台性能测试系统的软硬件结构。

关键词 自动变速器 信号采集 数据处理 模拟系统

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基于键合图的球磨机系统的扭振研究

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作者 程广伟 门清毅 孙启鹏 《煤矿机械》 北大核心 2005年第10期40-42,共3页

应用键合图理论建立了边缘单齿轮传动式球磨机系统的扭转振动键合图模型,推导出状态方程,利用MATLAB/Simulink建立了相应的仿真模型,分析了磨介激励对磨机系统各部位的影响,给出确切的指导和建议。

关键词 键合图 球磨机 扭转振动 仿真

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基于JACK的某自行高炮乘员舱人机工效评估 被引量：14

5

作者 王华亭 田宇 +2 位作者 程广伟 王普毅 汪立国 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期63-66,共4页

运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理... 运用JACK软件的工效评估功能,创建了P5、P50、P95我国成年男性人体模型,将某自行高炮乘员舱UG优化模型导入到JACK中,对舱内乘员座椅、操控台、方向机、高低机、车长镜和行军固定器进行了工效评估。通过评估,指出了原设计中的一些不合理之处,提出了改进措施,解决了自行高炮乘员舱缺乏可靠的人机工效评估的问题。 展开更多

关键词 自行高炮 人机工效 JACK软件 人体模型

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车用减振器的外特性建模与仿真 被引量：16

6

作者 黄恒 程广伟 邓楚南 《汽车技术》 北大核心 2005年第11期4-7,共4页

针对某轿车的弹性阀片和弹簧结合型减振器的结构形式,建立了减振器复原行程开阀前、开阀后及压缩行程的阻尼力力学模型,推导出了减振器阻尼力的计算公式,并通过计算机仿真得出该轿车减振器的模拟工作特性。计算机仿真和生产实践证明,所... 针对某轿车的弹性阀片和弹簧结合型减振器的结构形式,建立了减振器复原行程开阀前、开阀后及压缩行程的阻尼力力学模型,推导出了减振器阻尼力的计算公式,并通过计算机仿真得出该轿车减振器的模拟工作特性。计算机仿真和生产实践证明,所建立的数学模型是正确的,计算方法也符合实际要求。 展开更多

关键词 减振器 外特性 模型 仿真

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磁流变冲击后坐控制系统试验研究 被引量：4

7

作者 张莉洁 常家东 +1 位作者 王炅 程广伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第22期115-120,共6页

针对磁流变阻尼器用于火炮后坐缓冲时对响应时间的严苛要求,对磁流变冲击后坐控制系统进行冲击试验研究。对设计的磁流变阻尼器进行固定电流下冲击特性试验,获得输出阻力模型。对阻尼器线圈电流及输出阻力响应时间分别进行试验测试,提... 针对磁流变阻尼器用于火炮后坐缓冲时对响应时间的严苛要求,对磁流变冲击后坐控制系统进行冲击试验研究。对设计的磁流变阻尼器进行固定电流下冲击特性试验,获得输出阻力模型。对阻尼器线圈电流及输出阻力响应时间分别进行试验测试,提出磁流变冲击后坐轨迹跟踪控制系统方案,期望可控阻力能准确跟踪理想阻力曲线。通过用固定曲线无反馈控制及双闭环反馈控制对磁流变后坐控制系统进行3 g、4 g药量冲击试验结果比较知,采用反馈控制能显著减小磁流变后坐阻力响应时间,获得快速跟踪性能,后坐阻力充满度更好。后坐位移相同时可减小后坐阻力峰值;后坐阻力峰值相同时可显著减小后坐位移。由4g药量中后坐阻力曲线下滑结果分析知,阻尼力可调系数作为重要特性参数在进行磁流变阻尼器结构设计时必须足够大。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 冲击载荷 反后坐装置 响应时间 轨迹跟踪系统

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外能源转管自动机机电耦合动力学键合图建模及应用 被引量：3

8

作者 李魁武 黄克 +1 位作者 程广伟 王亮宽 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第1期16-19,共4页

射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进... 射速及其稳定性是自动机重要性能指标。通过研究自动机连发射击时的机电特性,采用键合图理论,建立了外能源转管自动机机电耦合动力学键合图模型;在验证模型正确性的基础上,对某外能源转管自动机射速未能达到设计指标及射速不稳定现象进行了仿真分析,提出了减小减速箱传速比和增大电机功率的改进措施。射击试验表明,该模型能较好地指导外能源转管自动机的研究开发,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 转管自动机 机电耦合动力学 键合图 建模

