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题名基于视觉的护栏清洗车偏离预警系统
被引量：3
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作者
廖家才
曹立波
夏家豪
程小建
彭旭
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机构
汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南大学
长沙福田汽车科技有限公司
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出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2019年第1期46-53,共8页
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基金
长沙市科技重大专项支持项目(kq1703024)
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文摘
为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。
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关键词
主动安全
护栏清洗车
偏离预警系统
立体视觉
分水岭算法
Hough变换直线检测
KALMAN滤波
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Keywords
active safety
guardrail cleaning vehicle
deviation warning system
stereo vision
watershed algorithm
Hough transform linear detection
Kalman filter
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分类号
U469.691
[机械工程—车辆工程]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名一种手动连接铣头在数控机床上的快速定位装置
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作者
薛武
党文
罗文耀
侯亮
程小建
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机构
汉川数控机床股份公司
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第9期173-174,共2页
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文摘
通过介绍一款某知名台湾品牌的手动连接直角铣头在数控龙门式铣床中的应用过程,提出了一种简单的装置,可以实现手动连接铣头的快速定位和对接,极大地提高了手动连接铣头与数控机床的连接效率。
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关键词
手动连接铣头
数控机床
快速定位装置
效率
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Keywords
manual connecting milling head
CNC machine tool
fast positioning device
efficiency
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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