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题名控制系统中的分形
被引量：1
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作者
程代展
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机构
中科院系统科学研究所
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出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
1993年第8期699-706,共8页
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文摘
本文将整数维与分形的Hausdorff测度引入并应用于控制系统,同时也介绍了准自相似集这个新概念,证明了这种集合的存在性与唯一性.并将计算自相似集维数的公式推广到准自相似集,在此基础上,说明了控制系统的可达集可以具有分数维.表明在分析非线性系统可控性与可观性时,分形几何学也将是一种有意义的工具.
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关键词
分形
准自相似
分数维
控制系统
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Keywords
fractal set, pseudo-self-similar, fractional dimension, reachable set
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名基于Fliess泛函展开式的航天器姿态控制
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作者
程代展
袁艳艳
乔宇鹏
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机构
中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
2009年第1期3-6,35,共5页
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基金
CNSF 60274010
60228003和SIC 07010201资助课题
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文摘
介绍用Fliess泛函展开式研究航天器姿态控制问题。首先讨论一步预测及多步预测下的姿态跟踪。接着讨论当系统的解耦矩阵满秩时,在适当反馈下,闭环系统的Fliess泛函展开式具有有限项。由于航天器姿态动态方程具有非奇异解耦矩阵,有限项Fliess泛函展开式可以方便地应用于航天器姿态控制的在线设计。
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关键词
姿态控制
Fliess泛函展开式
解耦矩阵
输出跟踪
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Keywords
attitude control
Fliess functional expansion
decoupling matrix
output tracking
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名不确定非完整系统的鲁棒适应控制
被引量：1
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作者
慕小武
虞继敏
毕卫萍
程代展
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机构
郑州大学数学系
中国科学院数学与系统研究院系统科学研究所
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出处
《应用数学和力学》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期297-304,共8页
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文摘
研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题· 利用State＿scaling和back＿stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法。
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关键词
非完整系统
适应控制
稳定性
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Keywords
nonholonomic system
adaptive control
stability
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分类号
O231.2
[理学—运筹学与控制论]
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题名读书、科研与人生道路
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作者
程代展
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出处
《成才之路》
2014年第1期I0001-I0001,共1页
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文摘
关于读书读书的重要性是毋庸置疑的。大家都在读书，但可能效果迥异。“如何读书”本身就是一门学问。1979年诺贝尔物理学奖获得者Glashow除物理学相关知识还修过音乐、东亚历史、法学、文学，甚至电焊。采访他的记者颇感疑惑，问他：“学这么多其他科目对物理学研究难道也有帮助吗？”他同答说：“我想是有的，往往许多物理学问题的解答并不在物理学范嗣之内，涉猎多方面的学问可以提供开阔的思路，比如多看看小说，有空去逛逛公同，都会有好处。这可以提高想象力。”
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关键词
读书
人生道路
诺贝尔物理学奖
物理学问题
科研
理学研究
获得者
想象力
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分类号
G792
[文化科学—教育学]
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