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某型药筒底火穿孔故障分析 被引量：3

9

作者 陈永刚 程广伟 张国平 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期103-105,共3页

在某自行高炮试验过程中,药筒在强度射击试验时出现底火穿孔现象。针对该现象,对该型药筒底火在射击过程中的受力进行了分析,给出了火帽所受剪应力公式及影响火帽剪应力的关键因素;在对比了类似自动机的闭锁机构和击针直径后,经过火帽... 在某自行高炮试验过程中,药筒在强度射击试验时出现底火穿孔现象。针对该现象,对该型药筒底火在射击过程中的受力进行了分析,给出了火帽所受剪应力公式及影响火帽剪应力的关键因素;在对比了类似自动机的闭锁机构和击针直径后,经过火帽剪应力计算,找到了底火穿孔的原因。在不改变现有底火火帽厚度的前提下,对闩体、击针等进行了改进设计,经试验验证使底火穿孔问题得以解决。该文解决底火穿孔的思路、方法对解决类似问题有启迪作用,对自动机击发机构具有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 机械设计 药筒 底火穿孔 击针 击针孔 火帽

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配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率模型 被引量：3

10

作者 王亮宽 舒立鹏 程广伟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第2期5-8,共4页

为研究配用AHEAD弹的高炮武器战场使用效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的。在已知射击误差模型的基础上,通过建立弹丸炸点坐标及子弹命中目标模型,借鉴近炸引信榴弹对目标的毁伤机理,建立了配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率... 为研究配用AHEAD弹的高炮武器战场使用效果,计算其对目标全航路毁歼概率是非常必要的。在已知射击误差模型的基础上,通过建立弹丸炸点坐标及子弹命中目标模型,借鉴近炸引信榴弹对目标的毁伤机理,建立了配用AHEAD弹高炮武器系统射击效率模型。编制了计算程序框图并进行了仿真计算,同时给出了相同射击条件下配用着发榴弹高炮武器的毁歼概率。该模型对评估及优化配用AHEAD弹高炮武器系统的防空反导效果具有一定意义。 展开更多

关键词 应用数学 AHEAD弹 毁歼概率 高炮武器 射击效率模型

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两种反求电容储能轨道炮时序方法的比较 被引量：2

11

作者 张洪海 程广伟 +2 位作者 国伟 文枫 李明涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第1期77-81,85,共6页

依靠多个商业软件间的集成来完成轨道炮系统级仿真及优化不但复杂,而且还存在两个缺点,一是有限时间内,优化所采用的遗传优化算法不能保证最优且结果不可重现;二是电源的拓扑结构需要手工调整脉冲,寻优过程无法彻底的自动化。目前,轨道... 依靠多个商业软件间的集成来完成轨道炮系统级仿真及优化不但复杂,而且还存在两个缺点,一是有限时间内,优化所采用的遗传优化算法不能保证最优且结果不可重现;二是电源的拓扑结构需要手工调整脉冲,寻优过程无法彻底的自动化。目前,轨道炮系统级轨道炮仿真代码和电容储能轨道炮PFN触发时序反求问题都少见文献报道。为求解此问题,将多维的触发时序优化问题转化为一维的延迟时间确定问题,从而使全局迭代法可用。应用所开发的求解及优化程序,给出了遗传优化算法及全局迭代法求解该问题的结论及比较结果。建立了电容储能轨道炮数学模型,分析了轨道电流这一参数的重要性,介绍了由轨道电流平顶波幅值反求PFN触发时序问题的意义。通过定义理想时序的概念,说明了迭代法的"细分-逼近"特性,指出迭代法可用于解决由炮口初速反求触发时序问题。 展开更多

关键词 电磁轨道炮 系统级仿真 集总参数模型 时序

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田口方法在某供弹机构稳健性设计中的应用 被引量：1

12

作者 汪立国 任睿 +1 位作者 程广伟 胡勇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第4期41-44,共4页

