新见鲁迅早期手迹二叶——兼及周氏兄弟在周作人日记中的文字互动 被引量：1

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作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 北大核心 2025年第3期42-55,F0003,共15页

北京鲁迅博物馆馆藏周作人日记原稿中,夹存鲁迅早期手迹两叶,为历版《鲁迅手稿全集》所未刊,其内容系周作人早期日记中所载周氏兄弟诗文的草目。笔者尝试基于此二叶手迹所记,释述推考其书写缘起及时间,并试为其定名。此外,在周作人早期... 北京鲁迅博物馆馆藏周作人日记原稿中,夹存鲁迅早期手迹两叶,为历版《鲁迅手稿全集》所未刊,其内容系周作人早期日记中所载周氏兄弟诗文的草目。笔者尝试基于此二叶手迹所记,释述推考其书写缘起及时间,并试为其定名。此外,在周作人早期日记手稿中,有九处“眉批”类文字,亦应为鲁迅手迹遗珍。作为保留于周作人日记原稿中周氏兄弟之间的文字互动,此九处鲁迅“眉批”涉及往来交情、人际史实、作品归属、思想演变等等多重问题,是研究周氏兄弟早期生平的珍贵原始材料。 展开更多

关键词 鲁迅手迹 周作人日记 《戛剑杂志》 国粹主义 《惜花四律》

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“淬妃”而非“漆妃”——鲁迅《祭书神文》的版本源流及文本校正

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作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 北大核心 2025年第1期87-92,共6页

鲁迅青年时期的著作《祭书神文》创作于1901年春,存录埋没于周作人《日记》中直至上世纪50年代才于《鲁迅全集补遗续编》(初版)中刊印面世。在之后历版《鲁迅的故家》《鲁迅全集》等相关书籍中,《祭书神文》的文本常有变易,其中不乏失... 鲁迅青年时期的著作《祭书神文》创作于1901年春,存录埋没于周作人《日记》中直至上世纪50年代才于《鲁迅全集补遗续编》(初版)中刊印面世。在之后历版《鲁迅的故家》《鲁迅全集》等相关书籍中,《祭书神文》的文本常有变易,其中不乏失之精确甚至重大错刊处。本文尝试梳理《祭书神文》的版本源流及各版本之间的关系,并对存在于《鲁迅全集·集外集拾遗补编》之《祭书神文》中的文本谬误进行校正。 展开更多

关键词 《祭书神文》 周作人《日记》 《鲁迅的故家》 《鲁迅全集》 淬妃 漆妃

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大时间热响应常数投影物镜的超高精度温度控制 被引量：19

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作者 秦硕 巩岩 +1 位作者 袁文全 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期108-114,共7页

为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外... 为满足高分辨率光刻机控制大时间热响应常数投影物镜温度时响应速度和超高精度的要求,设计了前馈——串级水冷投影物镜温控系统。该系统以物镜为主控对象、冷却循环水为副控对象。针对物镜的慢动态温度变化特征,采用模型预测控制作为外环主控制算法;针对冷却水远传回路的纯时滞特性,采用带Smith预估器的PID控制作为内环副控制算法;为解决光刻机在不同工况下激光光路对物镜温度的严重扰动,引入前馈补偿控制激光热扰动。最后,在不同控制结构和热干扰条件下,进行了模拟物镜温度控制实验。结果显示,物镜温度稳态误差曲线在±0.01℃内波动。实验证明该系统极大地提高了物镜的温度收敛速度,具有较强的抗干扰能力,能满足物镜的超高精度温度控制要求。 展开更多

关键词 投影物镜 温度控制 串级控制 大时滞 模型预测 前馈补偿

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热扰动条件下投影物镜温度响应的高精度建模 被引量：4

4

作者 秦硕 巩岩 +3 位作者 于新峰 袁文全 彭海峰 杨怀江 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2829-2835,共7页

针对投影物镜温度控制系统具有多重扰、多时滞和时间常数较大等问题,搭建了投影物镜温控实验平台;研究了实验平台的结构、激励信号设计、数据预处理方法和建模算法,建立了超高精度温度响应模型。首先,考虑光刻机对震动和洁净度的严格要... 针对投影物镜温度控制系统具有多重扰、多时滞和时间常数较大等问题,搭建了投影物镜温控实验平台;研究了实验平台的结构、激励信号设计、数据预处理方法和建模算法,建立了超高精度温度响应模型。首先,考虑光刻机对震动和洁净度的严格要求,设计了远距离串级水冷控制系统;进行了物镜温度的阶跃响应实验,采用两点法建立了物镜的温度响应传递函数(粗建模)。然后,根据获得的物镜阶跃响应传递函数,设计二位式伪随机辨识输入信号的参数,并采用分段线性化方法对输入输出数据进行预处理。最后,设计迭代最小二乘算法,辨识得到物镜的ARMAX温度响应模型(精建模)。基于该模型的物镜温控实验结果表明:在环境温度波动幅值达0.6℃并加入3 W的热扰动条件下,物镜温度稳态误差控制在±0.001℃以内,满足光刻机对投影物镜的超高精度温度控制要求。 展开更多

