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基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析
1
作者
董楸煌
程千晟
+1 位作者
邱荣斌
叶大鹏
《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期459-464,共6页
为提高原木锯切装备的自动化程度和加工效率,同时保证原木锯切的出材率,设计了基于红外检测的原木自动化锯切翻转概念样机,分析了原木锯切策略和锯切角度算法,并搭建了原木外轮廓检测装置试验台来对上述计算算法进行验证。原木外轮廓检...
为提高原木锯切装备的自动化程度和加工效率,同时保证原木锯切的出材率,设计了基于红外检测的原木自动化锯切翻转概念样机,分析了原木锯切策略和锯切角度算法,并搭建了原木外轮廓检测装置试验台来对上述计算算法进行验证。原木外轮廓检测装置采用红外测距传感器检测原木任意横截面外轮廓上均匀分布的8点位置参数,这8个点组成的多边形可近似表征原木截面的外轮廓,轴向不同截面的近似八边形轮廓用Weiler-Atherton算法裁剪,并进一步用最小二乘法将裁剪得到的多边形拟合成椭圆形的有效利用区域。结果表明,拟合椭圆与原木小头截面外轮廓形状的吻合度较高,依据该拟合椭圆提出的锯切策略和锯切角度计算方法,对于弯曲度和锥度较小的原木锯切分析具有可行性。
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关键词
原木锯切
红外检测
锯切策略
锯切角度
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职称材料
题名
基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析
1
作者
董楸煌
程千晟
邱荣斌
叶大鹏
机构
福建农林大学机电工程学院
现代农业装备福建省高校工程研究中心
出处
《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期459-464,共6页
基金
国家自然科学基金(51605091)
福建省自然科学基金(2016J05110)
+3 种基金
福建省高峰高原学科项目(712018014)
国家级大学生创新创业项目(201610389018
201610389024
201710389033)
文摘
为提高原木锯切装备的自动化程度和加工效率,同时保证原木锯切的出材率,设计了基于红外检测的原木自动化锯切翻转概念样机,分析了原木锯切策略和锯切角度算法,并搭建了原木外轮廓检测装置试验台来对上述计算算法进行验证。原木外轮廓检测装置采用红外测距传感器检测原木任意横截面外轮廓上均匀分布的8点位置参数,这8个点组成的多边形可近似表征原木截面的外轮廓,轴向不同截面的近似八边形轮廓用Weiler-Atherton算法裁剪,并进一步用最小二乘法将裁剪得到的多边形拟合成椭圆形的有效利用区域。结果表明,拟合椭圆与原木小头截面外轮廓形状的吻合度较高,依据该拟合椭圆提出的锯切策略和锯切角度计算方法,对于弯曲度和锥度较小的原木锯切分析具有可行性。
关键词
原木锯切
红外检测
锯切策略
锯切角度
Keywords
log sawing
infrared detection
sawing strategy
sawing angle
分类号
S777 [农业科学—森林工程]
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于红外检测的原木自动化锯切翻转机锯切策略及锯切角度分析
董楸煌
程千晟
邱荣斌
叶大鹏
《浙江大学学报(农业与生命科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2018
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