带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性

1

作者 张雨 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期903-910,共8页

本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有... 本文研究带有时滞脉冲的非线性随机时滞系统的有限时间稳定性问题.首先,基于Lyapunov函数和脉冲系统的比较原理,得到该系统有限时间稳定的充分条件;其次,基于脉冲控制理论,分别研究具有镇定脉冲和反镇定脉冲的非线性随机常时滞系统的有限时间稳定性;接着,利用线性矩阵不等式和随机分析技巧,将所得的结果应用到线性系统中;最后,给出两个数值算例验证了结果的有效性. 展开更多

关键词 随机时滞系统 时滞脉冲 比较原理 平均脉冲区间 有限时间稳定

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带有时滞脉冲的非线性随机系统的稳定性分析

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作者 谢本旺 姚凤麒 程培 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第3期563-568,共6页

本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲... 本文研究带有时滞脉冲效应的非线性随机微分系统的p阶矩指数稳定性和几乎指数稳定性问题.基于脉冲控制理论和平均脉冲间隔的思想,利用伊藤公式,得到了系统基于Lyapunov理论的p阶矩指数稳定和几乎指数稳定的充分条件.结果表明,时滞脉冲的存在除了破环系统的稳定性外,还可以用来镇定不稳定的连续系统.最后,通过数值例子说明了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 时滞脉冲 平均脉冲区间 p阶矩指数稳定 几乎指数稳定

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具时变时滞的不确定随机系统的脉冲控制(英文)

3

作者 程培 邓飞其 《应用数学》 CSCD 北大核心 2014年第3期483-490,共8页

对一类具有时变时滞的不确定随机系统的脉冲控制进行研究.利用Lyapunov函数和Razumikhin型技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的鲁棒均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.在稳定性分析的基础上,进一... 对一类具有时变时滞的不确定随机系统的脉冲控制进行研究.利用Lyapunov函数和Razumikhin型技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的鲁棒均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.在稳定性分析的基础上,进一步给出脉冲控制律的具体设计方法.数值例子及仿真证明了本文方法的有效性和优势. 展开更多

关键词 随机系统 脉冲控制 鲁棒稳定性 时变时滞 线性矩阵不等式

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基于改进YOLOv7-tiny的轻量级条码检测算法

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作者 王正家 丁聪 +3 位作者 庄健 肖喆 程培 杨剑东 《印刷与数字媒体技术研究》 北大核心 2025年第1期71-81,共11页

针对当前复杂工业场景下条码检测精度低、多尺度识别难度大、检测算法复杂度高的问题,本研究提出一种基于改进YOLOv7-tiny的轻量级条码检测算法。首先,针对检测算法复杂度高、难部署到嵌入式设备的问题,引入ShuffleNet v2轻量化网络并... 针对当前复杂工业场景下条码检测精度低、多尺度识别难度大、检测算法复杂度高的问题,本研究提出一种基于改进YOLOv7-tiny的轻量级条码检测算法。首先,针对检测算法复杂度高、难部署到嵌入式设备的问题,引入ShuffleNet v2轻量化网络并将其结构中步长为2的深度可分离卷积修改为空洞卷积来扩大感受野,修改后作为新的特征提取网络。其次,嵌入CBAM(Convolutional Block Attention Module)轻量级注意力机制提高网络特征提取能力,获取更丰富的语义信息,提升小目标检测精度。最后,采用SIoU损失函数替代原始的CIoU损失函数,增强条码定位能力。实验结果表明,改进后的YOLOv7-tiny模型相比原模型的平均精度和速度分别提升了2.36%和19frame/s、参数量和计算量分别减少了0.9MB和1.9G,满足工业场景下条码检测准确度与速度的要求。 展开更多

关键词 条码 深度学习 目标检测 轻量级 YOLOv7-tiny

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3种微生物对Cu Cd生物吸附效应的研究 被引量：43

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作者 曹德菊 程培 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期471-474,共4页

