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黏滑驱动式小型精密运动平台被引量：7: 1; 作者时运来娄成树 +1 位作者张军程丁继《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1124-1132,共9页; 为满足微纳操作系统对精密驱动技术的需求,本文提出了一种基于黏滑原理的小型精密运动平台。该平台将柔性铰链、惯性质量块以及弹性元件结合为独立的定子基座,并与压电叠堆、陶瓷球固连为定子,安装在平台基座底部,通过螺钉调节弹性元件... 展开更多; 关键词黏滑驱动压电叠堆平台精密运动力学分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

拉压负载下的大推力压电直线作动器被引量：6: 2; 作者时运来程丁继 +1 位作者张军王富刚《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期832-841,共10页; 为解决压电直线作动器在受到拉力和压力负载时的驱动问题,本文提出了一种双向压电直线作动器。该作动器主要采用双向螺旋箝位原理,实现双向大推力作动。结构上,将两个压电叠堆对称布局,梯形丝杠螺母组成螺旋箝位,匹配二者驱动时序实现... 展开更多; 关键词压电直线作动大推力压电叠堆螺旋箝位尺蠖; 在线阅读下载PDF 职称材料

螺旋箝位双向大推力压电直线作动器研究被引量：2: 3; 作者程丁继时运来 +2 位作者林瑜阳张军付少蕾《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期195-198,共4页; 设计了一种基于螺旋箝位原理的尺蠖式压电直线作动器,它可实现大推力、大行程双向作动。阐述了螺旋箝位运动原理,进行作动器的结构设计。通过ANSYS有限元仿真分析了箝位力对端面的影响,并对力矩电机主轴进行强度校核,分析了计算力矩电... 展开更多; 关键词螺旋箝位尺蠖式压电直线作动器大推力压电叠堆; 在线阅读下载PDF 职称材料

粘滑驱动式小型运动平台的动力学分析: 4; 作者娄成树时运来 +1 位作者张军程丁继《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期715-719,共5页; 为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力学模型。该动力学模型在引入LuGre摩擦模型的基础上,分别对压电叠堆的电学模型、驱传动系统机械动力学模... 展开更多; 关键词微纳操作粘滑驱动动力学模型 LuGre SIMULINK; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黏滑驱动式小型精密运动平台被引量：7: 1; 作者时运来娄成树张军程丁继; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1124-1132,共9页; 基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(No.kfjj20160102) 航空科学基金资助项目(No.2016ZA52014) 江苏高校优势学科建设工程基金资助; 文摘为满足微纳操作系统对精密驱动技术的需求,本文提出了一种基于黏滑原理的小型精密运动平台。该平台将柔性铰链、惯性质量块以及弹性元件结合为独立的定子基座,并与压电叠堆、陶瓷球固连为定子,安装在平台基座底部,通过螺钉调节弹性元件端部垂直方向的位置,就可以改变定子与移动台间的预压力,进而获得最佳的驱动力。为研究黏滑驱动的运动机理,分析各参数对平台运动的影响,进行了力学建模;而摩擦力作为黏滑驱动的关键因素,为了能准确地表达黏滑驱动的摩擦机理,在力学建模中引入了LuGre摩擦模型,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真分析。设计加工的黏滑驱动平台的整体尺寸为40mm×40mm×18mm,质量为32g。试验表明:该平台最小可实现10nm的运动步长,速度最高可达2.5mm/s,行程为22mm。; 关键词黏滑驱动压电叠堆平台精密运动力学分析; Keywords stick-slip driving piezoelectric stack platform precision motion mechanical analysis; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名拉压负载下的大推力压电直线作动器被引量：6: 2; 作者时运来程丁继张军王富刚; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期832-841,共10页; 基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(No.kfjj20170106) 航空科学基金资助项目(No.2016ZA52014) +1 种基金工信部2017年智能制造综合标准化与新模式应用专项; 文摘为解决压电直线作动器在受到拉力和压力负载时的驱动问题,本文提出了一种双向压电直线作动器。该作动器主要采用双向螺旋箝位原理,实现双向大推力作动。结构上,将两个压电叠堆对称布局,梯形丝杠螺母组成螺旋箝位,匹配二者驱动时序实现压力和拉力下的驱动。为研究双向尺蠖驱动机理,设计了双向螺旋箝位机构和作动器总体结构;而螺旋箝位作为尺蠖驱动的关键因素,为了准确地表达箝位的可靠性,研究了力矩电机与柔性联轴器及压电叠堆的匹配关系,并通过ANSYS软件对箝位功能进行了仿真分析。设计加工的样机机身总长为233mm,最大外径为63mm,质量为1.1kg。搭建样机的测试系统,试验表明:该作动器的最大输出力可达190N,最高速度可达2.58mm/s,行程为60mm。; 关键词压电直线作动大推力压电叠堆螺旋箝位尺蠖; Keywords piezoelectric linear actuator large thrust piezoelectric stack screw clamp inchworm; 分类号 TM359.4 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名螺旋箝位双向大推力压电直线作动器研究被引量：2: 3; 作者程丁继时运来林瑜阳张军付少蕾; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《压电与声光》 CAS 北大核心 2019年第2期195-198,共4页; 基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170106) 航空科学基金资助项目(2016ZA52014) +1 种基金江苏高校优势学科建设工程基金资助项目; 文摘设计了一种基于螺旋箝位原理的尺蠖式压电直线作动器,它可实现大推力、大行程双向作动。阐述了螺旋箝位运动原理,进行作动器的结构设计。通过ANSYS有限元仿真分析了箝位力对端面的影响,并对力矩电机主轴进行强度校核,分析了计算力矩电机转速与压电叠堆驱动频率的匹配关系。最后,搭建实验测试系统。结果表明,该作动器在叠堆驱动电压为150 V、频率100 Hz、电机转速150 r/min时,获得最大推力为190 N,行程可达60 mm。; 关键词螺旋箝位尺蠖式压电直线作动器大推力压电叠堆; Keywords screw clamp inchworm piezoelectric linear actuator large thrust piezoelectric stack; 分类号 TN384 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名粘滑驱动式小型运动平台的动力学分析: 4; 作者娄成树时运来张军程丁继; 机构南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室; 出处《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期715-719,共5页; 基金南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20160102) 航空科学基金资助项目(2016ZA52014); 文摘为解决微纳操作中驱动技术方面的问题,该文研制了一种粘滑驱动式小型运动平台;基于已构建的平台结构,继而建立了粘滑驱动系统动力学模型。该动力学模型在引入LuGre摩擦模型的基础上,分别对压电叠堆的电学模型、驱传动系统机械动力学模型进行建模,最终得到统一的粘滑驱动系统模型,并利用Matlab/Simulink对模型进行仿真及分析。分析结果表明,平台位移随着预压力增大而减小,而随着移动台质量的增大而增大。最终经过实验结果与仿真数据对比可知两者基本一致,验证了该模型的准确性。; 关键词微纳操作粘滑驱动动力学模型 LuGre SIMULINK; Keywords micro nano operation stick slip drive dynamic model LuGre Simulink; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	黏滑驱动式小型精密运动平台	时运来娄成树张军程丁继	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	拉压负载下的大推力压电直线作动器	时运来程丁继张军王富刚	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	螺旋箝位双向大推力压电直线作动器研究	程丁继时运来林瑜阳张军付少蕾	《压电与声光》 CAS 北大核心	2019	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	粘滑驱动式小型运动平台的动力学分析	娄成树时运来张军程丁继	《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料