传统提高自动机供弹机构可靠性的主要方法是依据机构动力学分析和大量实弹射击试验结果,拟定各种改进方案,进行可靠性增长试验。田口方法在供弹机构稳健性设计中的应用,对方案改进和可靠性增长试验提出了新的可依据的方法和手段。针对... 传统提高自动机供弹机构可靠性的主要方法是依据机构动力学分析和大量实弹射击试验结果,拟定各种改进方案,进行可靠性增长试验。田口方法在供弹机构稳健性设计中的应用,对方案改进和可靠性增长试验提出了新的可依据的方法和手段。针对某自动机在射击过程中出现的供弹不到位等故障,应用田口方法对供弹机运动模型进行稳健性设计,提高了供弹机构的可靠性和抗干扰能力;对结构参数进行了容差分析,提出了参数容差的合理搭配方案。分析证明稳健性设计结果正确反映了供弹机构相关参数的内在联系,符合客观事实;田口方法虽然是一种质量管理方法,但是由于它提供了评判系统抗干扰能力的指标——SN比,因此对供弹机构的参数优化具有很好的指导意义。 展开更多

关键词 机械设计 田口方法 供弹机构 稳健性设计 可靠性

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汽车底盘测功机辅助驾驶装置的设计及其系统仿真 被引量：3

13

作者 刘伟 程广伟 邓楚南 《汽车科技》 2005年第3期42-45,共4页

针对汽车底盘测功机进行试验时的人为误差因素,提出了辅助驾驶装置的设计方案及其模糊控制策略,并利用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真。

关键词 底盘测功机 辅助驾驶 模糊控制 仿真

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基于差动活门式反后坐技术仿真研究

14

作者 王在森 程广伟 +2 位作者 胡勇 高鑫 王静 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2015年第2期59-63,共5页

在分析了一般活门缓冲装置的液动力基础上,提出了差动式活门改进措施,建立了缓冲器后坐过程及复进过程的二自由度二阶动力学方程,应用Matlab求解,获得了后坐过程及复进过程的动力学响应,结合实际试验测试,验证了该动力学模型建立的准确... 在分析了一般活门缓冲装置的液动力基础上,提出了差动式活门改进措施,建立了缓冲器后坐过程及复进过程的二自由度二阶动力学方程,应用Matlab求解,获得了后坐过程及复进过程的动力学响应,结合实际试验测试,验证了该动力学模型建立的准确性,采用与制退机散热条件有关的修正系数方法,对单发射击时制退液温升进行了计算。仿真计算与实测误差满足工程设计要求,为气液结构仿真分析提供了理论指导。 展开更多

关键词 差动式 反后坐 缓冲器 液动力

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边缘传动式球磨机系统的横向振动研究

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作者 门清毅 陈百生 程广伟 《煤矿机械》 北大核心 2006年第5期781-783,共3页

应用键合图理论建立了边缘单齿轮传动式球磨机系统的横向振动模型,推导出状态方程,利用Matlab/Simulink对规格为2.2 m×6.5 m的磨机进行了仿真,得到了不同激励下磨机系统各部位的响应曲线,找出了影响系统运行状态和使用寿命的主... 应用键合图理论建立了边缘单齿轮传动式球磨机系统的横向振动模型,推导出状态方程,利用Matlab/Simulink对规格为2.2 m×6.5 m的磨机进行了仿真,得到了不同激励下磨机系统各部位的响应曲线,找出了影响系统运行状态和使用寿命的主要原因。 展开更多

关键词 键合图 球磨机 横向振动

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油吸收脱甲烷系统的工艺模拟计算

16

作者 程广伟 张志恒 《炼油与化工》 2012年第5期21-23,58,共3页

使用化工流程模拟计算软件PROⅡ8.1对先进的低投资乙烯技术(ALCET)中油吸收脱甲烷系统进行了模拟计算,结果表明,该流程满足工艺流程的要求。分析了油吸收脱甲烷系统相对于传统深冷分离工艺的优点,并对油吸收脱甲烷塔的吸收效果进行了实... 使用化工流程模拟计算软件PROⅡ8.1对先进的低投资乙烯技术(ALCET)中油吸收脱甲烷系统进行了模拟计算,结果表明,该流程满足工艺流程的要求。分析了油吸收脱甲烷系统相对于传统深冷分离工艺的优点,并对油吸收脱甲烷塔的吸收效果进行了实验考察。 展开更多

关键词 流程模拟 PROⅡ8.1 油吸收 脱甲烷塔

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基于Workbench的车载高炮炮身模态分析 被引量：5