利用常规微生物资源大肠杆菌(Escherichiacoli)、枯草杆菌(Bacillussubtilis)、酵母菌(Saccharomycessp.),对重金属离子Cu、Cd进行生物修复试验,研究了不同菌种对Cu、Cd离子的吸附特性和环境的pH值变化对生物修复效应的影响。结果表明,... 利用常规微生物资源大肠杆菌(Escherichiacoli)、枯草杆菌(Bacillussubtilis)、酵母菌(Saccharomycessp.),对重金属离子Cu、Cd进行生物修复试验,研究了不同菌种对Cu、Cd离子的吸附特性和环境的pH值变化对生物修复效应的影响。结果表明,当环境中Cu、Cd较低(≤5mg·L-1)时,微生物修复性能良好,去除率可达25%～60%;而当Cu、Cd浓度较高时,修复性能下降,且不同菌体对Cu、Cd的修复上存在一定差异。对于Cu来说,3种微生物修复效果均较好,其修复性能顺序为枯草杆菌>大肠杆菌>酵母菌。而对Cd的生物吸附,3种菌差异较大,大肠杆菌与枯草杆菌较好,酵母菌修复效果很差。环境pH值对3种微生物的生物吸附作用也产生一定影响,对Cd的影响表现为低pH值,降低其生物的吸附效应,高pH值有利于生物吸附,但pH值变化对Cu的微生物吸附影响较为复杂。 展开更多

关键词 生物修复Cu CD 大肠杆菌 枯草杆菌 酵母菌

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高职院校的二级管理体制和权力重构 被引量：8

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作者 程培 顾金峰 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2014年第1期90-93,共4页

推行校系(院)二级管理已成为我国高职院校内部管理体制改革的"热点"之一。二级管理要解决的核心问题是校级和系(院)之间纵向的权力分配,亦即集权倾向大一些,还是分权成份多一些。分析分(集)权的收益、成本和潜在风险,以及决定... 推行校系(院)二级管理已成为我国高职院校内部管理体制改革的"热点"之一。二级管理要解决的核心问题是校级和系(院)之间纵向的权力分配,亦即集权倾向大一些,还是分权成份多一些。分析分(集)权的收益、成本和潜在风险,以及决定分(集)权程度的因素,并结合现状来看,高职院校总体上应趋向于逐步提高分权程度,一方面要平稳地实施分权,另一方面要保障分权过程中的有效性。 展开更多

关键词 高职院校 二级管理体制 权力重构

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产量竞争下量子博弈刻划的结盟特征函数及特性 被引量：2

7

作者 程培 王先甲 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2017年第5期41-45,共5页

文章基于量子博弈的EWL模型的视角来计算产量竞争中三方形成联盟的特征函数,将经典策略空间扩展至量子策略空间,对量子博弈刻画的特征函数进行了分析。研究表明,在此模型下,在单独一名成员组成的联盟中使用量子策略一定比经典策略有优势... 文章基于量子博弈的EWL模型的视角来计算产量竞争中三方形成联盟的特征函数,将经典策略空间扩展至量子策略空间,对量子博弈刻画的特征函数进行了分析。研究表明,在此模型下,在单独一名成员组成的联盟中使用量子策略一定比经典策略有优势;在两名成员组成的联盟中,有一名成员使用量子策略至少不会比经典策略得到的特征函数低;特别注意的是,在大联盟中,量子策略不会比经典策略优。 展开更多

关键词 合作博弈 特征函数 量子博弈 量子策略

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随机非线性动态系统数值模拟与性态分析 被引量：1

8

作者 彭云建 程培 邓飞其 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1126-1132,共7页

针对具有随机参数非线性系统和随机非线性系统的数值模拟与性态分析问题,提出将蒙特卡罗模拟方法与数值积分法相结合,建立了迭代积分算法求取随机非线性系统在不同随机序列作用下的数值解集,分析了计算误差.其次,利用数值解集的样本值... 针对具有随机参数非线性系统和随机非线性系统的数值模拟与性态分析问题,提出将蒙特卡罗模拟方法与数值积分法相结合,建立了迭代积分算法求取随机非线性系统在不同随机序列作用下的数值解集,分析了计算误差.其次,利用数值解集的样本值进行解过程性态分析,建立了系统状态的概率分布、均方和矩函数的数值计算公式,实现了该类系统数值模拟分析的完整算法和程序流程设计.最后,通过两类典型示例系统的数值仿真结果验证本文算法与流程的正确性和有效性. 展开更多

关键词 随机非线性动态系统 数值模拟 性态分析

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微囊藻毒素对鸭胚的毒性及半致死剂量研究 被引量：3

9

作者 张晓波 李晓青 +3 位作者 李璟 程培 袁琪 张易祥 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第19期11582-11583,共2页

