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最大值原理在制导炸弹滑翔控制中的应用
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作者 耿丽娜 秦海力 郑志强 《电光与控制》 北大核心 2008年第5期28-31,34,共5页
结合最优控制理论,研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下,为了满足某个性能指标最优的要求,制导炸弹的滑翔控制问题。首先,建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后,利用最大值原理,引入共轭变量,同时消去控制变量,将最优控制问题... 结合最优控制理论,研究了控制变量和末端状态均有约束的条件下,为了满足某个性能指标最优的要求,制导炸弹的滑翔控制问题。首先,建立了制导炸弹滑翔的最优控制模型。然后,利用最大值原理,引入共轭变量,同时消去控制变量,将最优控制问题转换为微分方程两点边值问题。最后,针对制导炸弹滑翔控制的性能指标以及对末端状态和末端时刻的特殊要求,提出了一种改进的边值打靶法,并通过仿真算例验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 制导炸弹 最大值原理 最优控制 滑翔控制 共轭变量 边值打靶法
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制导炸弹最优滑翔特性研究
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作者 耿丽娜 秦海力 郑志强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第5期113-115,共3页
研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性,通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式,并以升力与重力相平衡的水平飞行准则,利用范化升力系数的定义,得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在... 研究制导炸弹在大气中保持最优水平滑翔特性,通过引入无量纲变量将制导炸弹状态方程组转换成简洁的无量纲形式,并以升力与重力相平衡的水平飞行准则,利用范化升力系数的定义,得出最大纵向距离和最大持续时间的解析解。该解析解的意义在于将最大纵向距离和最大持续时间表示成高度的函数。对应不同的高度,可以利用解析解直接得到相应的最大值。 展开更多
关键词 制导炸弹 范化升力系数 最大升阻比 阻力极线
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高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析 被引量:6
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作者 何晓峰 聂祖国 +1 位作者 于慧颖 秦海力 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期447-451,共5页
采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利... 采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利用SINS速度误差方程,推导了SINS性能与信号捕获性能之间的关系。仿真结果表明,在典型高动态轨迹下即使采用低精度SINS辅助信号捕获,也能有效提高捕获的灵敏性。采用100(°)/h精度的陀螺与1 mg精度的加速度计组成的SINS进行辅助,GNSS信号捕获灵敏性至少能够提高4.2 dB?Hz,并且减小了平均捕获时间。考虑SINS运动相关性的辅助信号捕获性能分析方法是有效的且更符合实际,对工程应用具有参考价值。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 信号捕获 辅助 高动态 性能分析
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人工与机器的发展与思考
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作者 秦海力 《科技创新与应用》 2018年第24期53-54,共2页
19世纪自然科学兴起使得历史的巨轮运转变得更加活跃。直至今日,科技领域不断创新进步,世界文明也走向了一个崭新的高度。人们似乎意识到了一个新的问题,那就是科技被日益强调,人们似乎更加偏爱于把世界进行"量化",甚至于扩... 19世纪自然科学兴起使得历史的巨轮运转变得更加活跃。直至今日,科技领域不断创新进步,世界文明也走向了一个崭新的高度。人们似乎意识到了一个新的问题,那就是科技被日益强调,人们似乎更加偏爱于把世界进行"量化",甚至于扩大量化的范围,人们很自信的相信新的科技能够以更新的方式,给人类认识带来新的观点获得更多的认识,并且人们利用这样的手段改造和认识世界。设想一下,如果人们对世界加以无限制的量化并且一味的相信人工机器代替人工,那么会不会出现机器人代替整个人类社会?人类的方向又将何去何从?我们的世界可否能被量化么?这就需要我们在数据化时代背景下,以马克思主义发展的眼光加以合理化认识,对人工与机器的限度加以分析。 展开更多
关键词 数据时代 人工与机器 限度 价值与伦理
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