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磁场对高电压霍尔推力器性能影响研究 被引量:5
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作者 程佳兵 康小录 +1 位作者 杭观荣 王宣 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期714-720,共7页
为研究磁场构型、磁场强度对高电压霍尔推力器主要性能的影响机理,以HET-200推力器为对象,采用固定磁场构型和不固定磁场构型两种方案进行实验研究。结果表明,在不固定构型的情况下增强磁场,放电电流存在两个极小值,效率也存在相应的两... 为研究磁场构型、磁场强度对高电压霍尔推力器主要性能的影响机理,以HET-200推力器为对象,采用固定磁场构型和不固定磁场构型两种方案进行实验研究。结果表明,在不固定构型的情况下增强磁场,放电电流存在两个极小值,效率也存在相应的两个极大值;但当固定磁场构型时,则放电电流只有一个最小值,效率也只有一个最大值。以最优效率下的磁场构型为基准,获得了磁场与电压、磁场与流量的匹配关系分别为B_(r, max)∝V^(0.7),B_(r, max)∝m。 展开更多
关键词 霍尔推力器 高电压 磁场优化
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野外非结构化环境下番石榴视觉三维感知研究
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作者 程佳兵 邹湘军 +1 位作者 陈明猷 王君 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期23-30,共8页
自然环境下的番石榴与背景颜色相似,视觉特征稀缺,光照条件复杂,对其进行准确的识别和测量是一项具有挑战性的工作。为此,结合全卷积神经网络与双目立体视觉原理,基于具有强鲁棒性的图像分割算法及高精度视觉三维测量算法,构建了适用于... 自然环境下的番石榴与背景颜色相似,视觉特征稀缺,光照条件复杂,对其进行准确的识别和测量是一项具有挑战性的工作。为此,结合全卷积神经网络与双目立体视觉原理,基于具有强鲁棒性的图像分割算法及高精度视觉三维测量算法,构建了适用于野外番石榴采摘的实用和稳定的视觉算法框架。试验结果表明:图像分割的均交并比为85.3%,双目视觉系统对番石榴果径和果距的平均视觉测量误差的1-σ区间分别为(1.68±0.57)mm和(2.84±0.62)mm,验证了提出的视觉测量框架具有较强的稳定性和较高的测量精度。研究所提的方法不依赖敏感的人工阈值,比经典方法具有更强的稳定性和实用性;同时,硬件系统部署简便,技术模块集成度高,充分兼顾了户外作业对灵活性与精度的需求,可以更好地适应复杂的非结构化采摘环境。 展开更多
关键词 双目视觉 三维感知 全卷积神经网络 番石榴 三维点云
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高比冲霍尔推力器启动特性研究 被引量:5
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作者 陈杰 康小录 +2 位作者 赵震 程佳兵 梁伟 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期22-28,共7页
高比冲霍尔推力器从霍尔推力器研制初期就得到重视,但是与工程应用相关的参数对比、电流变化和振荡特性特的研究较少。通过测量推力器在不同工况下推力大小、电流变化和电流振荡波形,给出了HET-80HP高比冲霍尔推力器的性能特点和启动特... 高比冲霍尔推力器从霍尔推力器研制初期就得到重视,但是与工程应用相关的参数对比、电流变化和振荡特性特的研究较少。通过测量推力器在不同工况下推力大小、电流变化和电流振荡波形,给出了HET-80HP高比冲霍尔推力器的性能特点和启动特性。研究结果表明,HET-80HP高比冲霍尔推力器相对于传统霍尔推力器,在较大流量和较高放电电压工况下具有更好的性能。冷启动时,正常磁场情况下放电电流存在电流尖峰,并且需要较长的时间才能达到相对稳定。不同磁场位形热启动情况下电流的变化过程表明,电流尖峰是否存在主要与磁场位形有关,启动时温度的高低与电流尖峰是否存在没有明显关系。此外,通过对比不同磁场下推力器比冲和平均频率的变化可知,推力器低频振荡平均频率的高低能够较好地反映推力器比冲的大小。 展开更多
关键词 电推进 霍尔推力器 高比冲 放电电流 低频振荡
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温度对磁屏蔽霍尔推力器磁场构型的影响研究 被引量:4
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作者 赵震 程佳兵 康小录 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期29-37,共9页
霍尔推力器磁路设计主要通过常温静态磁场仿真得到,并实测推力器非工作状态常温磁场进行复核。大功率霍尔推力器将面临更为严峻的热问题,推力器工作时磁路系统受高温影响,因此在常温下仿真得到的磁场位形会因温度升高而产生偏移,不能反... 霍尔推力器磁路设计主要通过常温静态磁场仿真得到,并实测推力器非工作状态常温磁场进行复核。大功率霍尔推力器将面临更为严峻的热问题,推力器工作时磁路系统受高温影响,因此在常温下仿真得到的磁场位形会因温度升高而产生偏移,不能反映推力器真实工作时的磁场情况。为研究霍尔推力器工作时热量对磁路系统的影响,通过热磁耦合仿真对10 kW磁屏蔽霍尔推力器的热态磁场分布进行研究,并对热态、常温仿真结果进行了对比,发现在阳极附近的径向磁感应强度B_r的差异比放电室出口更大。常温设计的磁屏蔽构型在热态时偏离磁屏蔽,磁场和壁面最大不符合度达到13%,通过陶瓷出口型面修正后重新获得磁屏蔽效果,使最大不符合度降低到4.8%以下。合理热设计有助于降低热载荷,热仿真得到磁路系统最高温度低于500℃,低于0.78倍的居里温度T_c磁性急剧转变点,不会出现磁性能急剧下降,但热量对磁屏蔽霍尔推力器磁场构型的影响是应该考虑的。 展开更多
关键词 磁屏蔽霍尔推力器 常温磁场仿真 热磁耦合仿真研究 最佳磁屏蔽位形 磁场和陶瓷壁不符合度
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