[目的]研究微囊藻毒素(MCs)对鸭胚的毒性及其半致死剂量。[方法]利用有机溶剂提取铜绿微囊藻毒素,经ELISA检测提取物的MCs含量,然后用提取物处理樱桃谷鸭胚,研究微囊藻毒素对鸭胚死亡率的影响及其半致死剂量。[结果]微囊藻毒素对鸭胚的... [目的]研究微囊藻毒素(MCs)对鸭胚的毒性及其半致死剂量。[方法]利用有机溶剂提取铜绿微囊藻毒素,经ELISA检测提取物的MCs含量,然后用提取物处理樱桃谷鸭胚,研究微囊藻毒素对鸭胚死亡率的影响及其半致死剂量。[结果]微囊藻毒素对鸭胚的半数致死量为16.00μg/胚胎(95%可信限为14.37～17.64μg/胚胎);微囊藻毒素对鸭胚死亡率的影响与其剂量成正相关,且对孵化8～19d的鸭胚影响最大。此外,MCs处理的鸭胚和对照组相比,其个体发育明显迟缓。[结论]微囊藻毒素对鸭胚有明显的毒性作用。 展开更多

关键词 微囊藻毒素 鸭胚 半致死剂量

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具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性 被引量：12

10

作者 鲁成甜 喻圣 程培 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期187-192,共6页

本文研究具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性问题.利用Lyapunov泛函技术,线性矩阵不等式(LMIs)工具和平均脉冲区间条件,对反镇定型、中立型和镇定型3种类型的脉冲系统分别给出了基于矩阵不等式的有限时间均方稳定的充分条件,... 本文研究具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性问题.利用Lyapunov泛函技术,线性矩阵不等式(LMIs)工具和平均脉冲区间条件,对反镇定型、中立型和镇定型3种类型的脉冲系统分别给出了基于矩阵不等式的有限时间均方稳定的充分条件,最后通过一个数值例子验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 神经网络 脉冲 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函 有限时间稳定

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具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的均方指数稳定 被引量：1

11

作者 崔瑶 程培 蔡婷 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期83-90,共8页

本文研究了具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的稳定性问题,基于Lyapunov函数和Razumikhin技巧,针对具有镇定型脉冲和反镇定型脉冲的线性随机时滞系统分别建立了系统均方指数稳定的充分条件,最后给出两个数值例子论证结果的有效性.

关键词 随机时滞系统 滞后脉冲 LYAPUNOV函数 RAZUMIKHIN技巧 均方指数稳定

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非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定（英文）

12

作者 李殿强 程培 尚蕾 《应用数学》 CSCD 北大核心 2016年第4期826-836,共11页

本文研究一类非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定.利用Lyapunov函数,Razumikhin和一些分析的技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.与此同时,数值例子及仿真证明... 本文研究一类非线性随机时滞微分系统的脉冲镇定.利用Lyapunov函数,Razumikhin和一些分析的技巧得到系统基于线性矩阵不等式形式的均方稳定性判据,该判据表明适当的脉冲可以用来镇定不稳定的随机时滞系统.与此同时,数值例子及仿真证明了本文方法的有效性. 展开更多

关键词 脉冲镇定 随机微分系统 时滞 均方稳定 LYAPUNOV函数 Razumikhin型技巧 线性矩阵不等式

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马尔可夫跳变系统的有限时间保性能控制

13

作者 王俊 姚凤麒 程培 《南京信息工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第2期186-192,共7页

本文主要研究具有时变时滞的脉冲随机马尔可夫跳变系统的有限时间保性能控制问题.通过选取模态相关的李雅普诺夫泛函,使用线性矩阵不等式(LMI)、平均驻留时间方法等技术,得到一些新的充分条件来确保系统有限时间稳定,并给出了系统的上... 本文主要研究具有时变时滞的脉冲随机马尔可夫跳变系统的有限时间保性能控制问题.通过选取模态相关的李雅普诺夫泛函,使用线性矩阵不等式(LMI)、平均驻留时间方法等技术,得到一些新的充分条件来确保系统有限时间稳定,并给出了系统的上界性能指标.基于该充分条件设计了系统的状态反馈保性能控制器.最后,利用Matlab的LMI工具箱进行数据仿真,得到相应的均方轨迹图.数值例子结果表明,得到的仿真结果和理论结果一致,验证了文中理论的有效性. 展开更多

关键词 有限时间稳定 马尔可夫跳变 线性矩阵不等式

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