17

作者 吕佼珂 程广伟 +2 位作者 胡勇 高鑫 王华亭 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第1期36-39,共4页

高炮炮身固有模态对全炮的动态特性及其射击精度影响分析至关重要。针对某车载高炮炮身的结构特征和约束条件,应用Workbench软件建立了某车载高炮炮身的有限元模型,通过对其模态分析,求解得到车载高炮炮身在约束条件下的固有频率和振型... 高炮炮身固有模态对全炮的动态特性及其射击精度影响分析至关重要。针对某车载高炮炮身的结构特征和约束条件,应用Workbench软件建立了某车载高炮炮身的有限元模型,通过对其模态分析,求解得到车载高炮炮身在约束条件下的固有频率和振型。在此基础上,针对不同质量的炮口装置以及复进簧前支撑环位置对炮身模态的影响进行了仿真,进一步分析了炮身振型与自动炮射速之间的关系,为车载高炮的射击精度分析打下了一定基础。 展开更多

关键词 WORKBENCH 炮身 模态分析 固有频率

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双药室低后坐能弹药技术研究 被引量：3

18

作者 陈晨 程广伟 +2 位作者 豆松松 王华亭 胡勇 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第1期68-71,共4页

为了大幅降低火炮发射时的后坐力并保持弹丸初速基本不变,设计了一种双药室低后坐能弹药和验证火炮机构。根据火炮内弹道理论和火箭发动机内弹道理论,建立了一种基于双药室低后坐能弹药的内弹道模型;通过正交试验法分析了弹药后药室喷... 为了大幅降低火炮发射时的后坐力并保持弹丸初速基本不变,设计了一种双药室低后坐能弹药和验证火炮机构。根据火炮内弹道理论和火箭发动机内弹道理论,建立了一种基于双药室低后坐能弹药的内弹道模型;通过正交试验法分析了弹药后药室喷管喉径、装药质量及燃速对弹药前推力的影响,确定了与弹药前药室底推力规律和总冲量大小相当的最优设计方案,得到了火炮后坐运动部分发射过程中的受力规律。仿真计算表明:发射某中口径火炮弹丸的后坐冲量可减少82. 1%,初步验证了火炮发射双药室低后坐能弹药技术可行,对未来大幅减小火炮的后坐力和提高火炮机动性具有重要意义。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 低后坐力 双药室 内弹道 正交试验

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某车载高炮火力系统模态分析 被引量：2

19

作者 吕佼珂 程广伟 +3 位作者 苏林柏 王超 田亚锋 王华亭 《兵工自动化》 2019年第5期70-73,共4页

为避免在发射过程中高频射击工作载荷引起火炮结构剧烈振动,提高车载高炮射击精度,对某车载高炮火力系统模态分析进行研究。建立高炮火力系统结构拓扑关系和有限元分析模型,采用ANSYS Workbench软件对其进行模态分析,得到火力系统俯仰... 为避免在发射过程中高频射击工作载荷引起火炮结构剧烈振动,提高车载高炮射击精度,对某车载高炮火力系统模态分析进行研究。建立高炮火力系统结构拓扑关系和有限元分析模型,采用ANSYS Workbench软件对其进行模态分析,得到火力系统俯仰部分的固有频率和振型,并通过模态试验对有限元模态计算结果进行验证。验证结果表明,该研究可为车载高炮火力系统的动力学分析和结构优化设计提供依据。 展开更多

关键词 车载高炮 火力系统 模态分析 模态试验

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PMSM调速系统键合图建模与分析 被引量：1

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作者 黄克 程广伟 蔺韬 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第2期42-45,共4页

火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及... 火炮控制系统中,电机功率的选取和确定关系到整个火炮的运行状态和特性。以某中口径转管自动机的身管电机驱动控制系统为研究对象,使用d-q轴模型建立三相永磁同步电动机等效电路图,分析驱动系统控制模型;用键合图法对永磁同步电动机及其调速系统建立相应模型,并推导出系统状态方程组。应用MATLAB计算软件对状态方程组进行编程求解,得到调速系统的仿真结果,并与建立的基于Simulink的仿真结果相一致。分析方法可应用于火炮机电控制的一体仿真分析,对火炮多能域一体仿真分析有一定应用价值。 展开更多

关键词 自动控制技术 PMSM 调速系统 键合图 仿真分析

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