关键词 投影物镜 热扰动 伪随机信号 系统辨识 温度控制

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我国埋地管道非开挖检测技术的发展现状 被引量：11

5

作者 秦硕 陶文亮 +1 位作者 李龙江 何萌 《现代化工》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期222-226,共5页

从非开挖检测的常见方法、设备、专利申请情况和有关非开挖检测的文献发表情况对我国当前埋地管道非开挖技术的发展进行了简要的综述,并对非开挖检测技术的前景进行了分析。

关键词 非开挖 埋地管道 检测技术

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多UAV协同路径规划研究 被引量：3

6

作者 秦硕 朱凡 +1 位作者 刘永学 麻忠文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第23期6356-6358,6364,共4页

将多UAV(Unmanned Aerial Vehicle无人飞行器)协同路径规划分为单机路径规划与多机协同。多机协同在单机路径规划基础上考虑各机的飞行时间、战术攻击策略等。先为每一UAV规划可飞航路,然后以攻击时间为协同变量,对规划路径进行调整,在... 将多UAV(Unmanned Aerial Vehicle无人飞行器)协同路径规划分为单机路径规划与多机协同。多机协同在单机路径规划基础上考虑各机的飞行时间、战术攻击策略等。先为每一UAV规划可飞航路,然后以攻击时间为协同变量,对规划路径进行调整,在部分UAV的路径中加入附加机动并(或)调整飞行速度和高度,实现多UAV的协同。仿真试验验证算法有效。 展开更多

关键词 UAV 协同 路径规划 协同变量

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无人机自主低空突防航迹控制系统设计 被引量：3

7

作者 秦硕 孙秀霞 +1 位作者 刘艳芳 余修端 《电光与控制》 北大核心 2008年第7期34-38,共5页

设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补... 设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动态逆方法需要被控对象精确数学模型的难点,在分析无人机误差动力学特性的基础上,采用神经网络在线动态补偿模型逆误差,并运用李亚普诺夫稳定性理论推导网络权值更新律,确保指令跟踪误差和网络权值的有界性。数字仿真结果表明,该系统满足无人机自主低空突防时航迹精确跟踪要求。 展开更多

关键词 无人机 低空突防 动态逆 神经网络 航迹控制系统

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约束反推自适应超机动飞行控制律设计 被引量：1

8

作者 秦硕 张复春 +1 位作者 冯禹 李元凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1071-1074,共4页

基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪... 基于反推控制理论设计了超机动飞行控制律。考虑到飞机控制变量和状态在幅值、带宽和速度方面的限制,将命令滤波器引入到反推设计过程,简化了标准反推控制对虚拟控制信号求导的复杂计算,仿真结果表明,设计的控制律能控制飞机很好的跟踪过失速机动指令,当出现舵面饱和时,仍能保持参数自适应律收敛和系统稳定。 展开更多

关键词 反推控制 超机动 命令滤波器 飞行控制

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鲁迅藏校之《百喻经》 被引量：2

9

作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2012年第7期69-76,共8页

据《鲁迅日记》载，自1914年捐刻《百喻经》至1929年从日本购得《佛说百喻经》，十五年间鲁迅涉及到的不同版本的《百喻经》共五种：金陵刻经处《百喻经》、日本翻刻高丽本《百喻经》、《百喻法句经》、《痴华矍》、

关键词 《百喻经》 《鲁迅日记》 金陵刻经处 日本

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北京鲁迅博物馆藏鲁迅著译版本述略 被引量：1

10

作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2023年第7期82-92,96,共12页

本文从北京鲁迅博物馆馆藏数千种“鲁迅著译版本”中择取一些较具代表性的藏品,析为“图书”类著译版本及“遗物”类著译版本两部分概述之。“图书”部分分为“全集”“著作”“译作”“外文”四大类;“遗物”部分分为“文稿、信稿及日... 本文从北京鲁迅博物馆馆藏数千种“鲁迅著译版本”中择取一些较具代表性的藏品,析为“图书”类著译版本及“遗物”类著译版本两部分概述之。“图书”部分分为“全集”“著作”“译作”“外文”四大类;“遗物”部分分为“文稿、信稿及日记”“诗稿”“译稿”“鲁迅题赠许广平著译签名本”“油印本《生理学》讲义”“《中国小说史略》五种”六大类。 展开更多

