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题名激光视觉传感器对不连续焊缝的识别
被引量：4
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作者
王艳庆
程伟德
张华
刘冬花
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机构
南昌大学信息工程学院机器人研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2011年第5期8-11,15,共5页
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基金
国家"863"计划资助项目(2007AA04Z242)
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文摘
船舶制造中,为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪,在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理,再进行阈值分割,求取连通区与面积;细化图像,提取出激光线条的骨架;然后再进行霍夫变换,提取特征直线;最后求得两直线的交点,即焊缝的特征点,从而识别排水孔和焊缝。在模拟船舱结构的工件上进行不连续焊缝跟踪实验,实现了不连续焊缝的识别。
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关键词
图像处理
不连续焊缝
焊接自动化
视觉传感器
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Keywords
image processing
discontinuous seam
welding automation
vision sensor
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不连续焊缝特征点检测方法研究
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作者
许庆荣
张华
叶艳辉
程伟德
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机构
南昌大学机电工程学院机器人研究所
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期28-30,共3页
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文摘
船舶制造中,由于船舱底部排水孔的存在,形成不连续焊缝,影响了焊接速度。为了提取排水孔特征点信号,通过对旋转电弧传感器提取焊接电流信号和激光传感器提取焊缝图像信息进行实验研究,结果表明2种传感器满足要求。最终选用旋转电弧传感器检测排水孔起始位置,视觉传感器控制机器人位姿与检测排水孔终点位置。
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关键词
不连续焊缝
焊接自动化
旋转电弧
视觉传感器
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Keywords
discontinuity welding seam
welding automation
rotating arc
vision sensor
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分类号
TP216
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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