关键词 鲁迅 著译版本 出版物 遗物 史料

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鲁迅辑校《续齐谐记》手稿 被引量：1

11

作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2017年第10期21-29,共9页

一、鲁迅著作中五处提及《续齐谐记》 《续齐谐记》,梁吴均撰。＂所记皆神怪之说＂。＂《隋书·经籍志》《旧唐书·经籍志》《新唐书·艺文志》《通志·艺文略》《直斋书录解题》《文献通考·经籍考》《宋史·... 一、鲁迅著作中五处提及《续齐谐记》 《续齐谐记》,梁吴均撰。＂所记皆神怪之说＂。＂《隋书·经籍志》《旧唐书·经籍志》《新唐书·艺文志》《通志·艺文略》《直斋书录解题》《文献通考·经籍考》《宋史·艺文志》,俱著录《续齐谐记》一卷＂, 展开更多

关键词 《续齐谐记》 鲁迅著作 《直斋书录解题》 手稿 辑校 经籍志 艺文志 新唐书

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鲁迅辑校之《岭表录异》(概述及《卷上》) 被引量：1

12

作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2015年第12期57-80,共24页

《岭表录异》，唐刘恂撰。“纪横表川泽、犀象、禽角、珠金、草木有殊於中夏者。三卷，凡百馀事。”作者刘恂，生卒年已不可考。《笋谱》记：“到恂，唐昭宗朝出羯魔州司属。官满，上京援攘，遂居南海。作《谈表绿》”。唐昭宗朝自公元... 《岭表录异》，唐刘恂撰。“纪横表川泽、犀象、禽角、珠金、草木有殊於中夏者。三卷，凡百馀事。”作者刘恂，生卒年已不可考。《笋谱》记：“到恂，唐昭宗朝出羯魔州司属。官满，上京援攘，遂居南海。作《谈表绿》”。唐昭宗朝自公元888年自904年，后仅唐景宗一朝三年即人朱温之后梁。故刘恂或为唐末至五代初时人，《岭表录异》大约亦成书于此年间。 展开更多

关键词 辑校 鲁迅 唐末 生卒年

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鲁迅《岭表录异补遗》校考 被引量：1

13

作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2016年第7期86-92,共7页

鲁迅钩辑史料，于武英殿聚珍版《岭表录异》（以下简称“《岭表》”）三卷之外得“补遗”19条。“补遗”相关手稿有四部分：一、《岭表录异补遗》，即定本（下文每条之正文）；

关键词 补遗 鲁迅 武英殿

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基于反推自适应控制的舵机伺服系统设计

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作者 秦硕 孙秀霞 +1 位作者 侯颖 余修端 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期63-66,共4页

基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初... 基于反推控制理论对飞控系统舵回路进行设计。针对舵机内部参数的不确定性和外部负载力矩的扰动,在构造辅助控制输入时引入积分环节。通过适当选取李雅普诺夫函数,使分步构造的控制输入信号有界,并确保角位置跟踪误差能从所有可能的初始状态收敛。数字仿真结果表明,该设计方法增强了舵回路的鲁棒性并提高了稳态控制精度。 展开更多

关键词 舵回路 反推自适应控制 鲁棒性

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基于模糊控制的飞控设计与着陆阶段飞行仿真

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作者 秦硕 朱凡 薛建平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期454-456,共3页

运用 Matlab 的 Aerospace 工具箱高效率地建立某型飞机的飞行系统数学模型,以带优化修正因子的模糊控制器为基础设计了自动着陆阶段飞控系统控制律,并在有风干扰下,对下滑和自动拉平阶段进行数字仿真,结果表明所建立的飞行系统数学模... 运用 Matlab 的 Aerospace 工具箱高效率地建立某型飞机的飞行系统数学模型,以带优化修正因子的模糊控制器为基础设计了自动着陆阶段飞控系统控制律,并在有风干扰下,对下滑和自动拉平阶段进行数字仿真,结果表明所建立的飞行系统数学模型较准确,模糊飞控系统控制效果良好。 展开更多

关键词 飞行系统数学模型 模糊控制器 飞行仿真

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鲁迅辑校之《云谷杂记》

16

作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2020年第7期38-44,共7页

一、民元前《云谷杂记》主要版本《云谷杂记》,宋张淏撰,"专为考据之学","其折衷精审,考订详明。于诸名家著述流传,皆能析其疑而纠其谬"①。"而此书宋《艺文志》《文献通考》皆不著录,惟《文渊阁书目》载有一... 一、民元前《云谷杂记》主要版本《云谷杂记》,宋张淏撰,"专为考据之学","其折衷精审,考订详明。于诸名家著述流传,皆能析其疑而纠其谬"①。"而此书宋《艺文志》《文献通考》皆不著录,惟《文渊阁书目》载有一册。其本亦久佚,世已无传"②。 展开更多

关键词 《文献通考》 云谷杂记 考据之学 《艺文志》 《文渊阁书目》 考订

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鲁迅辑校《会稽郡故书杂集》手稿

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作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2019年第12期50-57,共8页

《会稽郡故书杂集》(以下简称"《杂集》")是鲁迅辑校古籍中份量最重的数种之一。以现存的鲁迅辑校《杂集》手稿看,从草稿(即一稿)到初稿(即二稿)及至定稿(即三稿),卷次结构、所收书目都有所厘改。1986年8月出版的《鲁迅辑校... 《会稽郡故书杂集》(以下简称"《杂集》")是鲁迅辑校古籍中份量最重的数种之一。以现存的鲁迅辑校《杂集》手稿看,从草稿(即一稿)到初稿(即二稿)及至定稿(即三稿),卷次结构、所收书目都有所厘改。1986年8月出版的《鲁迅辑校古籍手稿》(以下简称"辑校本")第二函一至三册所录为《杂集》相关手稿。其中,第一、二册收录的内容、次序与手稿之三、二稿基本相同;第三册所录则与手稿之一稿稍有相异。如仅参看"辑校本",很难理清鲁迅辑校《杂集》手稿第一稿的卷次结构,也就无法研判在《杂集》的成书过程中鲁迅编目思路的更变。 展开更多

关键词 会稽记 夏侯曾先 《会稽郡故书杂集》 会稽典录 孔灵符 寰宇记

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关于《鲁迅全集·书信》之《致刘岘》文本的两处校正

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作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2024年第3期35-35,共1页

1976年8月,人民文学出版社初版印行《鲁迅书信集(共两卷)》(下文简称“《书信集》”),将“收信人姓名不详的二封及散见于书刊的片断十六则”收于下卷《附录》,其中鲁迅致刘岘书信片断七则为首次入集。此七则之一至五为据刘岘作《〈阿Q... 1976年8月,人民文学出版社初版印行《鲁迅书信集(共两卷)》(下文简称“《书信集》”),将“收信人姓名不详的二封及散见于书刊的片断十六则”收于下卷《附录》,其中鲁迅致刘岘书信片断七则为首次入集。此七则之一至五为据刘岘作《〈阿Q正传〉画集》(未名木刻社1935年发行)之《后记》“所引抄存”。据笔者以《〈阿Q正传〉画集》原书对校,《书信集》所刊文本与原《后记》所引有两处不同——其后的1981版、2005版《鲁迅全集·书信》亦均沿袭之。 展开更多

关键词 阿Q正传 鲁迅全集 书信集 收信人 人民文学出版社

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鲁迅译作“集外文”辑集出版述略

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作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2024年第9期53-68,共16页

本文首先试图探讨关于作家作品“集内文”“集外文”的定义。而后通过对1938年前诸种鲁迅译作出版物所收篇目、编入各版“《全集》”情况的大致梳理,界定一较为清晰明了的鲁迅译作“集内文”及“集外文”之概念。再后以各版《译丛补》(... 本文首先试图探讨关于作家作品“集内文”“集外文”的定义。而后通过对1938年前诸种鲁迅译作出版物所收篇目、编入各版“《全集》”情况的大致梳理,界定一较为清晰明了的鲁迅译作“集内文”及“集外文”之概念。再后以各版《译丛补》(《译文补编》)《鲁迅全集补遗》等辑录鲁迅译作集外文之出版物的成书时间为序,略述鲁迅译作“集外文”草创辑集、递次增补以至今日近乎完备之概况。 展开更多

关键词 集内文 集外文 鲁迅译文 全集 出版

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鲁迅辑录之博物类古籍

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作者 秦硕 《鲁迅研究月刊》 CSSCI 北大核心 2018年第12期79-90,共12页

现存鲁迅辑录古籍手稿中,有一部分是鲁迅1909年自日本归国后至民国初年辑录的博物类古籍,凡十九种。本文将这十九种古籍及鲁迅手稿①作一整理简述。

关键词 古籍 鲁迅 辑录 民国初年 手稿

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